高温保护机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高温保护机器人，包括：本体；温度传感器，温度传感器设置在本体内侧以检测本体内部的环境温度，并生成相应的温度信号；主控模块，主控模块设置在本体内侧，主控模块与温度传感器相连以获取温度信号，并根据温度信号生成相应的高温保护指令；高温保护模块，高温保护模块设置在本体内侧，高温保护模块与主控模块相连以接收高温保护指令，并根据高温保护指令执行相应的高温保护策略。根据本实用新型专利技术的高温保护机器人，在高温条件下，能够有效地避免机器人发生故障，从而大大提高了机器人的安全性。了机器人的安全性。了机器人的安全性。

【技术实现步骤摘要】
高温保护机器人


[0001]本技术涉及高温保护识别
，具体涉及一种高温保护机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，机器人在运行的过程中，在高温条件下，还容易出现工作故障，安全性较低。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提供了一种高温保护机器人，在高温条件下，能够有效地避免机器人发生故障，从而大大提高了机器人的安全性。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种高温保护机器人，包括：本体；温度传感器，温度传感器设置在本体内侧以检测本体内部的环境温度，并生成相应的温度信号；主控模块，主控模块设置在本体内侧，主控模块与温度传感器相连以获取温度信号，并根据温度信号生成相应的高温保护指令；高温保护模块，高温保护模块设置在本体内侧，高温保护模块与主控模块相连以接收高温保护指令，并根据高温保护指令执行相应的高温保护策略。
[0006]高温保护模块包括：制冷模块，制冷模块与主控模块相连以接收高温保护指令，并根据高温保护指令产生冷空气；风扇，风扇与制冷模块对应设置，以将冷空气吹入本体内部。
[0007]制冷模块包括型号为TEC1
‑
12705的半导体制冷器。
[0008]温度传感器为热敏电阻温度传感器。
[0009]高温保护机器人，还包括：人机交互模块，人机交互模块与主控模块电连接，以接收用户发送的控制参数，并将控制参数发送给主控模块；其中，主控模块在接收到控制参数时，根据控制参数控制高温保护机器人进行工作。
>[0010]高温保护机器人还包括：电动清洁模块，电动清洁模块与主控模块进行电连接，以接收主控模块发送的相应的控制信号，并根据控制信号进行清洁工作。
[0011]高温保护机器人，还包括：防撞模块，防撞模块设置在本体的前端，以在本体与障碍物时，对高温保护机器人进行保护。
[0012]高温保护机器人，还包括：地图扫描模块，地图扫描模块设置在本体的底部以采集高温保护机器人在移动过程中的环境信息、角度偏移信息和位移信息；其中，主控模块与地图扫描模块电连接，以接收地图扫描模块采集到的环境信息、角度偏移信息和位移信息，并根据环境信息、角度偏移信息和位移信息构建移动轨迹地图。
[0013]高温保护机器人，还包括：充电模块，充电模块与高温保护模块相连，以为高温保护模块供电。
[0014]高温保护机器人，还包括：电量检测模块，电量检测模块分别与充电模块和主控模块相连，以实时检测充电模块的电量，并将检测到的电量信号发送给主控模块。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术通过对机器人的本体内侧的环境温度进行实时检测，并在本体内侧的环境温度大于预设温度时，通过高温保护模块进行高温保护，从而能够有效地避免机器人发生故障，大大提高了机器人的安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的高温保护机器人的方框示意图；
[0018]图2为本技术一个实施例的高温保护机器人的结构示意图；
[0019]图3为本技术一个实施例的高温保护模块的结构示意图；
[0020]图4为本技术一个实施例的高温保护机器人的方框示意图；
[0021]图5为本技术另一个实施例的高温保护机器人的方框示意图；
[0022]图6为本技术又一个实施例的高温保护机器人的方框示意图；
[0023]图7为本技术再一个实施例的高温保护机器人的方框示意图；
[0024]图8为本技术还一个实施例的高温保护机器人的方框示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]图1是根据本技术实施例的高温保护机器人的方框示意图；。
