本实用新型专利技术公开了一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，包括底座，所述底座安装在机器人上端，还包括升降装置、支撑装置、限位装置、灯具组件以及旋转机构，升降装置位于所述底座上端，支撑装置位于升降装置外侧且位于所述底座上方，限位装置位于升降装置外侧且位于支撑装置内侧，灯具组件位于支撑装置周部端面连接处，旋转机构位于灯具组件上部内侧，本实用新型专利技术的有益效果是结构简单，设有升降装置，可带动装置整体进行升降，设有支撑装置，对装置整体进行防护的同时提升装置稳定性，设有限位装置，配合升降装置对装置的升降路径进行限位，设有灯具组件与旋转机构配合，可以对灯具组件进行旋转，从而调节灯具的照明范围，实用性强。用性强。用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构
[0001]本技术涉及机器人配件
，尤其是涉及一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构。
技术介绍
[0002]在现有技术中，行走机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，行走机器人通过加入能够带动机器人进行行走的驱动机构，能够使机器人进行移动，从而使机器人能够完成更加复杂的工作，而现有的行走机器人根据使用需求具备更多的集成功能，当行走机器人上设置具备升降功能的灯具组件时，需面临存在安全隐患、存在灯具的电路连接以及升降稳定性等问题。
[0003]申请号为：201821273352.4的中国技术专利公开了一种筒式升降灯具，包括升降控制机构和升降照明机构和筒体；所述筒体设有隔板，隔板将筒体分隔成上筒体和下筒体；升降控制机构包括主、从盘线轮和电控锁体；所述主、从盘线轮分别同轴设有传动轮，两传动轮之间通过皮带或链条传动链接；所述升降照明机构包括导向盘、锁扣和照明组件；所述照明组件与导向盘形成的内腔设有滑轮组；设有一钢丝绳，其穿过隔板、导向盘上端面，并绕过滑轮组后其两端分别固定在主、从盘线轮上从而带动升降照明机构升降；所述升降控制机构和下升降照明机构通过锁扣与电控锁体的锁接实现两者的可控连接。然而，该种筒式升降灯具不适用于行走机器人，无法对升降装置的升降路径进行限位，在升降过程中，装置可能会产生偏移，不具有旋转机构，无法对灯具组件进行旋转从而调节灯具的照明范围，无法与升降装置联动从而提升照明的调节范围，其灯具组件与装置整体无法根据使用需求构成可改变的隐藏式结构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0006]一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，包括底座，所述底座安装在机器人上端，还包括升降装置、支撑装置、限位装置、灯具组件以及旋转机构，升降装置位于所述底座上端，支撑装置位于升降装置外侧且位于所述底座上方，限位装置位于升降装置外侧且位于支撑装置内侧，灯具组件位于支撑装置周部端面连接处，旋转机构位于灯具组件上部内侧。
[0007]升降装置包括升降气缸、升降基座以及升降安装块，所述升降气缸设置在所述底座上端且与所述底座固定连接，所述升降基座设置在所述升降气缸上部外侧且与所述升降气缸固定连接，所述升降安装块设置在所述升降气缸的输出端且与所述升降气缸的输出端固定连接。
[0008]支撑装置包括支撑顶板、支撑壳以及支撑底板，所述支撑顶板设置在升降安装块上端且与升降安装块固定连接，所述支撑壳有两个，两个所述支撑壳相对设置在升降装置的外侧构成具有防护作用的壳体，所述支撑顶板位于两个所述支撑壳的上部内侧且与所述支撑壳固定连接，所述支撑底板设置在两个所述支撑壳下部内侧且与所述支撑壳固定连接。
[0009]所述支撑底板中部对应升降气缸设有开口，升降气缸贯穿所述支撑底板中部设置的开口，所述支撑底板中部设置的开口面积大于所述底座的面积。
[0010]限位装置包括限位柱、限位滑轮以及限位滑轨，所述限位柱有两个，两个所述限位柱相对设置在升降基座上端两侧且与升降基座固定连接，所述限位滑轮有两组，两组所述限位滑轮分别设置在两个所述限位柱外侧且与对应的所述限位柱转动连接，所述限位滑轨有四条，四条所述限位滑轨相对设置在升降气缸四周且其两端分别与支撑顶板以及支撑底板固定连接，其中两条相对设置的所述限位滑轨与对应的所述限位滑轮滑动连接，其余两条相对设置的所述限位滑轨通过滑块与升降基座滑动连接。
[0011]灯具组件包括灯具基座、灯具壳以及灯管，所述灯具基座有两个，两个所述灯具基座并列设置在支撑壳周部端面连接处且贯穿支撑壳与支撑壳固定连接，所述灯具壳设置在两个所述灯具基座之间且其上下两端分别与两个所述灯具基座转动连接，所述灯管有两个，两个所述灯管并排设置在所述灯具壳内侧且其上端与所述灯具壳固定连接，所述灯具壳对应所述灯管设有开口。
[0012]所述灯具壳下部对应所述灯管设有固定块，所述固定块一端与所述灯具壳固定连接，其另一端设置在两个所述灯管之间且与所述灯管卡接，所述灯具壳上部内侧对应位于上方的所述灯具基座设有容置腔。
[0013]旋转机构包括旋转舵机以及连接法兰，所述旋转舵机设置在容置腔内且与对应的灯具基座固定连接，所述旋转舵机的输出端朝向下方，所述连接法兰对应所述旋转舵机的输出端设置在容置腔内部底端且与灯具壳固定连接，所述连接法兰与所述旋转舵机的输出端固定连接。
