一种人工智能教育机器人的减震装置制造方法及图纸

技术编号:30672764 阅读:16 留言:0更新日期:2021-11-06 08:56
本实用新型专利技术公开了一种人工智能教育机器人的减震装置,包括放置在地面上的外框和用于放置教育机器人的放置盒,所述外框的下表面设有可使外框移动的移动结构。该人工智能教育机器人的减震装置,通过移动结构、第一减震机构、第二减震机构、第一压缩弹簧和垫板的设置,使用人员可以将教育机器人放在放置盒内,移动结构在保证外框移动的同时能减小外框产生的震动,第一减震机构和第二减震机构能进一步减小放置盒因颠簸产生的震动,且第一压缩弹簧和垫板能对放置盒的四周起到减震作用,减小了放置盒的晃动幅度,对移动中的教育机器人起到了很好的减震效果,防止机器人受损,保证了机器人的正常使用。的正常使用。的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人的减震装置


[0001]本技术涉及教育机器人
,具体为一种人工智能教育机器人的减震装置。

技术介绍

[0002]近几年来,随着人工智能、信息技术、感测技术、通信技术、智能技术和控制技术等技术的迅猛发展,人工智能机器人的发展迎来了春天,各种类型的机器人方便了人们的生活、工作,优化了人们的生活、工作方式,提高了人们的工作效率,因此机器人在生活、工作中的应用越来越广泛,人工智能教育机器人作为智能机器人大家庭中的重要一员,主要应用于教育领域,它一般具备以下特点:首先是教学适用性,符合教学使用的相关需求;其次是具有良好的性能价格比,再次就是它的开放性和可扩展性,可以根据需要方便地增、减功能模块,进行自主创新;此外,它还应当有友好的人机交互界面,不过目前在搬运或移动机器人时,由于没有很好的减震装置,很有可能使机器人本体造成碰撞和损伤,不便于人们移动教育机器人。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书CN211820547U中公开的一种人工智能教育机器人的减震装置,该人工智能教育机器人的减震装置,虽然当车体在运动过程中产生颠簸时,设置在车体上的减震装置通过减震套管和减震柱之间的相互运动,对车体的震动进行吸收;设在减震柱上的减震弹簧通过形变与恢复形变的方式缓冲车体震动所产生的力,并将吸收后的力转移到连接梁中,从而实现减震的技术效果,实现对车体及内部精密元件的保护,但是,该人工智能教育机器人的减震装置,在使用人员搬运或运输机器人时,起到的减震效果不好,不能保证机器人的平稳,可能会使机器人与外物发生碰撞从而使机器人受损,影响教育机器人的正常运行。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种人工智能教育机器人的减震装置,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种人工智能教育机器人的减震装置,包括放置在地面上的外框和用于放置教育机器人的放置盒,所述外框的下表面设有可使外框移动的移动结构,所述外框的内底壁通过螺栓连接有用于减缓放置盒震动的第一减震机构,所述外框内底壁的中部固定连接有卡块,所述卡块的内部设有可活动的第二减震机构,所述第一减震机构和第二减震机构的顶端固定连接有放置盒,所述放置盒的侧面固定连接有第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧远离放置盒的一端固定连接有可与外框内侧壁抵紧的垫板,所述放置盒的上表面固定连接有支杆,所述支杆的顶端固定连接有用于防止机器人倾倒的卡架。
[0008]可选的,所述移动结构包括第二压缩弹簧、第一伸缩套管和滚轮,所述外框下表面的四角处均固定连接有第一伸缩套管,所述第一伸缩套管的内部设有第二压缩弹簧,所述第一伸缩套管的第二压缩弹簧的底端固定连接有滚轮。
[0009]可选的,所述第一减震机构包括底板、第二伸缩套管、第三压缩弹簧和顶板,所述底板通过螺栓连接在外框的内底壁,所述第二伸缩套管固定连接在底板的上表面,所述第三压缩弹簧的底端固定连接在底板的上表面且设置于第二伸缩套管的内部,所述顶板固定连接在第二伸缩套管和第三压缩弹簧的顶端,所述顶板上表面与放置盒的下表面固定连接。
[0010]可选的,所述第二减震机构包括滑动板、第四压缩弹簧、支撑板和固定块,所述滑动板卡接在卡块的内部,所述滑动板的侧面固定连接有第四压缩弹簧,所述第四压缩弹簧的另一端与卡块的内侧壁固定连接,所述滑动板的上表面通过铰链铰接有支撑板,所述支撑板的顶端通过铰链铰接有固定块,所述固定块固定连接在放置盒的下表面,所述第二减震机构的数量为两个,两个所述第二减震机构以所述放置盒的垂直中线为对称轴呈对称设置。
[0011]可选的,所述放置盒的四周均固定连接有第一压缩弹簧和垫板,所述垫板通过第一压缩弹簧与所述外框的内侧壁抵紧。
