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本实用新型提供一种用于机器人行走装置的缓冲补偿结构，包括第一缓冲座、第二缓冲座以及活动杆，活动杆分别贯穿第一缓冲座和第二缓冲座，第一缓冲座和第二缓冲座内分别设置有一组球铰座组件，第一缓冲座和第二缓冲座分别通过球铰座组件与活动杆滑动连接，球铰...
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