一种码垛机器人辅助支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人辅助支架，包括安装在支架主体上的两个定位板和缓冲组件，两个所述定位板之间对称设有两个导杆；所述缓冲组件，用来对输送线移动到支架主体端部时起到缓冲作用，包括两个移动板，两个所述移动板套设在两个导杆上并与两个导杆滑动连接，两个所述移动板相互远离的一侧头部均固定连接有两个第一安装板，两个所述定位板相互远离的一侧头部均固定连接有第二安装板，缓冲组件上气弹簧和复位弹簧的设置，可以对震动力进行吸收，减少输送线与定位板接触时的震动力，从而减少机器共振，提高码垛机器人使用时的稳定性，还有利于减少定位板与支架主体之间的磨损和导杆与定位板之间的磨损，延长了有效使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人辅助支架


[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体是一种码垛机器人辅助支架。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]现有专利授权公告号为CN 207903532 U的码垛机器人辅助支架和码垛机器人，通过辅助支架上支架主体和至少两组辅助组件的设置，对输送线进行支撑，以减少机器共振，提高码垛机器人使用时的稳定性，但在输送线进行高度调整时，上述辅助支架缺少防护结构，导致输送线移动到辅助支架端部时，会与辅助支架端部之间接触，产生震动力，对支架主体和辅助组件之间的连接产生磨损，多次使用后，则会出现辅助支架使用效果下降的问题。
[0004]针对上述问题，现在设计一种码垛机器人辅助支架。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种码垛机器人辅助支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种码垛机器人辅助支架，包括安装在支架主体上的两个定位板和缓冲组件，两个所述定位板之间对称设有两个导杆；
[0008]所述缓冲组件，用来对输送线移动到支架主体端部时起到缓冲作用，包括两个移动板，两个所述移动板套设在两个导杆上并与两个导杆滑动连接，两个所述移动板相互远离的一侧头部均固定连接有两个第一安装板，两个所述定位板相互远离的一侧头部均固定连接有第二安装板，所述第二安装板和第一安装板之间连接有复位弹簧。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第一安装板和第二安装板上均设有与复位弹簧连接用的穿孔，所述复位弹簧两端分别安装在两个定位杆顶部，所述定位杆尾部可拆卸连接有将定位杆与穿孔连接的限位环。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述移动板上对称设有两个与导杆连接用的连接孔，所述连接孔内壁上套设有减少移动板移动时与导杆之间摩擦的轴承。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述移动板底部对称设有两个减少移动板移动时与支架主体之间摩擦的移动轮。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述定位板和移动板之间设有气弹簧，所述气弹簧两端分别通过一个连接架与定位板和移动板尾部固定连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：两个所述移动板相互靠近的一侧设有减少移动板与输送线之间摩擦的缓冲垫。
[0014]作为本技术再进一步的方案：两个所述定位板可拆卸连接有清理组件，所述清理组件，用来对导杆上的粉尘进行清除，包括导风板，所述导风板为一侧设有开孔的空腔结构，所述导风板两端分别通过一个安装板与定位板连接，所述导风板靠近导杆的一侧上设有多个与导风板内腔连通的出风管，所述导风板开孔处安装有缓冲箱，所述缓冲箱另一端通过限位管和连接管与鼓风机输出端连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过缓冲组件上气弹簧和复位弹簧的设置，可以对震动力进行吸收，减少输送线与定位板接触时的震动力，从而减少机器共振，提高码垛机器人使用时的稳定性，还有利于减少定位板与支架主体之间的磨损和导杆与定位板之间的磨损，延长了有效使用寿命。
