本实用新型提供一种用于机器人行走装置的缓冲补偿结构，包括第一缓冲座、第二缓冲座以及活动杆，活动杆分别贯穿第一缓冲座和第二缓冲座，第一缓冲座和第二缓冲座内分别设置有一组球铰座组件，第一缓冲座和第二缓冲座分别通过球铰座组件与活动杆滑动连接，...

本实用新型公开了一种行走机器人的防碰撞结构，包括底盘，所述底盘设置在机器人底部，还包括防撞机构、触发装置、卡接机构以及缓冲机构，防撞机构位于所述底盘一端外侧，触发装置位于所述底盘两侧与防撞机构两端连接处，卡接机构对应防撞机构位于所述底盘...

本实用新型公开了一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，包括底座，所述底座安装在机器人上端，还包括升降装置、支撑装置、限位装置、灯具组件以及旋转机构，升降装置位于所述底座上端，支撑装置位于升降装置外侧且位于所述底座上方，限位装置位于升降...

本发明提供一种机器人3D感知避障系统及其避障方法，包括机器人本体，所述机器人本体包括主体部分，连接于主体部分底部的底座，以及设置于底座上的运动单元，所述主体部分上设置有深度相机，所述底座上设置有环境感知单元和避障感知单元，所述底座内部设...

本发明提供一种能够平稳过路障的机器人底盘行走装置，包括顶板、底板以及驱动机构，驱动机构设置有两组，两组驱动机构对称设置于顶板和底板之间的两侧，驱动机构包括主动轮、第一万向轮、第二万向轮、第一连接架、第二连接架以及第三连接架，第三连接架设...