一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，涉及工业机器人技术领域，包括第一外壳，所述第一外壳的一侧设置有第二外壳，所述第一外壳与第二外壳之间设置有底部转动件，所述第一外壳与第二外壳的顶部设置有顶部转动件，所述第一外壳与第二外壳的内部设置有线组，所述第一外壳的内表面一侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端设置有第一保护套，所述第二外壳的内表面底部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端设置有第二保护套。解决了现有的内走线工业机器人的转动关节在进行使用时，内走线容易与外壳接触，从而导致内走线容易磨损，降低了工业机器人的安全性与使用寿命，不利于长期进行使用的问题。不利于长期进行使用的问题。不利于长期进行使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]现有的内走线工业机器人的转动关节在进行使用时，内走线容易与外壳接触，从而导致内走线容易磨损，降低了工业机器人的安全性与使用寿命，不利于长期进行使用。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，具备能够对工业机器人的内走线进行一定的保护的优点，解决了现有的工业机器人内走线容易造成磨损的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述能够对工业机器人的内走线进行一定的保护的目的，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括第一外壳（1），其特征在于：所述第一外壳（1）的一侧设置有第二外壳（2），所述第一外壳（1）与第二外壳（2）之间设置有底部转动件（3），所述第一外壳（1）与第二外壳（2）的顶部设置有顶部转动件（4），所述第一外壳（1）与第二外壳（2）的内部设置有线组（5），所述第一外壳（1）的内表面一侧设置有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的一端设置有第一保护套（7），所述第二外壳（2）的内表面底部设置有第二弹簧（8），所述第二弹簧（8）的顶端设置有第二保护套（9），所述第一外壳（1）与第二外壳（2）的连接处设置有关节过线保护装置（10）。2.根据权利要求1所述的一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于：所述关节过线保护装置（10）包括第一转杆（101），所述第一转杆（101）的一端与第一外壳（1）的内表面一侧之间为转动连接，所述第一转杆（101）的另一端设置有第二转杆（102），所述第二转杆（102）的一端与第二外壳（2）的内表面底部之间为转动连接，所述第二转杆（102）的另一端设置有转动座（103），所述转动座（103）的顶部设置有关节保护套（104）。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周燕，
申请(专利权)人：周燕，
类型：新型
国别省市：