密封结构及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种密封结构及具有其的机器人，所述的密封结构，用于壳体和键钮连接处的密封，壳体上设有键钮腔，键钮收容于键钮腔内，键钮腔上下开口设置，包括：密封垫和开关PCB板，密封垫通过开关PCB板设于键钮腔的下开口处，以隔绝开关PCB板与外界环境，其中，密封垫位于键钮和开关PCB板之间。通过上述方式，本实用新型专利技术具有连接结构简单，生产成本低的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
密封结构及具有其的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及密封结构及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。机器人是能够接受人类指挥并执行相应工作的一种机器装置。在生活生产中可以使用其来协助人类完成一系列工作。对于机器人不同工作状态之间的切换，通常是通过操作键钮来控制的。现有技术中，机器人键钮处的密封结构存在结构复杂的缺陷，从而造成生产成本高的问题。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种密封结构及具有其的机器人，具有连接结构简单、生产成本低的优点。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0005]一种密封结构，用于机壳和键钮连接处的密封，所述机壳上设有键钮腔，所述键钮收容于所述键钮腔内，所述键钮腔上下开口设置，包括：位于所述机壳内的密封垫和开关PCB板，所述密封垫通过所述开关PCB板设于所述键钮腔的下开口处，以隔绝所述开关PCB板与外界环境，其中，所述密封垫位于所述键钮和所述开关PCB板之间。
[0006]在其中一实施方式中，所述密封垫的面积大于或是等于所述键钮腔下开口的面积。
[0007]在其中一实施方式中，所述开关PCB板靠近所述密封垫侧的端面上设有开关元件，所述密封垫对应于所述开关元件处向上隆起形成凸台部，所述凸台部具有用于收容所述开关元件的中空腔。
[0008]在其中一实施方式中，所述键钮上设有触发件，所述触发件与所述凸台部抵接；其中，所述触发件响应于用户对所述键钮的操作而朝向所述开关元件运动，进而触发所述开关元件。
[0009]在其中一实施方式中，所述凸台部的顶部设有用于所述触发件安装限位的定位槽。
[0010]在其中一实施方式中，所述密封垫上设有沿所述键钮腔外圈分布的凸边，其中，所述凸边的顶端面高于所述键钮腔的下开口设置。
[0011]在其中一实施方式中，所述开关PCB板以可拆卸的方式设于所述机壳上。
[0012]在其中一实施方式中，所述键钮腔的外围设有多个螺丝柱。
[0013]在其中一实施方式中，所述密封垫抵接于所述开关PCB板和所述键钮腔下开口之间。
[0014]本技术采用的另一个技术方案是：
[0015]一种机器人，包括如前所述的密封结构。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术提供的密封结构及具有其的机器人，其直接通过开关PCB板将密封垫抵设于键钮腔的下开口处，开关PCB板除了本身的电器元件的作用外还具有一个连接板的功用，有效减小了零件数量，具有连接结构简单、生产成本低的优点。
【附图说明】
[0018]图1是本技术中机壳的结构示意图。
[0019]图2是图1的分解结构示意图。
[0020]图3是图1中上壳体的剖面结构示意图。
[0021]图4是图3中A区域的放大结构示意图。
[0022]图5是图1中上壳体在仰视方向上的结构示意图。
[0023]图6是图3中密封垫的结构示意图。
[0024]图7是图3中键钮的结构示意图。
[0025]图8是图3中开关PCB板的结构示意图。
[0026]图9是图1中下壳体和核心控制组件之间的位置关系示意图。
[0027]图10是图9中I
‑
I方向上的剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0031]请参阅图1至图5所示，本技术提供了一种密封结构，用于机壳210和键钮280连接处的密封，机壳210上设有键钮腔2111，键钮280收容于键钮腔2111内，键钮腔2111上下开口设置，包括：位于机壳210内的密封垫281和开关PCB板282，密封垫281通过开关PCB板282设于键钮腔2111的下开口处，以隔绝开关PCB板282与外界环境，其中，密封垫281位于键钮280和开关PCB板282之间。
[0032]通过上述方式，本技术直接通过开关PCB板282将密封垫281抵设于键钮腔
2111的下开口处，开关PCB板282除了本身的电器元件的作用外还具有一个连接板的功用，有效减小了零件数量，具有连接结构简单、生产成本低的优点。
[0033]在本技术中，密封垫281抵接于开关PCB板282和键钮腔2111下开口之间，开关PCB板282被密封垫281密封于机壳210内，从而避免了外界水气和脏物对开关PCB板282的影响，具有结构简单、密封效果好的优点。为了提高密封垫281的密封效果，密封垫281的面积大于或是等于键钮腔2111下开口的面积。请参阅图4和图6所示，密封垫281上设有沿键钮腔2111外圈分布的凸边2812，其中，凸边2812的顶端面M高于键钮腔2111的下开口设置，这样设置的用意是：能够形成迷宫式的防水结构，有效延长水气的运动路径，具有密封效果好的优点。上述涉及的顶端面、下开口中的顶、底的方向与附图中的顶、底方向一致。
[0034]在本技术中，开关PCB板282靠近密封垫281侧的端面上设有开关元件2821，密封垫281对应于开关元件2821处向上隆起形成凸台部2811，凸台部2811位于键钮腔2111内，凸台部2811具有用于收容开关元件2821的中空腔。键钮280上设有触发件2801，触发件2801与凸台部2811抵接。当用户按压或是拨动键钮280时，触发件2801响应于用户对键钮280的上述操作而朝向开关元件2821运动，进而触发开关元件2821。凸台部2811的顶部还设有用于触发件2801安装限位的定位槽2813，通过设置上述定位槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封结构，用于机壳(210)和键钮(280)连接处的密封，所述机壳(210)上设有键钮腔(2111)，所述键钮(280)收容于所述键钮腔(2111)内，所述键钮腔(2111)上下开口设置，其特征在于，包括：位于所述机壳(210)内的密封垫(281)和开关PCB板(282)，所述密封垫(281)通过所述开关PCB板(282)设于所述键钮腔(2111)的下开口处，以隔绝所述开关PCB板(282)与外界环境，其中，所述密封垫(281)位于所述键钮(280)和所述开关PCB板(282)之间。2.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述密封垫(281)的面积大于或是等于所述键钮腔(2111)下开口的面积。3.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述开关PCB板(282)靠近所述密封垫(281)侧的端面上设有开关元件(2821)，所述密封垫(281)对应于所述开关元件(2821)处向上隆起形成凸台部(2811)，所述凸台部(2811)具有用于收容所述开关元件(2821)的中空腔。4.如权利要求3所述的密封结构，其特征在于，所述键钮(280)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙振源，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：