本申请涉及自动搬运车的技术领域，尤其是涉及一种自动搬运车避障装置。其包括运输车本体，所述运输车本体的前车身设置有支撑板，所述支撑板的侧壁上开设有两个相同的滑移孔，两所述滑移孔分别位于支撑板的两侧，两所述滑移孔内均滑移连接有滑移杆，所述前车身靠近支撑板的侧壁上安装有行程开关，所述行程开关用于控制运输车本体启动和关闭，所述滑移杆上设置有驱动件，所述驱动件用于驱动行程开关上的操作杆转动。本申请通过设置驱动件，驱动件来控制操作杆移动，从而使得可以在搬运车与碰撞物进行接触后，可以及时关闭搬运车本体，从而降低搬运车由于移动导致多次破坏的效果。低搬运车由于移动导致多次破坏的效果。低搬运车由于移动导致多次破坏的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运车避障装置
[0001]本申请涉及自动搬运车的
，尤其是涉及一种自动搬运车避障装置。
技术介绍
[0002]自动搬运车是一种适用于车间物料搬运的工具，对车间的物料进行自动来回搬运，能够大幅度减少人力成本，是搬运技术中重要的设备。
[0003]相关技术中的自动搬运车包括车头以及车尾，自动搬运车在进行使用时，将物料放置于车身上，接着车头带动自动搬运车移动，接着按照设定的路线移动，从而带动放置于车身上的物料进行搬运。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，相关技术中的自动搬运车在进行使用时，由于是处于自动搬运中，工作人员不参与自动搬运车的搬运过程中，但是在自动搬运车实际使用时，在自动搬运车的搬运路线中，可能会出现有障碍物临时放置，或者有工作人员路过在搬运路线上，此时自动搬运车就会进行碰撞，进行碰撞后如果自动搬运车还继续移动，就容易造成多次损伤。
技术实现思路
[0005]为了解决搬运车进行意外碰撞后，继续工作，可能导致二次破坏的问题，本申请提供一种自动搬运车避障装置。
[0006]本申请提供的一种自动搬运车避障装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种自动搬运车避障装置，包括运输车本体，所述运输车本体的前车身设置有支撑板，所述支撑板的侧壁上开设有两个相同的滑移孔，两所述滑移孔分别位于支撑板的两侧，两所述滑移孔内均滑移连接有滑移杆，所述前车身靠近支撑板的侧壁上安装有行程开关，所述行程开关用于控制运输车本体启动和关闭，所述滑移杆上设置有驱动件，所述驱动件用于驱动行程开关上的操作杆转动。
[0008]通过采用上述技术方案，搬运车本体与阻挡物进行碰撞后，搬运车前车身上的的滑移杆与碰撞物接触，当滑移杆与碰撞物接触后，滑移杆开始滑移，滑移杆移动，使得驱动件带动形成开关上的操作杆转动，从而使得对行程开关进行操作，使得行程开关发生偏移，从而使得行程开关控制搬运车本体进行关闭指令，控制搬运车本体停止移动。通过设置驱动件，驱动件来控制操作杆移动，从而使得可以在搬运车与碰撞物进行接触后，可以及时关闭搬运车本体，从而降低搬运车由于移动导致的多次破坏。
[0009]优选的，所述滑移杆靠近运输车本体的端部上固定连接有固定杆，所述固定杆上螺纹连接有第一固定螺母和第二固定螺母，所述第一固定螺母与第二固定螺母之间设置有平垫圈。
[0010]通过采用上述技术方案，进行对滑移杆安装时，先将滑移杆的穿过滑移孔，接着用第一固定螺母以及第二固定螺母对滑移杆进行安装，防止滑移杆向后滑移出来。
[0011]优选的，所述驱动件包括连接于滑移杆靠近行程开关的驱动杆以及固定连接于驱
动杆上的驱动柱，所述行程开关的操作杆上沿其长度方向开设有移动孔，所述驱动柱滑移连接于移动孔内，所述操作杆与行程开关转动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，进行对行程开关控制时，滑移杆碰到阻挡物，滑移杆滑移带动驱动杆移动，驱动杆移动带动驱动柱移动，驱动柱移动从而带动行程开关上的操作杆进行偏移，从而使得控制行程开关进行关闭，使得搬运车进行关闭。
[0013]优选的，所述驱动柱螺纹连接于驱动杆上。
[0014]通过采用上述技术方案，进行对驱动柱安装时，工作人员穿过移动孔，将驱动柱螺纹安装到驱动杆上，从而完成对驱动柱的安装，从而可以驱动操作杆转动。
[0015]优选的，所述滑移杆上设置有保险杠，所述保险杠的一侧的两端壁上开设有连接槽，所述连接槽与滑移杆一一对应，所述滑移杆插接于所述连接槽内，所述保险杠上设置有连接螺栓，所述连接螺栓的端部穿过保险杠与滑移杆螺纹连接。
[0016]通过采用上述技术方案，进行对保险杠安装时，将保险杠上的连接槽对准滑移杆，接着将滑移杆插接到连接槽内，接着拧动连接螺栓，使得连接螺栓穿过保险杠与滑移杆，接着用连接螺母拧到连接螺栓上，从而完成对保险杠以及滑移杆的安装。通过设置保险杠，可以使得搬运车进行碰撞时，接触面积大，保证每个碰撞的地方都能感应到。
