本发明提供一种机器人自动换电系统及其更换电池的方法，包括云端服务器、维护站、机器人本体和电池模块，所述云端服务器用于管理和监测维护站的运行状态，用于监测机器人本体中电池模块的剩余电量以及管理其消杀工作状态，所述维护站用于统计其内部电池模...

本实用新型提供一种用于消杀机器人中的电池更换结构，包括电池装配槽和相配合插设于其内部的电池本体，所述电池本体上设置有锁紧组件，所述电池装配槽的内壁上开设有锁紧孔，所述锁紧孔的结构和锁紧组件输出端的结构相配合，且所述锁紧组件和锁紧孔用于将...

本实用新型公开了一种激光清洗紫外灯的装置，包括紫外灯立柱，所述紫外灯立柱设置在机器人上且与机器人可升降连接，还包括紫外灯机构、散热机构、转动机构以及清洗机构，紫外灯机构位于所述紫外灯立柱侧面，散热机构位于所述紫外灯立柱外侧、转动机构位于...

本实用新型公开了一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置，包括升降机构、清洁机构、消毒机构和固定座，所述固定座内部固定有升降机构与清洁机构，所述升降机构可沿所述固定座内延伸至所述固定座外用于提升轮式消杀机器人的高度使轮毂悬空，所述清洁...

本发明公开了智能识别障碍物并控制机器人通过障碍物的方法，包括：步骤S1:机器人获取当前环境地图,机器人收到工作指令后规划行走路径；步骤S2：机器人按照行走路径移动的过程中，获取机器人前方区域的障碍物尺寸数据信息；步骤S3：判断前方障碍物...

本发明公开了一种基于物联网的UV

本实用新型公开了一种电池可快速拆装的机器人底盘，包括底盘本体以及锂电池，所述底盘本体架设在地面上，所述锂电池设置在所述底盘本体上端中部，还包括电池仓机构、充电机构、放电机构以及顶块机构，电池仓位于所述底盘本体上端中部，充电机构以及放电机...

本实用新型提供一种机器人自动换电系统，一种机器人自动更换电池的换电系统，包括云端服务器、维护站、机器人本体和电池模块，所述云端服务器用于管理和监测维护站的运行状态，用于监测机器人本体中电池模块的剩余电量以及管理其消杀工作状态，所述维护站...

本实用新型公开了一种针对扶手进行全自动消杀的装置，包括外壳，所述外壳设置在扶手一侧，所述外壳对应所述扶手设有开口且通过开口与所述扶手搭接，还包括运动控制组件、紫外消杀组件、擦拭清洁组件以及传感器系统组件，运动控制组件位于所述外壳内部靠近...

本实用新型公开了一种机器人外壳的连接结构，包括外壳本体，外壳本体由环绕设置的第一壳体、第二壳体以及第三壳体组成，还包括卡接机构、定位机构以及散热机构，卡接机构设置在所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体的连接处，定位机构位于外壳本体...

本实用新型提供一种电源控制管理电路，包括有用于提供稳定电压的电源，所述电源连接有系统，所述系统包括有主控系统，所述主控系统分别电连接有用于信息传输的通讯电路、用于控制电源供电的开关机电路、用于紧急断电的急停电路和若干用电模块；所述开关机...

本实用新型公开了一种可自主转向的机器人底盘结构，包括安装板、转向驱动单元、转向轮组和悬挂单元，所述安装板上固定有转向驱动单元和悬挂单元，所述转向驱动单元与所述转向轮组转动连接，所述悬挂单元与所述转向轮组转动连接；所述转向驱动单元包括驱动...

本实用新型公开了一种紫外灯支架及应用该支架的消杀设备，一种紫外灯支架包括支架本体，所述支架本体内部为中空结构，所述支架本体的侧面分为安装部以及防护部，还包括反光机构，反光机构对应所述安装部嵌设在所述支架本体侧面，所述支架本体由三个所述安...

本实用新型提供一种机器人底盘前壳结构，包括前壳体，所述前壳体设置呈弧型，且该前壳体的圆弧工作面上设置有水平探测单元，所述水平探测单元用于对机器人行进方向的障碍物进行探测，所述前壳体的底部设置有斜面，所述斜面上设置有低处监探单元，所述低处...

本发明公开了一种针对扶手进行全自动消杀的装置及方法，一种针对扶手进行全自动消杀的装置包括外壳，所述外壳设置在扶手一侧，所述外壳对应所述扶手设有开口且通过开口与所述扶手搭接，还包括运动控制组件、紫外消杀组件、擦拭清洁组件以及传感器系统组件...

本实用新型提供一种机器人底盘悬挂结构，包括轮毂电机用安装板、上下相邻布设且一端铰接于安装板上的上悬挂摆臂和下悬挂摆臂、下部分铰接于上悬挂摆臂和下悬挂摆臂另一端的悬挂用固定架、以及两端分别铰接于上悬挂摆臂和固定架上部分的减震器；安装板、上...

本发明公开了一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法及装置，步骤S1：安装辐照计；步骤S2：获取当前环境地图，规划消杀轨迹和消杀时间；步骤S3：建立消杀机器人与辐照计的通讯连接；步骤S4：进行紫外消杀，辐照计会实时监控紫外辐照强度，检...

本实用新型提供一种升降缓冲型万向轮结构，包括移动轮和支架，所述移动轮安装在支架内部且与支架转动连接，所述支架顶部安装有活动轴，所述活动轴活动连接有安装板，所述安装板与活动轴的连接处设置有与活动轴转动连接的石墨轴承，所述活动轴能够沿轴向与...

本发明提供一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法，包括云端服务器、维护站、机器人本体以及紫外灯，所述云端服务器用于管理和监测维护站的运行状况，用于监测和管理机器人本体的消杀工作状态；所述维护站用于统计其内部紫外灯的数量和检测紫外灯的...

本发明公开了一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置，包括升降机构、清洁机构、消毒机构和固定座，所述升降机构用于提升轮式消杀机器人的高度使轮毂悬空，所述清洁机构对移动机器人的底盘进行清洁，还公开了一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的...