本实用新型专利技术公开了一种机器人外壳的连接结构，包括外壳本体，外壳本体由环绕设置的第一壳体、第二壳体以及第三壳体组成，还包括卡接机构、定位机构以及散热机构，卡接机构设置在所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体的连接处，定位机构位于外壳本体的上端周部，散热机构位于外壳本体的上端且位于定位机构内侧，本实用新型专利技术的有益效果是设有卡接机构，可对具有曲面的外壳进行快速拆装，降低工作强度，各个曲面外壳之间相互配合简单，提高了各个曲面外壳之间的配合精度，从而提升了各个曲面外壳之间的连贯性、整体性以及整体强度，设有定位机构，可对各个曲面外壳之间的位置进行有效限制，设有散热机构，可提升外壳整体的散热性能，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人外壳的连接结构
[0001]本技术涉及机器人外壳
，尤其是涉及一种机器人外壳的连接结构。
技术介绍
[0002]在现有技术中，拥有外壳的机器人有清扫机器人、巡检机器人等，大多数机器人外壳在生产制造过程中为了便于产品的制造加工和生产组装，会将一个特殊曲面产品的外壳进行拆分制造、组装，而如果各个曲面壳体之间单独用紧固件固定，不仅提高了工作的强度，还增加了成本，不利于企业生产，而且机器人外壳之间以及外壳与内部框架之间的连接大部分采用螺钉连接的方式，虽然螺钉连接具有较大的紧固力，但其缺点也显而易见。一般螺钉连接处的外壳为通孔或者为螺纹孔，考虑到外壳在加工或开模时的变形量，会适当放大通孔的尺寸，这就造成在装配时外壳拼接处有缝隙，且缝隙大小不均匀，严重影响机器人的美观；其次当机器人出现故障需要拆开进行故障排除时，需要依次进行螺钉的拆卸，严重影响工作效率，若有漏拆的螺钉，还会造成外壳的损坏，并且在机器人使用现场，不能保证有合适的工具进行螺钉的拆卸，更会大大影响外壳的拆卸效率。
[0003]申请号为：201921675843.6的中国技术专利公开了一种机器人外壳连接结构及机器人，机器人外壳包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上和第二壳体的内表面分别相对设置至少一组燕尾槽和燕尾，相对设置的一组燕尾槽与燕尾相对配合滑动由第一相对位置至第二相对位置时，第一壳体和第二壳体连接；相对设置的一组燕尾槽与燕尾相对配合滑动由第二相对位置至第一相对位置时，第一壳体和第二壳体分离；所述第一壳体上和第二壳体上还分别设置至少一组相匹配的第一卡槽和第一凸台，第一壳体和第二壳体连接时，所述第一凸台插入与其相匹配的第一卡槽。然而，该种机器人外壳连接结构的结构较为复杂，各个曲面外壳单独组装生产的过程较为繁琐，无法对曲面外壳进行快速拆装，无法对各个曲面外壳之间的位置进行有效限制，无法提升外壳整体的散热性能，实用性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种机器人外壳的连接结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0006]一种机器人外壳的连接结构，包括外壳本体，外壳本体由环绕设置的第一壳体、第二壳体以及第三壳体组成，还包括用于连接所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体的卡接机构、用于对所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体的进行定位的定位机构以及用于对外壳本体内部进行散热的散热机构，卡接机构设置在所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体的连接处，定位机构位于外壳本体的上端周部，散热机构位于外壳本体的上端且位于定位机构内侧。
[0007]所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体均为两侧呈弧形设置的曲面壳体结构，所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体的两侧朝向内侧弯折呈现弧形状态。
[0008]卡接机构包括上开口卡槽以及下开口卡槽，所述上开口卡槽有三组，每组所述上开口卡槽由并列间隔设置在壳体上部以及下部的上开口卡槽组成，其中两组所述上开口卡槽分别设置在所述第一壳体的两侧且与所述第一壳体固定连接，其余一组所述上开口卡槽设置所述第三壳体靠近所述第二壳体的一侧且与所述第三壳体固定连接，所述下开口卡槽对应三组所述上开口卡槽有三组，每组所述下开口卡槽由并列间隔设置在壳体上部以及下部的下开口卡槽组成，其中两组所述下开口卡槽分别设置在所述第二壳体的两侧且与所述第二壳体固定连接，其余一组所述下开口卡槽设置在所述第三壳体靠近所述第一壳体的一侧且与所述第三壳体固定连接。
[0009]所述上开口卡槽以及所述下开口卡槽均位于所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体组成的外壳本体内侧，所述上开口卡槽朝向对应壳体边部的曲面延伸方向设置，所述下开口卡槽对应所述上开口卡槽朝向对应壳体边部的曲面垂直方向设置。
[0010]定位机构包括定位凸台以及定位环箍，所述定位凸台设置在所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体组成的外壳本体上端且与外壳本体固定连接，所述定位环箍设置在所述定位凸台上部，所述定位环箍底部对应所述定位凸台设有凹槽，所述定位环箍通过凹槽与所述定位凸台卡接。
[0011]散热机构包括散热罩、散热窗以及散热压板，所述散热罩设置在定位环箍内侧且与所述定位环箍嵌入连接，所述散热罩内部为中空结构，所述散热窗环设在所述散热罩内侧且与所述散热罩固定连接，所述散热压板设置在所述散热窗内侧且与所述散热窗固定连接。
