本实用新型专利技术公开了一种教育机器人运输装置，包括用于防护机器人的箱体和防护壳，所述箱体的内部插接有用于放置机器人的放置架，所述放置架的内部设有用于卡紧机器人的卡紧结构，所述放置架的内底壁粘接有用于防止机器人磨损的橡胶垫，所述箱体的上表面开设有滑槽。该教育机器人运输装置，通过箱体、卡紧结构、可调机构和驱动装置的设置，运输人员可以向外拉动卡紧结构，将机器人放在放置架上，卡紧结构能对机器人的两侧卡紧，然后将放置架插入箱体内，使驱动装置运转带动可调机构移动，从而能将机器人的另外两侧卡紧固定，将机器人进行全方位卡紧固定，使机器人在运输时不会碰撞受损，保证了教育机器人的正常使用。保证了教育机器人的正常使用。保证了教育机器人的正常使用。
【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人运输装置
[0001]本技术涉及机器人运输装置
，具体为一种教育机器人运输装置。
技术介绍
[0002]机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书CN110654437A中公开的一种机器人用运输装置，虽然该机器人用运输装置通过握杆转动转板，转板带动螺杆转动，螺杆带动正螺纹和反螺纹转动，正螺纹和反螺纹的转动使套板向内侧移动，套板的移动带动加强杆移动，加强杆的移动带动连接板移动，连接板的移动带动挡板移动，挡板对机器人进行夹持固定，达到了稳定性好的优点，解决了现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好，由于路面颠簸不平，以至于机器人产生剧烈晃动，造成机器人损坏的问题，但是，该机器人用运输装置，不能在运输机器人时对机器人进行全方位的固定，可能因为颠簸而使机器人与外部结构碰撞摩擦，从而可能使机器人损坏，且现有机器人运输装置不便于运输人员放置机器人，且在固定机器人时操作繁琐，不便于运输人员运输机器人时使用。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种教育机器人运输装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种教育机器人运输装置，包括用于防护机器人的箱体和防护壳，所述箱体的内部插接有用于放置机器人的放置架，所述放置架的内部设有用于卡紧机器人的卡紧结构，所述放置架的内底壁粘接有用于防止机器人磨损的橡胶垫，所述箱体的上表面开设有滑槽，所述箱体的上表面固定连接有防护壳，所述防护壳的内部卡接有可移动的可调机构，所述箱体上表面的一侧通过螺栓连接有用于为可调机构提供动力的驱动装置。
[0008]可选的，所述卡紧结构包括第一卡紧板、第二卡紧板、第一压缩弹簧和连接架，所述第一卡紧板和第二卡紧板均设在放置架内部的两侧，所述第一卡紧板远离第二卡紧板的一侧和第二卡紧板远离所述第一卡紧板的一侧均固定连接有九个第一压缩弹簧，两组所述第一压缩弹簧的另一端均与放置架的内侧壁固定连接，所述连接架固定连接在第二卡紧板远离第一卡紧板的一侧，所述连接架穿设在放置架的正面。
[0009]可选的，所述可调机构包括活动板、第二压缩弹簧、固定板、第一齿条和第二齿条，所述活动板的数量为两个，两个所述活动板分别设置在箱体内部的两侧，两个所述活动板相近的一侧均固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧远离活动板的一端固定连接有
固定板，其中一个所述活动板顶端的两侧均固定连接有第一齿条，另一个所述活动板顶端的两侧均固定连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均穿设在滑槽的内部且卡接在防护壳的内部。
[0010]可选的，所述驱动装置包括驱动电机、转轴和直齿轮，所述驱动电机通过螺栓连接在箱体上表面的一侧，所述转轴穿设在驱动电机的输出端且插接在防护壳的内部，所述直齿轮固定连接在转轴的侧面，所述转轴卡接在第一齿条和第二齿条的中部，所述直齿轮的顶端和底端分别与第二齿条和第一齿条啮合。
[0011]可选的，所述箱体的两侧均固定连接有卡块，所述卡块的侧面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定连接有插杆，所述放置架的两侧均固定连接有卡板，所述卡板插接在卡块的内部，所述插杆贯穿卡块的一端与卡板插接。
[0012]可选的，所述第一卡紧板、第二卡紧板和固定板的侧面均粘接有用于防止机器人磨损的橡胶垫，所述活动板和固定板均设置在放置架的内部。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种教育机器人运输装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该教育机器人运输装置，通过箱体、卡紧结构、可调机构和驱动装置的设置，运输人员可以向外拉动卡紧结构，将机器人放在放置架上，卡紧结构能对机器人的两侧卡紧，然后将放置架插入箱体内，使驱动装置运转带动可调机构移动，从而能将机器人的另外两侧卡紧固定，将机器人进行全方位卡紧固定，使机器人在运输时不会碰撞受损，保证了教育机器人的正常使用。
