本发明专利技术提供一种机器人自动换电系统及其更换电池的方法，包括云端服务器、维护站、机器人本体和电池模块，所述云端服务器用于管理和监测维护站的运行状态，用于监测机器人本体中电池模块的剩余电量以及管理其消杀工作状态，所述维护站用于统计其内部电池模块的数量和电量，用于对其内部的电池模块进行储存与充电，还用于更换机器人本体上的电池模块，所述机器人本体用做消杀工作，所述电池模块用于供能，本发明专利技术能够快速的对机器人本体上的电池模块进行更换，节约补充电能时间，提高消杀的工作效率；还通过云端服务器和维护站对更换下来的电池模块进行维护管理，确保备用电池模块的电量充足，具有较好的实用性。具有较好的实用性。具有较好的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动换电系统及其电池更换方法
[0001]本专利技术涉及消杀机器人
，尤其涉及一种机器人自动换电系统及其更换电池的方法。
技术介绍
[0002]随着人类社会的不断发展和研究探索，越来越多的病毒和细菌被人类发现，并对这些病毒和细菌的毒理有了进一步的了解，有些病毒和细菌已经在人类之间进行传播，严重影响了人类的生命安全，且随着人类的活动范围逐渐扩大，也加速了病毒在人类之间的扩散速率，故消杀机器人应运而生。目前，比较常见的消杀机器人上设置有紫外线杀菌灯，并为其配置自动行驶的功能，在消杀机器人行驶的过程中，通过紫外线杀菌灯对行驶区域进行杀菌，以达到杀菌的效果，但是，现有的消杀机器人仍然存在如下弊端：
[0003]1、消杀机器人在执行消杀工作时，需要为机器人本体上的紫外线杀菌灯不断供能，使其能够进行消毒杀菌工作，因此耗电较大，消杀工作时间较短，且大多采用人工充电或充电桩充电的速度较慢，充电时间长，降低机器人本体的消杀工作效率；
[0004]2、现有的消杀机器人在进行工作时，由于电池模块受其自身电量的限制，不能根据其自身电量合理安排其工作状态与流程，难以使其发挥出自身的优势；
[0005]3、若采用方法对消杀机器人进行补充电能，通常会采用人工对机器人本体上的电池模块进行更换，但此方法不易掌握对机器人本体中电池模块的电量，不能够准确安排消杀机器人的工作时长，且需要投入一定的人力与物力，因此自动化程度不高，实用性不强。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种机器人自动换电系统及其更换电池的方法。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种机器人自动更换电池的换电系统，包括云端服务器、维护站、机器人本体和电池模块，其中：
[0008]所述云端服务器，用于管理和监测维护站的运行状态，用于监测机器人本体中电池模块的剩余电量，还用于管理机器人本体的消杀工作状态；
[0009]所述维护站，用于统计其内部电池模块的数量和电量，用于对其内部的电池模块进行储存与充电，还用于更换机器人本体上的电池模块，
[0010]所述机器人本体，用作消杀工作的工作载体；
[0011]所述电池模块，用于为机器人本体提供电能。
[0012]进一步地，所述维护站包括更换室、分别设置于更换室内部的电池更换单元和采集模块，其中：
[0013]所述更换室，用于为机器人本体提供换电场所；
[0014]所述电池更换单元，用于对机器人本体上的电池模块进行更换；
[0015]所述采集模块，用于采集更换室内部电池模块的数量和检测电池模块的电量。
[0016]进一步地，所述更换室内部还设置有储存架和充电装置，所述储存架用于存放电池模块，所述充电装置用于对储存架上的电池模块进行充电。
[0017]进一步地，所述电池更换单元包括图像识别装置和电池更换装置，所述图像识别装置设置于电池更换装置上，由所述图像识别装置对电池模块的位置进行检测与识别，所述电池更换装置设置于更换室的内壁上。
[0018]进一步地，所述图像识别装置设置为深度相机。
[0019]进一步地，所述电池更换装置包括升降机构、纵向位移机构、横向位移机构和夹持机构，所述升降机构设置于更换室的内壁上，所述纵向位移机构连接于升降机构的输出端，所述横向位移机构连接于纵向位移机构的输出端，所述夹持机构连接于横向位移机构的输出端，且该夹持机构与图像识别装置相连接。
[0020]进一步地，所述升降机构包括第一滑台、第一丝杠、第一电机和第一连接座，所述第一滑台设置于更换室的侧壁上，所述第一丝杠转动设置于第一滑台上，所述第一电机设置于第一滑台上，其输出端与第一丝杠的输入端相连接，所述第一连接座旋配套设于第一丝杠上，且该第一连接座滑动设置于第一滑台上。
[0021]进一步地，所述纵向位移机构包括第二滑台、第二丝杠、第二电机和第二连接座，所述第二滑台连接于第一连接座上，所述第二丝杠转动设置于第二滑台上，所述第二电机设置于第二滑台上，其输出端与第二丝杠的输入端相连接，所述第二连接座旋配套设于第二丝杠上，且该第二连接座滑动设置于第二滑台上。