[0012]所述散热压板中部设有开口，所述散热压板中部设置的开口将外壳本体的内部与外部连通。
[0013]还包括急停机构，急停机构包括急停安装板以及急停按钮，所述急停安装板设置在所述第二壳体与所述第三壳体连接处的上部且与所述第二壳体以及所述第三壳体可拆卸连接，所述急停按钮设置在所述急停安装板外侧且与所述急停安装板固定连接，所述急停按钮通过所述急停安装板设置在外壳本体上。
[0014]还包括推拉把手，所述推拉把手设置在所述第二壳体与所述第三壳体连接处的外侧且所述推拉把手的两端分别与所述第二壳体以及所述第三壳体固定连接。
[0015]还包括显示屏，所述显示屏设置在所述第一壳体外侧上部且与所述第一壳体固定连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]结构简单，减少了各个曲面外壳单独组装生产的繁琐过程，设有卡接机构，可对具有曲面的外壳进行快速拆装，降低工作强度，各个曲面外壳之间相互配合简单，提高了各个曲面外壳之间的配合精度，从而提升了各个曲面外壳之间的连贯性、整体性以及整体强度，通过卡槽连接降低了生产过程中因为配合不当，导致间隙过大的现象，也减少了日常使用中因为某个螺丝松动导致整个外壳强度降低的风险，加强壳体之间的配合连接，降低了壳体靠外界零部件连接的的依赖性，从而使整个壳体及外部机构更加简单，设有定位机构，可对各个曲面外壳之间的位置进行有效限制，设有散热机构，可提升外壳整体的散热性能，实用性强。
附图说明
[0018]图1是本技术整体结构示意图；
[0019]图2是本技术第一壳体结构示意图；
[0020]图3是本技术第二壳体结构示意图；
[0021]图4是本技术第三壳体结构示意图；
[0022]图5是本技术定位机构与外壳本体配合局部剖视图；
[0023]图6是本技术散热机构结构示意图。
[0024]图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、第三壳体；4、上开口卡槽；5、下开口卡槽；6、定位凸台；7、定位环箍；8、散热罩；9、散热窗；10、散热压板；11、急停安装板；12、急停按钮；13、推拉把手；14、显示屏。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步详细描述，
[0026]一种机器人外壳的连接结构，包括外壳本体，外壳本体由环绕设置的第一壳体1、第二壳体2以及第三壳体3组成，还包括用于连接第一壳体1、第二壳体2以及第三壳体3的卡接机构、用于对第一壳体1、第二壳体2以及第三壳体3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳的连接结构，包括外壳本体，外壳本体由环绕设置的第一壳体(1)、第二壳体(2)以及第三壳体(3)组成，其特征在于，还包括用于连接所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)的卡接机构、用于对所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)的进行定位的定位机构以及用于对外壳本体内部进行散热的散热机构，卡接机构设置在所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)的连接处，定位机构位于外壳本体的上端周部，散热机构位于外壳本体的上端且位于定位机构内侧。2.如权利要求1所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)均为两侧呈弧形设置的曲面壳体结构，所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)的两侧朝向内侧弯折呈现弧形状态。3.如权利要求1所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，卡接机构包括上开口卡槽(4)以及下开口卡槽(5)，所述上开口卡槽(4)有三组，每组所述上开口卡槽(4)由并列间隔设置在壳体上部以及下部的上开口卡槽(4)组成，其中两组所述上开口卡槽(4)分别设置在所述第一壳体(1)的两侧且与所述第一壳体(1)固定连接，其余一组所述上开口卡槽(4)设置所述第三壳体(3)靠近所述第二壳体(2)的一侧且与所述第三壳体(3)固定连接，所述下开口卡槽(5)对应三组所述上开口卡槽(4)有三组，每组所述下开口卡槽(5)由并列间隔设置在壳体上部以及下部的下开口卡槽(5)组成，其中两组所述下开口卡槽(5)分别设置在所述第二壳体(2)的两侧且与所述第二壳体(2)固定连接，其余一组所述下开口卡槽(5)设置在所述第三壳体(3)靠近所述第一壳体(1)的一侧且与所述第三壳体(3)固定连接。4.如权利要求3所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，所述上开口卡槽(4)以及所述下开口卡槽(5)均位于所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)组成的外壳本体内侧，所述上开口卡槽(4)朝向对应壳体边部的曲面延伸方向设置，所述下开口卡槽(5)对应所述上开口卡槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天资，王帅，邵俊峰，魏鹏飞，
申请(专利权)人：莱陆科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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