一种机器人的防护装置制造方法及图纸

技术编号:30857550 阅读:36 留言:0更新日期:2021-11-18 15:13
本实用新型专利技术公开一种机器人的防护装置,采用的技术方案是,包括机器人、履带、传动轮、挡板、支撑板、防护板、丝杠座、侧弹簧组、第一外弹簧、第一内弹簧、顶弹簧组、第二外弹簧、第二内弹簧、转动台、消防水炮、支座、滑道、滑块、电机、丝杠。本装置增加有护板,可以为装置的履带增添防护,使更好地行进;在支撑板外侧外侧设置有防护板,形成双层防护结构,形成更坚强的防护;之间的侧弹簧组和顶弹簧组,可以更好减震,在重物落下的时候,保护装置,而且侧弹簧组和顶弹簧组为两个弹簧组成,使装置状态更加稳定;在装置需要维修时,增加的运动机构可以使支撑板上升,方便维修。方便维修。方便维修。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的防护装置


[0001]本技术属于机器人领域,涉及一种机器人的防护装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]消防机器人在使用的时候面临诸多环境问题,因为坠落物或者倾斜物倒塌都有可能引起机器人的损坏,不过是对消防机器人的喷射部位造成损坏,对机器人的履带也有可能造成损坏,而且现有的防护装置通过螺栓等装置安装在喷射装置上方,需要维修喷射装置的时候,通过拆卸护板装置才能维修,比较不便。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中所存在的问题,本技术采用的技术方案是:包括机器人,挡板,运动机构,支撑板;
[0005]机器人:所述机器人上方中部旋转安装有转动台,所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的防护装置,其特征在于:包括机器人(1),挡板(3),运动机构(11),支撑板(4);机器人(1):所述机器人(1)上方中部旋转安装有转动台(9),所述转动台(9)上端固定安装有支座(902),所述支座(902)上端固定安装有消防水炮(901),所述机器人(1)侧边安装有两组履带(2);挡板(3):所述挡板(3)有两组,两组所述挡板(3)固定安装于所述机器人(1)两侧,所述挡板(3)内侧为所述履带(2);运动机构(11):所述运动机构(11)为两组,所述运动机构(11)包含有电机(12),所述电机(12)的旋转轴固定安装有丝杠(13),所述丝杠(13)的上端滑动安装于丝杠座(6),所述丝杠座(6)固定安装于滑道(10)上端,所述丝杠(13)的螺纹部位啮合安装有滑块,所述滑块滑动安装于所述滑道(10)内侧;支撑板(4):防护板(5)固定安装于两组所述滑块外侧,所述支撑板(4)外侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员:于水
申请(专利权)人:武汉喻家元创科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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