[0017]本技术通过清理组件的设置，可以在使用时通过启动鼓风机，通过导风板上出风管的设置对导杆上的粉尘进行清除，从而减少了导杆与连接件之间的磨损，提高了与输送线连接的连接件使用时的稳定性。
[0018]本技术的连接孔内安装有轴承，减少了移动板卡顿的问题，还减少了移动板的使用噪音，提高了缓冲组件使用时的舒适度。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术另一视角的结构示意图。
[0021]图3为本技术中缓冲组件的结构示意图。
[0022]图4为本技术中清理组件的结构示意图。
[0023]其中：11，定位板；12，移动板；13，缓冲垫；14，导杆；15，气弹簧；16，连接架；17，穿孔；18，第一安装板；19，连接孔；20，轴承；21，移动轮；22，第二安装板；23，复位弹簧；24，定位杆；25，限位环；26，导风板；27，出风管；28，安装板；29，缓冲箱；30，限位管。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1
‑
3，本技术实施例中，一种码垛机器人辅助支架，包括安装在支架主体上的两个定位板11和缓冲组件，两个所述定位板11之间对称设有两个导杆14；
[0027]所述缓冲组件，用来对输送线移动到支架主体端部时起到缓冲作用，包括两个移动板12，两个所述移动板12套设在两个导杆14上并与两个导杆14滑动连接，两个所述移动板12相互远离的一侧头部均固定连接有两个第一安装板18，两个所述定位板11相互远离的一侧头部均固定连接有第二安装板22，所述第二安装板22和第一安装板18之间连接有复位弹簧23，所述定位板11和移动板12之间设有气弹簧15，所述气弹簧15两端分别通过一个连接架16与定位板11和移动板12尾部固定连接，缓冲组件上气弹簧15和复位弹簧23的设置，
可以对震动力进行吸收，减少输送线与定位板11接触时的震动力，从而减少机器共振，提高码垛机器人使用时的稳定性。
[0028]所述第一安装板18和第二安装板22上均设有与复位弹簧23连接用的穿孔17，所述复位弹簧23两端分别安装在两个定位杆24顶部，所述定位杆24尾部可拆卸连接有将定位杆24与穿孔17连接的限位环25。
[0029]所述移动板12上对称设有两个与导杆14连接用的连接孔19，所述连接孔19内壁上套设有减少移动板12移动时与导杆14之间摩擦的轴承20，连接孔19内安装有轴承20，减少了移动板12卡顿的问题，还减少了移动板12的使用噪音，提高了缓冲组件使用时的舒适度。
[0030]所述移动板12底部对称设有两个减少移动板12移动时与支架主体之间摩擦的移动轮21，有利于减少定位板11与支架主体之间的磨损和导杆14与定位板11之间的磨损，延长了有效使用寿命。
[0031]两个所述移动板12相互靠近的一侧设有减少移动板12与输送线之间摩擦的缓冲垫13，提高了对移动板12的防护效果。
[0032]实施例2
[0033]请参阅图4，与实施例1相区别的是：两个所述定位板11可拆卸连接有清理组件，所述清理组件，用来对导杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人辅助支架，包括安装在支架主体上的两个定位板(11)和缓冲组件，两个所述定位板(11)之间对称设有两个导杆(14)；其特征在于，所述缓冲组件，用来对输送线移动到支架主体端部时起到缓冲作用，包括两个移动板(12)，两个所述移动板(12)套设在两个导杆(14)上并与两个导杆(14)滑动连接，两个所述移动板(12)相互远离的一侧头部均固定连接有两个第一安装板(18)，两个所述定位板(11)相互远离的一侧头部均固定连接有第二安装板(22)，所述第二安装板(22)和第一安装板(18)之间连接有复位弹簧(23)。2.根据权利要求1所述的码垛机器人辅助支架，其特征在于，所述第一安装板(18)和第二安装板(22)上均设有与复位弹簧(23)连接用的穿孔(17)，所述复位弹簧(23)两端分别安装在两个定位杆(24)顶部，所述定位杆(24)尾部可拆卸连接有将定位杆(24)与穿孔(17)连接的限位环(25)。3.根据权利要求1所述的码垛机器人辅助支架，其特征在于，所述移动板(12)上对称设有两个与导杆(14)连接用的连接孔(19)，所述连接孔(19)内壁上套设有减少移动板(12)移动时与导杆(14)之间摩擦的轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昱，王颜虎，马羊明，胡水，
申请(专利权)人：普迈科芜湖机械有限公司，
类型：新型
国别省市：