一种焊接机器人防护结构及其防护方法技术

本发明专利技术涉及一种焊接机器人防护结构及其防护方法，由支撑主板、初级防护结构、延伸防护结构和连接结构组成，能够安装在焊接头的外侧，与管道固定，对焊接头进行防护，同时对烟尘进行吸附，同时通过在延伸防护结构上设置橡胶片，能够最大程度的降低防护结构的重量，减轻管道安装负担。支撑主板一体注塑成型、设置为矩形；初级防护结构与所述支撑主板螺接、用以对焊接头进行防护；延伸防护结构沿所述初级防护结构的两侧端面滑动、用以扩大防护面积；连接结构与所述支撑主板固定、沿其中心向上延伸预定距离、用以与焊接管道固定；连接管与所述支撑主板固定、输出端延伸至初级防护结构内部、用以进行液体导流。部、用以进行液体导流。部、用以进行液体导流。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人防护结构及其防护方法


[0001]本专利技术涉及焊接机器人领域，具体涉及一种焊接机器人防护结构及其防护方法。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]焊接机器人在进行焊接工作时，工件外表面由于高温产生有毒烟雾以及气体，如果不对其进行处理，会直接危害操作人员的身体健康；在对焊接头进行防护的同时，由于焊接头的稳定性直接影响了焊接精度，因此防护结构的质量过重会直接影响焊接头的工作稳定性，因此需要一种焊接机器人防护结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种焊接机器人防护结构，并进一步提供一种焊接机器人防护结构及其防护方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种焊接机器人防护结构，包括支撑主板、初级防护结构、延伸防护结构和连接结构；一体注塑成型、设置为矩形的支撑主板，与所述支撑主板螺接、用以对焊接头进行防护的初级防护结构，沿所述初级防护结构的两侧端面滑动、用以扩大防护面积的延伸防护结构，与所述支撑主板固定、沿其中心向上延伸预定距离、用以与焊接管道固定的连接结构，以及与所述支撑主板固定、输出端延伸至初级防护结构内部、用以进行液体导流的连接管。
[0006]通过安装有初级防护结构，能够刚好罩住焊接头，能够避免焊接头长期直接暴露在空气中造成损坏，通过安装有连接结构，能够直接将连接结构套在焊接头管道的外侧，并且组件进行固定，能够避免使用螺栓或者螺钉连接，造成管道形变，同时整体的结构简单，连接起来更加便捷省事，通过安装有延伸防护结构，能够在不影响焊接头焊接工作性能的情况下，增大防护面积，在一定程度上提升结构性能，同时可以更好地吸附烟气与灰尘。
[0007]在进一步的实施例中，所述延伸防护结构包括：沿预锥度从上至下延伸预定距离的滑动梯形罩，与所述滑动梯形罩每侧端面固定、设置为梯形的橡胶片，沿所述滑动梯形罩的外侧端面向外延伸预定距离、用以进行密封连接的抽吸管道，沿所述滑动梯形罩两侧内壁锥度从上至下延伸、用以在初级防护结构外侧进行滑动限位的滑块，以及与所述抽吸管道位置相对、嵌入滑动梯形罩内部、用以进行吸尘过滤的吸尘罩。
[0008]通过将防护罩设置为梯形，能够在保障防护面积的情况下，提升滑动配合的稳定性，能够在一定程度上提升防护罩的防护性能，相较于直接采用矩形结构，能够提升防护面积，同时不会影响焊接头的焊接工作，通过安装有吸尘罩，能够在一定程度上提升吸尘工作
的稳定性，同时设置有橡胶片，能够在保障结构防护性能的同时，减轻结构重量，最大程度上降低防护结构重量对焊接头工作造成的不稳定。
[0009]在进一步的实施例中，所述初级防护结构包括：与所述滑动梯形罩同锥度从上至下延伸预定距离、用以进行防护范围调节的梯形罩，以及开设于所述初级防护结构的两侧、用以与滑块配合实现滑动梯形罩上下滑动调节的滑槽。
[0010]通过滑槽与滑块配合，使得滑动梯形罩和梯形罩进行滑动，进行位置的延伸，从而进行防护空间的调节，在不影响焊接头工作的情况下，最大程度的增大防护面积，整体的结构性能更加稳定全面。
[0011]在进一步的实施例中，所述初级防护结构还包括：与所述连接管的输出端密封连接、用以进行液体的分流的流通管，与所述流通管密封连接、沿其向两侧延伸预定距离的雾化喷淋管，沿所述雾化喷淋管外部均匀开设有若干个、用以进行物化喷淋输出的喷淋孔，与所述梯形罩粘接、用以进行烟尘吸附，所述吸附垫片的中间位置处设置有中空孔、用以进行焊接组件的延伸。
[0012]通过安装有流通管和雾化喷淋管，能够通过加装蓄水罐或者导水管道，在焊接头工作产生烟气迅速上扬时，通过喷淋降低烟气灰尘的高度，再通过吸尘罩进行有效吸附，最大程度上保障有害空气的最大吸附性能。
[0013]在进一步的实施例中，所述连接结构包括：沿所述支撑主板的中间位置向上延伸预定距离、用以与焊接管道套接的延伸固定管道，沿所述延伸固定管道的上端面向上延伸、设置为有锥度的圆弧块状的限位连接块，相邻所述圆弧块之间设置有收缩槽。