[0014]还包括电控装置，所述电控装置通过安装板设置在支撑壳内部一侧且与支撑壳固定连接，所述电控装置与升降气缸、灯管以及旋转舵机均电性连接。
[0015]支撑壳的一侧对应所述电控装置设有开口。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]结构简单，适用于多种行走机器人，设有升降装置，可带动装置整体进行升降，设有支撑装置，对装置整体进行防护的同时提升装置稳定性，设有限位装置，配合升降装置对装置的升降路径进行限位，防止装置整体在升降过程中产生偏移，设有灯具组件与旋转机构配合，可以对灯具组件进行旋转，从而调节灯具的照明范围，可与升降装置联动提升灯具照明的调节范围，并且旋转机构可根据使用需求将灯具组件与支撑装置构成隐藏式结构，对灯具组件进行防护的同时提升装置整体性，实用性强。
附图说明
[0018]图1是本技术整体结构示意图；
[0019]图2是本技术支撑装置与装置整体配合示意图；
[0020]图3是本技术限位装置与升降装置配合示意图；
[0021]图4是本技术灯具组件结构示意图；
[0022]图5是本技术旋转机构与灯具组件配合示意图；
[0023]图6是本技术电性连接图。
[0024]图中：1、底座；2、升降气缸；3、升降基座；4、升降安装块；5、支撑顶板；6、支撑壳；7、支撑底板；8、限位柱；9、限位滑轮；10、限位滑轨；11、灯具基座；12、灯具壳；13、灯管；14、固定块；15、旋转舵机；16、连接法兰；17、电控装置。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步详细描述，
[0026]一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，包括底座1，底座1安装在机器人上端，还包括升降装置、支撑装置、限位装置、灯具组件以及旋转机构，升降装置位于底座1上端，支撑装置位于升降装置外侧且位于底座1上方，限位装置位于升降装置外侧且位于支撑装置内侧，灯具组件位于支撑装置周部端面连接处，旋转机构位于灯具组件上部内侧，本技术整体结构示意图如图1所示。
[0027]升降装置包括升降气缸2、升降基座3以及升降安装块4，升降气缸2设置在底座1上端且与底座1固定连接，升降基座3设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，包括底座(1)，所述底座(1)安装在机器人上端，其特征在于，还包括升降装置、支撑装置、限位装置、灯具组件以及旋转机构，升降装置位于所述底座(1)上端，支撑装置位于升降装置外侧且位于所述底座(1)上方，限位装置位于升降装置外侧且位于支撑装置内侧，灯具组件位于支撑装置周部端面连接处，旋转机构位于灯具组件上部内侧。2.如权利要求1所述的一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，其特征在于，升降装置包括升降气缸(2)、升降基座(3)以及升降安装块(4)，所述升降气缸(2)设置在所述底座(1)上端且与所述底座(1)固定连接，所述升降基座(3)设置在所述升降气缸(2)上部外侧且与所述升降气缸(2)固定连接，所述升降安装块(4)设置在所述升降气缸(2)的输出端且与所述升降气缸(2)的输出端固定连接。3.如权利要求1所述的一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，其特征在于，支撑装置包括支撑顶板(5)、支撑壳(6)以及支撑底板(7)，所述支撑顶板(5)设置在升降安装块(4)上端且与升降安装块(4)固定连接，所述支撑壳(6)有两个，两个所述支撑壳(6)相对设置在升降装置的外侧构成具有防护作用的壳体，所述支撑顶板(5)位于两个所述支撑壳(6)的上部内侧且与所述支撑壳(6)固定连接，所述支撑底板(7)设置在两个所述支撑壳(6)下部内侧且与所述支撑壳(6)固定连接。4.如权利要求3所述的一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，其特征在于，所述支撑底板(7)中部对应升降气缸(2)设有开口，升降气缸(2)贯穿所述支撑底板(7)中部设置的开口，所述支撑底板(7)中部设置的开口面积大于所述底座(1)的面积。5.如权利要求1所述的一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，其特征在于，限位装置包括限位柱(8)、限位滑轮(9)以及限位滑轨(10)，所述限位柱(8)有两个，两个所述限位柱(8)相对设置在升降基座(3)上端两侧且与升降基座(3)固定连接，所述限位滑轮(9)有两组，两组所述限位滑轮(9)分别设置在两个所述限位柱(8)外侧且与对应的所述限位柱(8)转动连接，所述限位滑轨(10)有四条，四条所述限位滑轨(10)相对设置在升降气缸(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊峰，王帅，张天资，
申请(专利权)人：莱陆科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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