一种适用于金属防腐设备的机械手移动护罩制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于金属防腐设备的机械手移动护罩，是一种机械手的保护罩，包括固定安装在抓取离心机械手上的固定护罩桶，还包括固定安装在固定护罩桶下方的移动护罩桶、焊接在固定护罩桶和移动护罩桶外侧的移动装置，所述外侧的移动装置底部设有焊接在移动护罩桶外侧用于固定移动装置的连接块，外侧的移动装置设有用于固定移动液压缸和上部导向轴承的连接板，所述的上部导向轴承远离连接板一端固定安装有下部导向套，所述的下部导向套远离上部导向轴承一端固定安装有导向杆，所述的上部导向轴承能够伸缩，本实用新型专利技术解决了离心机升降范围大，工件与空气接触时间长，甩出锌液可能落到锌锅范围外的问题。出锌液可能落到锌锅范围外的问题。出锌液可能落到锌锅范围外的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于金属防腐设备的机械手移动护罩


[0001]本技术是一种机械手保护罩，具体涉及到一种适用于金属防腐设备的机械手移动护罩。

技术介绍

[0002]金属防腐是现代工业常用的一种技术，随着工业自动化的发展，金属防腐也趋于自动化，高质量的自动化金属防腐设备大都使用自动机械手壁以代替人工操作等技术，现有的金属防腐机械手技术也趋于成熟。
[0003]但是现有的金属防腐设备使用的机械手大都没有保护罩，一些机械手装置虽然带有保护罩，但保护罩并不能随着机械手工作而上下移动，这样就会导致离心机升降范围大，工件与空气接触时间长，甩出锌液可能落到锌锅范围外的问题。