[0017]优选的，所述滑移杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与保险杠以及支撑板相互抵接。
[0018]通过采用上述技术方案，进行保险杠与碰撞物进行碰撞时，使得减震弹簧发生压缩，从而对运输车碰撞时，减震弹簧起到一个缓冲的作用力，从而减轻碰撞的作用力，并且可以使得运输车在移动时，滑移杆减少因为惯性移动，导致误触。
[0019]优选的，所述运输车本体的前车身上安装有毫米波雷达，所述毫米波雷达用于检测运输车本体前方与阻挡物之间的距离，当距离小于设定值时，控制所述运输车本体停止。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置毫米波雷达，从而可以在搬运车移动的过程中，检测障碍物，提前进行避障，保证运输车移动的安全，降低碰撞的可能性。
[0021]优选的，所述运输车本体的后车身上设置有相同的支撑板、滑移杆、行程开关以及毫米波雷达。
[0022]通过采用上述技术方案，在搬运车本体的后车身上也设置相同的支撑件、滑移杆以及毫米波雷达，从而保证搬运车本体在进行倒车的时候，不会对障碍物进行碰撞。
[0023]优选的，所述保险杠远离运输车本体的上套设有橡胶套。
[0024]通过采用上述技术方案，在保险杠上套设橡胶套，从而降低保险杠的损坏。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1、通过设置驱动件，驱动件来控制操作杆移动，从而使得可以在搬运车与碰撞物进行接触后，可以及时关闭搬运车本体，从而降低搬运车由于移动导致的多次破坏。
[0027]2、通过设置毫米波雷达，从而可以在搬运车移动的过程中，检测障碍物，提前进行避障，保证运输车移动的安全，降低碰撞的可能性。
[0028]3、通过在保险杠上套设橡胶套，从而降低保险杠的损坏。
附图说明
[0029]图1是本申请的整体结构示意图。
[0030]图2是本申请的另一视角的整体结构示意图。
[0031]图3是本申请图2中A部分的放大示意图。
[0032]图4是本申请另外一个视角的整体结构示意图。
[0033]图5是图4中B部分的放大示意图。
[0034]附图标记：1、运输车本体；11、前车身；12、后车身；21、支撑板；22、滑移孔；23、滑移杆；24、固定杆；25、第一固定螺母；26、第二固定螺母；27、平垫圈；28、行程开关；29、操作杆；3、驱动件；31、驱动杆；32、驱动柱；51、移动孔；52、保险杠；53、连接槽；54、连接螺栓；55、减震弹簧；56、毫米波雷达；57、橡胶套。
具体实施方式
[0035]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0036]本申请实施例公开一种自动搬运车避障装置。参照图1，一种自动搬运车避障装置包括运输车本体1，运输车本体1包括前车身11以及后车身12，货物放置于后车身12上，运输车本体1移动带动货物移动。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运车避障装置，包括运输车本体（1），其特征在于：所述运输车本体（1）的前车身（11）设置有支撑板（21），所述支撑板（21）的侧壁上开设有两个相同的滑移孔（22），两所述滑移孔（22）分别位于支撑板（21）的两侧，两所述滑移孔（22）内均滑移连接有滑移杆（23），所述前车身（11）靠近支撑板（21）的侧壁上安装有行程开关（28），所述行程开关（28）用于控制运输车本体（1）启动和关闭，所述滑移杆（23）上设置有驱动件（3），所述驱动件（3）用于驱动行程开关（28）上的操作杆（29）转动。2.根据权利要求1所述的自动搬运车避障装置，其特征在于：所述滑移杆（23）靠近运输车本体（1）的端部上固定连接有固定杆（24），所述固定杆（24）上螺纹连接有第一固定螺母（25）和第二固定螺母（26），所述第一固定螺母（25）与第二固定螺母（26）之间设置有平垫圈（27）。3.根据权利要求2所述的自动搬运车避障装置，其特征在于：所述驱动件（3）包括连接于滑移杆（23）靠近行程开关（28）的驱动杆（31）以及固定连接于驱动杆（31）上的驱动柱（32），所述行程开关（28）的操作杆（29）上沿其长度方向开设有移动孔（51），所述驱动柱（32）滑移连接于移动孔（51）内，所述操作杆（29）与行程开关（28）转动连接。4.根据权利要求3所述的自动搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国忠，叶阳光，杨建伟，
申请(专利权)人：杭州豪盛电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。