【技术实现步骤摘要】
一种行走机器人的防碰撞结构
[0001]本技术涉及机器人配件
，尤其是涉及一种行走机器人的防碰撞结构。
技术介绍
[0002]在现有技术中，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，行走机器人通过加入能够带动机器人进行行走的驱动机构，能够使机器人进行移动，从而使机器人能够完成更加复杂的工作。而行走机器人在工作时，有可能与障碍物发生磕碰，长时间磕碰撞击后，容易导致机器人内部部件发生松动损坏，而机器人本体的抗撞击性能较差，导致其使用寿命较短。
[0003]申请号为：201921918073.3的中国技术专利公开了一种耐撞击的机器人装置。本技术包括机器人本体，所述机器人本体外部一侧安装有防撞机构，所述机器人本体外部一侧安装有弧形防撞梁，所述弧形防撞梁和机器人本体之间通过支撑板固定连接，所述支撑板顶端与弧形防撞梁底端之间通过缓冲筒固定连接，所述缓冲筒底端套接有金属弹性...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走机器人的防碰撞结构，包括底盘(1)，所述底盘(1)设置在机器人底部，其特征在于，还包括防撞机构、触发装置、卡接机构以及缓冲机构，防撞机构位于所述底盘(1)一端外侧，触发装置位于所述底盘(1)两侧与防撞机构两端连接处，卡接机构对应防撞机构位于所述底盘(1)一端底部且位于防撞机构与所述底盘(1)之间，缓冲机构对应防撞机构位于所述底盘(1)一端上部且位于防撞机构与所述底盘(1)之间。2.如权利要求1所述的一种行走机器人的防碰撞结构，其特征在于，防撞机构包括防撞梁(2)、安装块(3)以及插接槽(4)，所述防撞梁(2)设置在所述底盘(1)一端外侧且通过卡接机构与所述底盘(1)可拆卸连接，所述安装块(3)有若干个，若干个所述安装块(3)间隔设置在所述防撞梁(2)上方且与所述防撞梁(2)固定连接，所述插接槽(4)有若干个，若干个所述插接槽(4)对应卡接机构设置在所述防撞梁(2)底部，所述防撞梁(2)通过所述插接槽(4)与卡接机构可拆卸连接。3.如权利要求1所述的一种行走机器人的防碰撞结构，其特征在于，触发装置包括触发基座(5)、触发机构以及限位机构，所述触发基座(5)有两个，两个所述触发基座(5)分别对应防撞梁(2)的两端设置在所述底盘(1)上部两侧且与所述底盘(1)固定连接，触发机构有两个，两个触发机构分别设置在两个所述触发基座(5)上端一侧，限位机构有两个，两个限位机构分别设置在两个所述触发基座(5)上端另一侧。4.如权利要求3所述的一种行走机器人的防碰撞结构，其特征在于，触发机构包括触发转轴(6)、触发曲柄(7)以及触发弹簧(8)，所述触发转轴(6)设置在所述触发基座(5)上端一侧且与所述触发基座(5)转动连接，所述触发曲柄(7)设置在所述触发转轴(6)上部外侧，所述触发转轴(6)的上部贯穿所述触发曲柄(7)的中部且与所述触发曲柄(7)固定连接，所述触发弹簧(8)设置在所述触发转轴(6)中部且环设在所述触发转轴(6)的外侧，所述触发弹簧(8)的两端分别贯穿设置在对应的防撞梁(2)的侧壁以及所述触发曲柄(7)靠近防撞梁(2)的一端，所述触发弹簧(8)位于所述触发基座(5)与所述触发曲柄(7)之间。5.如权利要求4所述的一种行走机器人的防碰撞结构，其特征在于，限位机构包括限位支柱(9)以及限位支撑板(10)，所述限位支柱(9)有两个，两个所述限位支柱(9)对应所述触发曲柄(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，邵俊峰，张天资，
申请(专利权)人：莱陆科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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