[0027]如图1所示，本技术实施例的高温保护机器人可包括：本体(图1中未具体示出)、温度传感器100、高温保护模块200和主控模块300。
[0028]其中，温度传感器100设置在本体内侧以检测本体内部的环境温度，并生成相应的温度信号；主控模块300设置在本体内侧，主控模块300与温度传感器100相连以获取温度信号，并根据温度信号生成相应的高温保护指令；高温保护模块200设置在本体内侧，高温保护模块200与主控模块300相连以接收高温保护指令，并根据高温保护指令执行相应的高温保护策略。
[0029]具体而言，如图2所示，本体400可包括：外壳和可移动式底盘410。其中，温度传感器100、高温保护模块200和主控模块300可集成设置于可移动式底盘410，可移动式底盘410安装于外壳底部的位置。其中，可通过发动机控制可移动式底盘410移动，使得高温保护机器人可自动运动，无需人工搬运，能够适应多种恶劣环境的工作，从而降低了人工劳动强度。
[0030]进一步而言，可通过设置在本体内侧的温度传感器100实时检测本体内部的环境温度，并通过主控模块300判断本体内部的环境温度是否大于预设温度(可根据实际情况进行标定)，如果本体内部的环境温度大于预设温度，则说明此时本体内部的环境温度较高，机器人的电子元器件在该环境温度下工作时容易受到损坏，因此，主控模块300可发送高温保护指令至高温保护模块200。其中，主控模块300可包括型号为STM32F407的主控芯片，温度传感器100可为热敏电阻温度传感器。
[0031]高温保护模块200在接收到高温保护指令时，可进行工作以执行高温保护策略，从而降低本体内部的环境温度，以为机器人提供适宜的工作环境，提高机器人的安全性。
[0032]下面结合具体实施例来详细说明高温保护模块200如何执行高温保护策略。
[0033]如图3所示，高温保护模块200可包括：制冷模块210和风扇220。其中，制冷模块210与主控模块300相连以接收高温保护指令，并根据高温保护指令产生冷空气；风扇220与制冷模块210对应设置，以将冷空气吹入本体内部。
[0034]具体而言，风扇220与制冷模块210对应设置，主控模块300用于发送高温保护指令，以控制制冷模块210和风扇220运转，此时，制冷模块210可产生冷空气，通过风扇220可将冷空气吹入本体内部，以降低本体内部的环境温度。其中，制冷模块210可包括但不限于型号为TEC1
‑
12705的半导体制冷器。
[0035]根据本技术一个实施例的高温保护机器人，如图4所示，还包括：人机交互模块500。其中，人机交互模块500与主控模块300电连接，以接收用户发送的控制参数，并将控制参数发送给主控模块300；其中，主控模块300在接收到控制参数时，根据控制参数控制高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高温保护机器人，其特征在于，包括：本体；温度传感器，所述温度传感器设置在所述本体内侧以检测所述本体内部的环境温度，并生成相应的温度信号；主控模块，所述主控模块设置在所述本体内侧，所述主控模块与所述温度传感器相连以获取所述温度信号，并根据所述温度信号生成相应的高温保护指令；高温保护模块，所述高温保护模块设置在所述本体内侧，所述高温保护模块与所述主控模块相连以接收所述高温保护指令，并根据所述高温保护指令执行相应的高温保护策略。2.根据权利要求1所述的高温保护机器人，其特征在于，所述高温保护模块包括：制冷模块，所述制冷模块与所述主控模块相连以接收所述高温保护指令，并根据所述高温保护指令产生冷空气；风扇，所述风扇与所述制冷模块对应设置以将所述冷空气吹入所述本体内部。3.根据权利要求2所述的高温保护机器人，其特征在于，所述制冷模块包括型号为TEC1
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12705的半导体制冷器。4.根据权利要求1所述的高温保护机器人，其特征在于，所述温度传感器为热敏电阻温度传感器。5.根据权利要求1所述的高温保护机器人，其特征在于，还包括：人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控模块电连接，以接收用户发送的控制参数，并将所述控制参数发送给所述主控模块；其中，所述主控模块在接收到所述控制参...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：