[0016]2、该教育机器人运输装置，通过橡胶垫和可调机构的设置，卡紧结构和可调机构上设置的橡胶垫都能与教育机器人正面接触，有效防止了机器人与外部结构碰撞磨损，且可调机构能对不同尺寸的机器人进行卡紧固定，使该装置能运输不同的教育机器人，更便于运输时使用。
附图说明
[0017]图1为本技术拆分结构示意图；
[0018]图2为本技术爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术立体结构示意图；
[0020]图4为本技术可调机构结构示意图；
[0021]图5为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、箱体；2、防护壳；3、放置架；4、橡胶垫；5、滑槽；6、第一卡紧板；7、第二卡紧板；8、第一压缩弹簧；9、连接架；10、活动板；11、第二压缩弹簧；12、固定板；13、第一齿条；14、第二齿条；15、驱动电机；16、转轴；17、直齿轮；18、拉伸弹簧；19、插杆；20、卡板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种教育机器人运输装置，包括
用于防护机器人的箱体1和防护壳2，箱体1的内部插接有用于放置机器人的放置架3，放置架3的内部设有用于卡紧机器人的卡紧结构，卡紧结构包括第一卡紧板6、第二卡紧板7、第一压缩弹簧8和连接架9，第一卡紧板6和第二卡紧板7均设在放置架3内部的两侧，第一卡紧板6远离第二卡紧板7的一侧和第二卡紧板7远离第一卡紧板6的一侧均固定连接有九个第一压缩弹簧8，两组第一压缩弹簧8的另一端均与放置架3的内侧壁固定连接，连接架9固定连接在第二卡紧板7远离第一卡紧板6的一侧，连接架9穿设在放置架3的正面，运输人员可以拉动连接架9调整第二卡紧板7的位置，第一压缩弹簧8对第一卡紧板6和第二卡紧板7起到弹力作用，从而能将机器人卡紧，放置架3的内底壁粘接有用于防止机器人磨损的橡胶垫4，箱体1的上表面开设有滑槽5，箱体1的上表面固定连接有防护壳2，防护壳2的内部卡接有可移动的可调机构，可调机构包括活动板10、第二压缩弹簧11、固定板12、第一齿条13和第二齿条14，活动板10的数量为两个，两个活动板10分别设置在箱体1内部的两侧，两个活动板10相近的一侧均固定连接有第二压缩弹簧11，第二压缩弹簧11远离活动板10的一端固定连接有固定板12，其中一个活动板10顶端的两侧均固定连接有第一齿条13，另一个活动板10顶端的两侧均固定连接有第二齿条14，第一齿条13和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种教育机器人运输装置，包括用于防护机器人的箱体(1)和防护壳(2)，其特征在于：所述箱体(1)的内部插接有用于放置机器人的放置架(3)，所述放置架(3)的内部设有用于卡紧机器人的卡紧结构，所述放置架(3)的内底壁粘接有用于防止机器人磨损的橡胶垫(4)，所述箱体(1)的上表面开设有滑槽(5)，所述箱体(1)的上表面固定连接有防护壳(2)，所述防护壳(2)的内部卡接有可移动的可调机构，所述箱体(1)上表面的一侧通过螺栓连接有用于为可调机构提供动力的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种教育机器人运输装置，其特征在于：所述卡紧结构包括第一卡紧板(6)、第二卡紧板(7)、第一压缩弹簧(8)和连接架(9)，所述第一卡紧板(6)和第二卡紧板(7)均设在放置架(3)内部的两侧，所述第一卡紧板(6)远离第二卡紧板(7)的一侧和第二卡紧板(7)远离所述第一卡紧板(6)的一侧均固定连接有九个第一压缩弹簧(8)，两组所述第一压缩弹簧(8)的另一端均与放置架(3)的内侧壁固定连接，所述连接架(9)固定连接在第二卡紧板(7)远离第一卡紧板(6)的一侧，所述连接架(9)穿设在放置架(3)的正面。3.根据权利要求2所述的一种教育机器人运输装置，其特征在于：所述可调机构包括活动板(10)、第二压缩弹簧(11)、固定板(12)、第一齿条(13)和第二齿条(14)，所述活动板(10)的数量为两个，两个所述活动板(10)分别设置在箱体(1)内部的两侧，两个所述活动板(10)相近的一侧均固定连接有第二压缩弹簧(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斯群，
申请(专利权)人：海口市星舰教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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