【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人行走装置的缓冲补偿结构
[0001]本技术涉及行走机器人
，尤其涉及一种用于机器人行走装置的缓冲补偿结构。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，行走机器人通过加入能够带动机器人进行行走的驱动机构，能够使机器人进行移动，从而使机器人能够完成更加复杂的工作。
[0003]现有的技术中，机器人在过路障时，有的轮子会短暂与地面分离，这种状况下会降低机器人支撑的稳定性，同时在该轮子为驱动轮的情况下导致驱动力短暂缺失，也会影响机器人的行动轨迹。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于机器人行走装置的缓冲补偿结构，能够保证机器人的移动轮处于支撑工作状态，以解决现有的机器人的移动轮在移动时不能始终处于支撑状态的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人行走装置的缓冲补偿结构，其特征在于：包括第一缓冲座(2)、第二缓冲座(3)以及活动杆(1)，所述活动杆(1)分别贯穿第一缓冲座(2)和第二缓冲座(3)，所述第一缓冲座(2)和第二缓冲座(3)内分别设置有一组球铰座组件(4)，所述第一缓冲座(2)和第二缓冲座(3)分别通过球铰座组件(4)与活动杆(1)滑动连接，所述球铰座组件(4)能够进行多角度的转动调节，所述活动杆(1)位于第一缓冲座(2)和第二缓冲座(3)之间的位置套设有两组缓冲套(5)，两组缓冲套(5)与活动杆(1)滑动连接，两组缓冲套(5)之间设置有弹簧(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人行走装置的缓冲补偿结构，其特征在于：所述球铰座组件(4)包括球座(42)以及转球(43)，所述球座(42)分别设置在第一缓冲座(2)和第二缓冲座(3)的内部，所述转球(43)设置在球座(42)的内部，所述转球(43)的内部开设有通孔，所述转球(43)通过通孔与活动杆(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊峰，张天资，王帅，
申请(专利权)人：莱陆科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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