[0022]进一步地，所述横向位移机构包括第三滑台、第三丝杠、第三电机和第三滑座，所述第三滑台连接于第二连接座上，所述第三丝杠转动设置于第三滑台上，所述第三电机设置于第三滑台上，其输出端与第三丝杠的输入端相连接，所述第三连接座旋配套设于第三丝杠上，且该第三连接座滑动设置于第三滑台上。
[0023]进一步地，所述夹持机构包括第四滑台、第四丝杠、第四电机、滑动夹持部和固定夹持部，所述第四滑台连接于第三连接座上，所述第四丝杠转动设置于第四滑台上，所述第四电机设置于第四滑台上，其输出端与第四丝杠的输入端相连接，所述滑动夹持部旋配套设于第四丝杠上，且该滑动夹持部滑动设置于第四滑台上，所述固定夹持部设置于第四滑台的底部，由所述滑动夹持部和固定夹持部对电池模块进行夹取。
[0024]进一步地，所述机器人本体上设置有电池装配槽，所述电池装配槽内设置有锁紧组件，所述锁紧组件用对安装于电池装配槽内的电池模块进行锁紧固定。
[0025]进一步地，所述电池装配槽的内部设置有弹出组件，所述弹出组件用于辅助电池模块弹出电池装配槽。
[0026]进一步地，所述弹出组件包括定位孔、弹簧和定位柱，所述定位孔开设于电池装配槽内，所述弹簧设置于定位孔内，其端部与定位孔的内壁相连接，所述定位柱的一端连接于电池模块上，其另一端与定位孔的结构相配合。
[0027]进一步地，所述电池模块上还设置有多组弹性电极。
[0028]一种机器人自动更换电池的方法，包括如下步骤：
[0029]步骤一、云端服务器实时控制机器人本体执行消杀工作，并实时监测机器人本体上电池模块的电量，在电池模块中的电量低于预设值的情况下，云端服务器向机器人本体发出指令，控制机器人本体驶入更换室内进行换电；
[0030]步骤二、由电池更换单元对机器人本体上的电池模块进行更换；
[0031]步骤三、更换室内的采集模块对其内部的电池模块的数量和电量进行采集与检测，并将获取后的数据信息传输给云端服务器，由云端服务器控制维护站为更换后的电池模块补充电能。
[0032]进一步地，在步骤一当中，所述机器人本体设置为多组，由所述云端服务器控制多组机器人本体执行消杀工作和进入维护站内进行换电。
[0033]进一步地，在步骤二当中，机器人本体控制锁紧组件打开，解除其对电池模块的锁紧作用，并由弹出组件辅助电池模块弹出电池装配槽，电池更换单元中的图像识别装置对机器人本体上电池模块的位置进行识别，再由电池更换装置对电池模块进行拆卸，并将其放到储存架上进行存储，由储存架上的充电装置对更换后的电池模块进行充电，再由电池更换装置抓取另一个满电状态的电池模块装入到机器人本体的电池装配槽中，在由机器人本体控制锁紧组件对电池模块进行锁紧固定；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动更换电池的换电系统，其特征在于：包括云端服务器(1)、维护站、机器人本体(5)和电池模块(6)，其中：所述云端服务器(1)，用于管理和监测维护站的运行状态，用于监测机器人本体(5)中电池模块(6)的剩余电量，还用于管理机器人本体(5)的消杀工作状态；所述维护站，用于统计其内部电池模块(6)的数量和电量，用于对其内部的电池模块(6)进行储存与充电，还用于更换机器人本体(5)上的电池模块(6)，所述机器人本体(5)，用作消杀工作的工作载体；所述电池模块(6)，用于为机器人本体(5)提供电能。2.根据权利要求1所述的机器人自动更换电池的换电系统，其特征在于：所述维护站包括更换室(2)、分别设置于更换室(2)内部的电池更换单元(3)和采集模块(4)，其中：所述更换室(2)，用于为机器人本体(5)提供换电场所；所述电池更换单元(3)，用于对机器人本体(5)上的电池模块(6)进行更换；所述采集模块(4)，用于采集更换室(2)内部电池模块(6)的数量和检测电池模块(6)的电量。3.根据权利要求2所述的机器人自动更换电池的换电系统，其特征在于：所述更换室(2)内部还设置有储存架(9)和充电装置(10)，所述储存架(9)用于存放电池模块(6)，所述充电装置(10)用于对储存架(9)上的电池模块(6)进行充电。4.根据权利要求2所述的机器人自动更换电池的换电系统，其特征在于：所述电池更换单元(3)包括图像识别装置(31)和电池更换装置(32)，所述图像识别装置(31)设置于电池更换装置(32)上，由所述图像识别装置(31)对电池模块(6)的位置进行检测与识别，所述电池更换装置(32)设置于更换室(2)的内壁上。5.根据权利要求4所述的机器人自动更换电池的换电系统，其特征在于：所述电池更换装置(32)包括升降机构(321)、纵向位移机构(322)、横向位移机构(323)和夹持机构(324)，所述升降机构(321)设置于更换室(2)的内壁上，所述纵向位移机构(322)连接于升降机构(321)的输出端，所述横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏飞，王帅，邵俊峰，张天资，
申请(专利权)人：莱陆科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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