[0012]可选的,所述第一减震机构的数量为四个,四个所述第一减震机构以矩形阵列的形式设置在放置盒的下表面。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种人工智能教育机器人的减震装置,具备以下有益效果:
[0015]该人工智能教育机器人的减震装置,通过移动结构、第一减震机构、第二减震机构、第一压缩弹簧和垫板的设置,使用人员可以将教育机器人放在放置盒内,移动结构在保证外框移动的同时能减小外框产生的震动,第一减震机构和第二减震机构能进一步减小放置盒因颠簸产生的震动,且第一压缩弹簧和垫板能对放置盒的四周起到减震作用,减小了放置盒的晃动幅度,对移动中的教育机器人起到了很好的减震效果,防止机器人受损,保证了机器人的正常使用。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图;
[0017]图2为本技术爆炸结构示意图;
[0018]图3为本技术放置盒结构示意图;
[0019]图4为本技术第一减震机构结构示意图;
[0020]图5为本技术第二减震机构结构示意图。
[0021]图中:1、外框;2、放置盒;3、卡块;4、第一压缩弹簧;5、垫板;6、支杆;7、卡架;8、第二压缩弹簧;9、第一伸缩套管;10、滚轮;11、底板;12、第二伸缩套管;13、第三压缩弹簧;14、顶板;15、滑动板;16、第四压缩弹簧;17、支撑板;18、固定块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0023]请参阅图1至图5,本技术提供一种技术方案:一种人工智能教育机器人的减震装置,包括放置在地面上的外框1和用于放置教育机器人的放置盒2,外框1的下表面设有可使外框1移动的移动结构,移动结构包括第二压缩弹簧8、第一伸缩套管9和滚轮10,外框1下表面的四角处均固定连接有第一伸缩套管9,第一伸缩套管9可伸缩活动,第一伸缩套管9的内部设有第二压缩弹簧8,第一伸缩套管9的第二压缩弹簧8的底端固定连接有滚轮10,第二压缩弹簧8使外框1和滚轮10之间存在弹力,滚轮10移动时,第二压缩弹簧8能减缓外框1的震动,外框1的内底壁通过螺栓连接有用于减缓放置盒2震动的第一减震机构,第一减震机构包括底板11、第二伸缩套管12、第三压缩弹簧13和顶板14,底板11通过螺栓连接在外框1的内底壁,第二伸缩套管12固定连接在底板11的上表面,第三压缩弹簧13的底端固定连接在底板11的上表面且设置于第二伸缩套管12的内部,顶板14固定连接在第二伸缩套管12和第三压缩弹簧13的顶端,顶板14上表面与放置盒2的下表面固定连接,第三压缩弹簧13能减缓放置盒2的晃动,外框1内底壁的中部固定连接有卡块3,卡块3的内部设有可活动的第二减震机构,第二减震机构包括滑动板15、第四压缩弹簧16、支撑板17和固定块18,滑动板15卡接在卡块3的内部,滑动板15的侧面固定连接有第四压缩弹簧16,第四压缩弹簧本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人的减震装置,包括放置在地面上的外框(1)和用于放置教育机器人的放置盒(2),其特征在于:所述外框(1)的下表面设有可使外框(1)移动的移动结构,所述外框(1)的内底壁通过螺栓连接有用于减缓放置盒(2)震动的第一减震机构,所述外框(1)内底壁的中部固定连接有卡块(3),所述卡块(3)的内部设有可活动的第二减震机构,所述第一减震机构和第二减震机构的顶端固定连接有放置盒(2),所述放置盒(2)的侧面固定连接有第一压缩弹簧(4),所述第一压缩弹簧(4)远离放置盒(2)的一端固定连接有可与外框(1)内侧壁抵紧的垫板(5),所述放置盒(2)的上表面固定连接有支杆(6),所述支杆(6)的顶端固定连接有用于防止机器人倾倒的卡架(7)。2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于:所述移动结构包括第二压缩弹簧(8)、第一伸缩套管(9)和滚轮(10),所述外框(1)下表面的四角处均固定连接有第一伸缩套管(9),所述第一伸缩套管(9)的内部设有第二压缩弹簧(8),所述第一伸缩套管(9)的第二压缩弹簧(8)的底端固定连接有滚轮(10)。3.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震装置,其特征在于:所述第一减震机构包括底板(11)、第二伸缩套管(12)、第三压缩弹簧(13)和顶板(14),所述底板(11)通过螺栓连接在外框(1)的内底壁,所述第二伸缩套管(12)固...

【专利技术属性】
技术研发人员:李斯群
申请(专利权)人:海口市星舰教育科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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