[0014]通过安装有延伸固定管道和限位连接块能够在保障在焊接管道外侧的滑动调节性能，通过设置有收缩槽，能够在组件运动时进行收缩，从而进行收紧以达到固定的作用，结构简单，固定方式更加便捷省事。
[0015]在进一步的实施例中，所述连接结构还包括：与所述限位连接块转动连接、用以对防护结构进行限位固定的紧密连接套，以及与所述紧密连接套固定、用以进行转动限位的限位边。
[0016]通过安装有紧密连接套和限位边，能与延伸固定管道和限位连接块进行安装固定，通过转动收紧的同时进行固定，进一步提升了固定的灵活性以及紧密性，最大程度的提升使用便捷性。
[0017]在进一步的实施例中，所述紧密连接套包括：与所述限位连接块转动连接、用以转动调节的滑动部，与所述滑动部一体成型、用以进行外径缩小固定的限位部，以及开设于所述滑动部内壁、用以与限位连接块转动固定的螺纹槽。
[0018]通过设置有螺纹槽以及锥形结构，同时与限位连接块进行配合，实现收缩，同时达到固定的效果。
[0019]一种焊接机器人防护结构的防护方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、进行防护结构的安装，将防护结构与焊接机器人焊接头上的焊接管道端口相固定；S2、根据焊接机器人工作需要进行调节，调节延伸防护结构增加防护面积，从而在工作时进行烟气吸附；S3、对内部的防护部件进行更换以及配合调节，完成喷淋以及吸附。
[0020]有益效果：本专利技术涉及一种焊接机器人防护结构及其防护方法，由支撑主板、初级防护结构、延伸防护结构和连接结构组成，通过安装有初级防护结构，能够对焊接头进行防护，通过安装有连接结构，能够直接将连接结构套在焊接头管道的外侧，并且组件进行固定，能够避免使用螺栓或者螺钉连接，造成管道形变，同时整体的结构简单，连接起来更加便捷省事，通过安装有延伸防护结构，能够在不影响焊接头焊接工作性能的情况下，增大防护面积，在一定程度上提升结构性能，同时可以更好地吸附烟气与灰尘，同时通过在延伸防护结构上设置橡胶片，能够最大程度的降低防护结构的重量，减轻管道安装负担，解决了上述提出的问题。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体的立体图。
[0022]图2为本专利技术整体延伸后的立体图。
[0023]图3为本专利技术中延伸防护结构的立体图。
[0024]图4为初级防护结构的结构示意图。
[0025]图5为紧密连接套的内部结构示意图。
[0026]图中各附图标记为：支撑主板1、连接管103、初级防护结构2、梯形罩201、滑槽202、流通管204、雾化喷淋管205、喷淋孔206、吹风罩207、吸附垫片208、延伸防护结构3、滑动梯形罩301、橡胶片302、抽吸管道303、滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人防护结构，其特征是包括：支撑主板，一体注塑成型、设置为矩形；初级防护结构，与所述支撑主板螺接、用以对焊接头进行防护；延伸防护结构，沿所述初级防护结构的两侧端面滑动、用以扩大防护面积；连接结构，与所述支撑主板固定、沿其中心向上延伸预定距离、用以与焊接管道固定；连接管，与所述支撑主板固定、输出端延伸至初级防护结构内部、用以进行液体导流。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防护结构，其特征在于：所述延伸防护结构包括：滑动梯形罩，沿预锥度从上至下延伸预定距离；橡胶片，与所述滑动梯形罩每侧端面固定、设置为梯形；抽吸管道，沿所述滑动梯形罩的外侧端面向外延伸预定距离、用以进行密封连接；滑块，沿所述滑动梯形罩两侧内壁锥度从上至下延伸、用以在初级防护结构外侧进行滑动限位；吸尘罩，与所述抽吸管道位置相对、嵌入滑动梯形罩内部、用以进行吸尘过滤。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人防护结构，其特征在于：所述初级防护结构包括：梯形罩，与所述滑动梯形罩同锥度从上至下延伸预定距离、用以进行防护范围调节；滑槽，开设于所述初级防护结构的两侧、用以与滑块配合实现滑动梯形罩上下滑动调节。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防护结构，其特征在于：所述初级防护结构还包括：流通管，与所述连接管的输出端密封连接、用以进行液体的分流；雾化喷淋管，与所述流通管密封连接、沿其向两侧延伸预定距离；喷淋孔，沿所述雾化喷淋管外部均匀开设有若干个、用以进行物化喷淋输出。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇强，程金强，姜国建，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：