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本实用新型公开了一种行走机器人的防碰撞结构，包括底盘，所述底盘设置在机器人底部，还包括防撞机构、触发装置、卡接机构以及缓冲机构，防撞机构位于所述底盘一端外侧，触发装置位于所述底盘两侧与防撞机构两端连接处，卡接机构对应防撞机构位于所述底盘一端...
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