一种智能化工业设备清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化工业设备清洗装置，包括机械臂，所述机械臂端部电路控制有多个机械手爪；还包括刮动组件，用于刮拭机械手爪内侧的刮动组件设于多个机械手爪之间；收集组件，用于收集刮动组件刮拭的收集组件设于机械臂一侧，通过抵压板抵压被抓物品，第一套筒在第一套杆上收缩，在第一弹簧的作用下，抵压板向上收缩的同时，使倾斜的刮板紧密的抵压的机械手爪的内侧，从而刮拭机械手爪内侧，将油污收集，并通过收集软管排出，该方式配合抓取动作，实现对机械手爪内侧的自动清洗工作。实现对机械手爪内侧的自动清洗工作。实现对机械手爪内侧的自动清洗工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化工业设备清洗装置


[0001]本专利技术涉及工业机械手
，具体为一种智能化工业设备清洗装置。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手爪抓取物品时，尤其是带有油渍等的物品，手爪内侧容易油污等被污染，而机械手爪一般为流水线施工，对于手爪内出现油污情况，不会进行暂停设备进行清理，从而使工作效率低下，而被污染的手爪一方面堆积的油垢等越来越多，另一方面对其他物品造成污染，为此，我们提出一种智能化工业设备清洗装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动清理的智能化工业设备清洗装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化工业设备清洗装置，包括：机械臂，所述机械臂端部电路控制有多个机械手爪；其特征在于，还包括：刮动组件，用于刮拭机械手爪内侧的刮动组件设于多个机械手爪之间；收集组件，用于收集刮动组件刮拭的收集组件设于机械臂一侧。
[0005]优选的，所述刮动组件包括抵压板，所述抵压板顶面中部固定连接有第一套筒，所述第一套筒内套设有与机械臂端部连接固定的第一套杆，所述抵压板侧面开设有呈倾斜角度的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动配合有刮板，所述第一滑动槽底侧开设有第二滑动槽，所述刮板底侧固定连接有活动于第二滑动槽内的第一限位板，所述第二滑动槽固定连接有第二限位板，所述第一限位板与第二限位板之间挂接配合有第一弹簧，所述第一滑动槽顶侧开设有两条第三滑动槽，所述抵压板边缘处设有多个第一限位组件。
[0006]优选的，所述第一限位组件包括穿过第三滑动槽并与刮板连接固定的两个活动板，两个所述活动板之间固定连接有限位杆，所述第一套杆外表面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆下方设有与第一套杆连接固定的第二固定杆，所述第一固定杆中部下方固定连接有限位块，所述限位块底部设有第二限位组件。
[0007]优选的，所述第二限位组件包括与限位块底部连接固定的第二套筒，所述第二套筒内套接有第二套杆，所述第二套杆与限位块之间挂接配合有拉伸弹簧，所述第二套杆底部内侧转动配合有转动板，所述第二套杆底端外侧固定连接有挡板，所述转动板底部转动连接有转动杆，所述转动杆和挡板之间挂接配合有压缩弹簧。
[0008]优选的，所述收集组件包括穿入抵压板内部的收集软管，所述第一套筒外表面固定连接有挂接收集软管顶部的第一挂杆，所述机械臂中部固定连接有挂接收集软管中部的第二挂杆。
[0009]优选的，所述刮板呈U形结构，避免流淌的油污从刮板两侧流出。
[0010]优选的，所述第一固定杆呈倾斜形状的L形结构，所述限位块位于第一固定杆和第二固定杆之间，所述限位块外侧呈弧形结构，有利于限位杆快速贴合第一固定杆。
[0011]优选的，所述第二套筒和第二套杆均为方形结构，避免出现自转。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过抵压板抵压被抓物品，第一套筒在第一套杆上收缩，在第一弹簧的作用下，抵压板向上收缩的同时，使倾斜的刮板紧密的抵压的机械手爪的内侧，从而刮拭机械手爪内侧，将油污收集，并通过收集软管排出，且通过第一挂杆和第二挂杆，使收集软管始终处于倾斜向下的状态，确保收集软管时刻排出油污，该方式配合抓取动作，实现对机械手爪内侧的自动清洗工作。
[0013]2、本专利技术通过第一固定杆的限位，使刮板向第一套筒方向收缩，从而与机械手爪内侧脱离接触，当机械手爪向外扩散松开对物体的抓取作用，抵压板在重力作用下向下移动，限位杆在第二套筒和第二套杆的限位作用下，刮板始终处于收缩状态，避免与刮板下降过程中接触到机械手爪，导致刮板向下刮拭残留在机械手爪部分油污，导致油污堆积在机械手爪底部，滴落到物品上，对物品造成污染。
[0014]3、本专利技术通过下降的抵压板带动限位杆下移，限位杆抵压转动板，带动第二套杆沿着第二套筒做伸展运动， 当第二套杆伸展到最低端时，限位杆继续下降，带动转动板向挡板转动，从而限位杆脱离了第二套杆和转动板的限位，从而使刮板伸展，重新抵压到机械手爪底部的内侧，避免抵压板下降的整个过程内，刮板与机械手爪内侧出现接触情况。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为图1中左端结构示意图；图3为图2中结构拆分示意图；图4为图3中刮动组件结构拆分示意图；图5为图4下部结构放大图；图6为图5中左端结构剖面示意图；图7为图6中结构仰视示意图；图8为图4上部结构放大图；图9为图8局部结构放大图；图10为图9中结构拆分示意图。
[0016]图中：1
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机械臂；2
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机械手爪；3
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刮动组件；4
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抵压板；5
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第一套筒；6