技术实现思路

[0004]为克服
技术介绍
中的不足，本技术提供了一种适用于金属防腐设备的机械手移动护罩，用于解决离心机升降范围大，工件与空气接触时间长，甩出锌液可能落到锌锅范围外的问题。
[0005]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种适用于金属防腐设备的机械手移动护罩，包括固定安装在抓取离心机械手上的固定护罩桶，还包括固定安装在固定护罩桶下方的移动护罩桶、焊接在固定护罩桶和移动护罩桶外侧的移动装置，所述的外侧的移动装置底部设有焊接在移动护罩桶外侧用于固定移动装置的连接块，外侧的移动装置顶部设有用于固定移动液压缸和上部导向轴承的连接板，所述的上部导向轴承远离连接板一端固定安装有下部导向套，所述的下部导向套远离上部导向轴承一端固定安装有导向杆，所述的导向杆远离下部导向套一端通过销轴固定安装在连接块上，所述的上部导向轴承能够伸缩。r/>[0006]优选的，所述的导向杆、下部导向套、上部导向轴承均有两个，分布在移动液压缸两侧，各自以移动液压缸为轴互相对称。
[0007]优选的，固定护罩桶由设于护照桶顶部用于固定护罩桶的固定法兰和护罩桶壁组成。
[0008]优选的，固定护罩桶为中空圆台结构，护罩桶顶部尺寸小于底部，护罩桶顶部焊接有固定法兰。
[0009]优选的，移动护罩桶由固定安装在固定护罩桶底部的移动护罩和焊接在移动护罩外侧用于保护移动护罩的保护钢圈组成。
[0010]优选的，所述的移动护罩桶为中空圆台结构，圆台靠近固定护罩桶的一端口径与固定护罩桶底端相同，圆台底部口径大于顶部，所述的固定护罩桶和移动护罩桶共轴心。
[0011]优选的，固定护罩桶和移动护罩桶外壁上均焊接有振动器连接板，所述的振动器连接板上固定安装有振动器。
[0012]优选的，振动器和振动器连接板数量相同，振动器连接板数量大于两个，均匀分布在固定护罩桶和移动护罩桶外壁上。
[0013]与现有技术相比，本技术很好的解决了保护罩并不能随着机械手工作而上下移动，在离心时锌材料的浪费和杂质增多之类的问题，保护罩分为上下两个罩桶，可以全方位的防止漏料和杂质进入，移动装置能够控制下保护罩的移动，下保护罩随着机械手一起移动，可以防止在机械手抓取材料时进入杂质，上下保护罩套在热熔坩埚外围，在离心时有效防止液态锌甩出，保护罩外壁设有振动器，可以震动，使离心时粘在保护罩内壁的材料掉落回坩埚，有效的防止了材料浪费。
附图说明
[0014]图1为热抓取离心机械手移动护罩的立体结构示意图；
[0015]图2为移动装置的结构示意图；
[0016]图中：1、固定护罩桶，2、移动护罩桶，3、移动装置，11、固定法兰，12、振动器连接板，13、振动器，21、保护钢圈，22、移动护罩，31、连接块，32、导向杆，33、下部导向套，34、上部导向轴承，35、移动液压缸，36、连接板。
具体实施方式
[0017]为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术做详细说明。
[0018]实施例1：如图1、图2所示，优选的一种适用于金属防腐设备的机械手移动护罩用于镀锌，整体由低碳钢铸造，液压缸选用德州仪器所产的小型伸缩液压缸，振动器13的型号为ZN7
‑
1型振动器，本产品可以在市面上或私人定制购得，本装置包括固定安装在抓取离心机械手上的固定护罩桶1，还包括固定安装在固定护罩桶1下方的移动护罩桶2、焊接在固定护罩桶1和移动护罩桶2外侧的移动装置3，所述的外侧的移动装置3底部设有焊接在移动护罩桶2外侧用于固定移动装置3的连接块31，外侧的移动装置3顶部设有用于固定移动液压缸35和上部导向轴承34的连接板36，所述的上部导向轴承34远离连接板36一端固定安装有下部导向套33，所述的下部导向套33远离上部导向轴承34一端固定安装有导向杆32，所述的导向杆32远离下部导向套33一端通过销轴固定安装在连接块31上，所述的上部导向轴承34能够伸缩，所述的导向杆32、下部导向套33、上部导向轴承34均有两个，分布在移动液压缸35两侧，各自以移动液压缸35为轴互相对称；固定护罩桶1由设于护照桶顶部用于固定护罩桶的固定法兰11和护罩桶壁组成；固定护罩桶1为中空圆台结构，护罩桶顶部尺寸小于底部，护罩桶顶部焊接有固定法兰11；移动护罩桶2由固定安装在固定护罩桶1底部的移动护罩22和焊接在移动护罩22外侧用于保护移动护罩22的保护钢圈21组成；所述的移动护罩22为中空圆台结构，圆台靠近固定护罩桶1的一端口径与固定护罩桶1底端相同，圆台底部口径大于顶部，所述的固定护罩桶1和移动护罩桶2共轴心；固定护罩桶1和移动护罩桶2外壁上均焊接有振动器连接板12，所述的振动器连接板12上固定安装有振动器13；振动器13和振动器连接板12数量相同，振动器连接板12数量大于两个，均匀分布在固定护罩桶1和移动护罩桶2外壁上。
[0019]移动护罩部件的固定护罩桶1上部法兰通过螺栓与镀锌平台连接，固定护罩桶1的
形状为喇叭口型，上部开口小，下部开口大，在固定护罩桶1的上方开有条形孔，方便锌烟从开孔处溢出，在固定护罩桶1的中间焊有若干振动器连接板12，振动器13通过螺栓与振动器连接板12连接，在离心时振动器13工作，能够将固定护罩上沾附的锌渣震落至锌锅内，提高锌液利用率，固定护罩的下方套有移动护罩桶2，移动罩与固定罩形状相同，保持同心位置，在移动罩下部焊有圆钢，保证移动罩强度。在移动罩中间焊有若干振动器连接板12，振动器13通过螺栓与振动器连接板12连接，在离心时振动器13工作，能够将移动罩上沾附上的锌渣震落至锌锅内，移动罩的一端焊有连接块31，连接块31通过导向杆32与液压缸连接，导向杆32为左右两个，提高导向的稳定性。在导向杆32的中间位置上设有下部导向套33及上部导向轴承34，保证移动罩能够垂直上下运动，液压缸提供上下运动的动力，通过连接板36与导向杆32固定，在离心机械手从锌锅中抓取锌篮时，移动罩在油缸的作用下向上运动到顶点，让机械夹爪能够抓取到锌篮，不会碰到其他零件；当离心抓手从锌锅中抓到锌篮向上运动时，移动罩在油缸的作用下向下运动到底部，在离心机械手高度离心时，移动罩一直保持在底端，甩落的余锌都会碰到移动罩掉落至锌锅内。
[0020]实施例2：如图1、图2所示，优选的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于金属防腐设备的机械手移动护罩，包括固定安装在抓取离心机械手上的固定护罩桶（1），其特征在于：还包括固定安装在固定护罩桶（1）下方的移动护罩桶（2）、焊接在固定护罩桶（1）和移动护罩桶（2）外侧的移动装置（3），所述的外侧的移动装置（3）底部设有焊接在移动护罩桶（2）外侧用于固定移动装置（3）的连接块（31），外侧的移动装置（3）顶部设有用于固定移动液压缸（35）和上部导向轴承（34）的连接板（36），所述的上部导向轴承（34）远离连接板（36）一端固定安装有下部导向套（33），所述的下部导向套（33）远离上部导向轴承（34）一端固定安装有导向杆（32），所述的导向杆（32）远离下部导向套（33）一端通过销轴固定安装在连接块（31）上，所述的上部导向轴承（34）能够伸缩。2.根据权利要求1所述的一种适用于金属防腐设备的机械手移动护罩，其特征在于：所述的导向杆（32）、下部导向套（33）、上部导向轴承（34）均有两个，分布在移动液压缸（35）两侧，各自以移动液压缸（35）为轴互相对称。3.根据权利要求1所述的一种适用于金属防腐设备的机械手移动护罩，其特征在于：所述的固定护罩桶（1）由设于护照桶顶部用于固定护罩桶的固定法兰（11）和护罩桶壁组成。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴海峰，王强，范浩杰，张培培，蒋庆飞，
申请(专利权)人：徐州瑞马智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：