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第一套杆；7
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第一滑动槽；8
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刮板；9
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第二滑动槽；10
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第一限位板；11
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第二限位板；12
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第一弹簧；13
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第三滑动槽；14
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第一限位组件；15
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活动板；16
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限位杆；17
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第一固定杆；18
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第二固定杆；19
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限位块；20
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第二限位组件；21
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第二套筒；22
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第二套杆；23
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拉伸弹簧；24
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转动板；25
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挡板；26
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转动杆；27
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压缩弹簧；28
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收集组件；29
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收集软管；30
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第一挂杆；31
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第二挂杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]实施例一请参阅图1
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7和图9，本专利技术提供一种技术方案：一种智能化工业设备清洗装置，包括机械臂1，所述机械臂1端部电路控制有多个机械手爪2；还包括刮动组件3，用于刮拭机械手爪2内侧的刮动组件3设于多个机械手爪2之间；收集组件28，用于收集刮动组件3刮拭的收集组件28设于机械臂1一侧。其中，刮动组件3包括抵压板4，所述抵压板4顶面中部固定连接有第一套筒5，所述第一套筒5内套设有与机械臂1端部连接固定的第一套杆6，所述抵压板4侧面开设有呈倾斜角度的第一滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化工业设备清洗装置，包括：机械臂（1），所述机械臂（1）端部电路控制有多个机械手爪（2）；其特征在于，还包括：刮动组件（3），用于刮拭机械手爪（2）内侧的刮动组件（3）设于多个机械手爪（2）之间；收集组件（28），用于收集刮动组件（3）刮拭的收集组件（28）设于机械臂（1）一侧。2.根据权利要求1所述的一种智能化工业设备清洗装置，其特征在于：所述刮动组件（3）包括抵压板（4），所述抵压板（4）顶面中部固定连接有第一套筒（5），所述第一套筒（5）内套设有与机械臂（1）端部连接固定的第一套杆（6），所述抵压板（4）侧面开设有呈倾斜角度的第一滑动槽（7），所述第一滑动槽（7）内滑动配合有刮板（8），所述第一滑动槽（7）底侧开设有第二滑动槽（9），所述刮板（8）底侧固定连接有活动于第二滑动槽（9）内的第一限位板（10），所述第二滑动槽（9）固定连接有第二限位板（11），所述第一限位板（10）与第二限位板（11）之间挂接配合有第一弹簧（12），所述第一滑动槽（7）顶侧开设有两条第三滑动槽（13），所述抵压板（4）边缘处设有多个第一限位组件（14）。3.根据权利要求2所述的一种智能化工业设备清洗装置，其特征在于：所述第一限位组件（14）包括穿过第三滑动槽（13）并与刮板（8）连接固定的两个活动板（15），两个所述活动板（15）之间固定连接有限位杆（16），所述第一套杆（6）外表面固定连接有第一固定杆（17），所述第一固定杆（17）下方设有与第一套杆（6）连接固定的第二固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：安鹏，郑悠，熊南，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：