一种机器人的防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人的防护装置，采用的技术方案是，包括机器人、履带、传动轮、挡板、支撑板、防护板、丝杠座、侧弹簧组、第一外弹簧、第一内弹簧、顶弹簧组、第二外弹簧、第二内弹簧、转动台、消防水炮、支座、滑道、滑块、电机、丝杠。本装置增加有护板，可以为装置的履带增添防护，使更好地行进；在支撑板外侧外侧设置有防护板，形成双层防护结构，形成更坚强的防护；之间的侧弹簧组和顶弹簧组，可以更好减震，在重物落下的时候，保护装置，而且侧弹簧组和顶弹簧组为两个弹簧组成，使装置状态更加稳定；在装置需要维修时，增加的运动机构可以使支撑板上升，方便维修。方便维修。方便维修。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的防护装置


[0001]本技术属于机器人领域，涉及一种机器人的防护装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]消防机器人在使用的时候面临诸多环境问题，因为坠落物或者倾斜物倒塌都有可能引起机器人的损坏，不过是对消防机器人的喷射部位造成损坏，对机器人的履带也有可能造成损坏，而且现有的防护装置通过螺栓等装置安装在喷射装置上方，需要维修喷射装置的时候，通过拆卸护板装置才能维修，比较不便。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术采用的技术方案是：包括机器人，挡板，运动机构，支撑板；
[0005]机器人：所述机器人上方中部旋转安装有转动台，所述转动台上端固定安装有支座，所述支座上端固定安装有消防水炮，所述机器人侧边安装有两组履带；
[0006]挡板：所述挡板有两组，两组所述挡板固定安装于所述机器人两侧，所述挡板内侧为所述履带；
[0007]运动机构：所述运动机构为两组，所述运动机构包含有电机，所述电机的旋转轴固定安装有丝杠，所述丝杠的上端滑动安装于丝杠座，所述丝杠座固定安装于滑道上端，所述丝杠的螺纹部位啮合安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑道内侧；
[0008]支撑板：所述防护板固定安装于两组所述滑块外侧，所述支撑板外侧固定安装有八组侧弹簧组，所述支撑板上方固定安装有四组顶弹簧组，八组所述侧弹簧组和四组顶弹簧组外端共同固定安装有防护板；
[0009]其中，还包括控制装置，所述控制装置与所述电机成电性连接。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述侧弹簧组包含有第一外弹簧和第一内弹簧。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述顶弹簧组包含有第二外弹簧和第二内弹簧。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述履带内侧安装有传动轮。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述第一外弹簧弹力比第一内弹簧大。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述第二外弹簧弹力比第二内弹簧大。
[0015]本技术的有益效果：本装置增加有护板，可以为装置的履带增添防护，使更好
地行进；在支撑板外侧外侧设置有防护板，形成双层防护结构，形成更坚强的防护；之间的侧弹簧组和顶弹簧组，可以更好减震，在重物落下的时候，保护装置，而且侧弹簧组和顶弹簧组为两个弹簧组成，使装置状态更加稳定；在装置需要维修时，增加的运动机构可以使支撑板上升，方便维修。
附图说明
[0016]图1为本技术的正面结构图；
[0017]图2为本技术的侧面结构图；
[0018]图3为本技术的运动机构结构图；
[0019]图4为本技术的侧弹簧组结构图；
[0020]图5为本技术的顶弹簧组结构图；
[0021]图中：1
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机器人、2
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履带、201
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传动轮、3
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挡板、4
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支撑板、5
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防护板、6
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丝杠座、7
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侧弹簧组、701
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第一外弹簧、702
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第一内弹簧、8
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顶弹簧组、801
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第二外弹簧、802
‑ꢀ
第二内弹簧、9
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转动台、901
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消防水炮、902
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支座、10
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滑道、11
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运动机构、12
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电机、13
‑ꢀ
丝杠。
具体实施方式
[0022]实施例1
[0023]如图1至图5所示，本技术公开了一种机器人的防护装置，采用的技术方案是，包括机器人1，挡板3，运动机构11，支撑板4；
[0024]机器人1：所述机器人1上方中部旋转安装有转动台9，所述转动台9上端固定安装有支座902，所述支座902上端固定安装有消防水炮901，所述机器人1侧边安装有两组履带 2；
[0025]挡板3：所述挡板3有两组，两组所述挡板3固定安装于所述机器人1两侧，所述挡板 3内侧为所述履带2；
[0026]运动机构11：所述运动机构11为两组，所述运动机构11包含有电机12，所述电机12 的旋转轴固定安装有丝杠13，所述丝杠13的上端滑动安装于丝杠座6，所述丝杠座6固定安装于滑道10上端，所述丝杠13的螺纹部位啮合安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑道10内侧；
[0027]支撑板4：防护板5固定安装于两组所述滑块11外侧，所述支撑板4外侧固定安装有八组侧弹簧组7，所述支撑板4上方固定安装有四组顶弹簧组8，八组所述侧弹簧组7和四组顶弹簧组8外端共同固定安装有防护板5；
[0028]其中，还包括控制装置，所述控制装置与所述电机12成电性连接。
[0029]所述侧弹簧组7包含有第一外弹簧701和第一内弹簧702。
[0030]所述顶弹簧组8包含有第二外弹簧801和第二内弹簧802。
[0031]所述履带2内侧安装有传动轮201。
[0032]所述第一外弹簧701弹力比第一内弹簧702大。
[0033]所述第二外弹簧801弹力比第二内弹簧802大。
[0034]本技术的工作原理：本装置在灭火使用的时候，由人员操控，使机器人1工作，通过履带2运动，使机器人1行进，通过转动台9进行角度调整，消防水炮901喷水，灭火消防，
挡板3保护履带2，侧边有倾倒物时候，挡板3可以保护履带2正常，在上方有坠落物的时候，物体砸向防护板5，顶弹簧组8和侧弹簧组7进行工作，第二外弹簧801和第二内弹簧802被压缩，第一外弹簧701和第一内弹簧702进行纵向变形，使防滑板5向下，当到达弹力顶峰时候，第二外弹簧801和第二内弹簧802不能再被压缩，支撑板4开始减震消能，当侧边倾倒物砸来时候，物体砸向防护板5，顶弹簧组8和侧弹簧组7进行工作，第一外弹簧701和第一内弹簧702被压缩，第二外弹簧801和第二内弹簧802进行横向变形，使防滑板5横向移动，当到达弹力顶峰时候，第一外弹簧701和第一内弹簧702 不能再被压缩，支撑板4开始减震消能，在需要维修消防水炮901的时候，操作控制装置，控制电机12转动，使丝杠13在丝杠座6活动，带动滑块在滑道10内滑动上升，带动支撑板4和外部的防护板5上升，使消防水炮901漏出来，进行维修。文中的机器人、履带、传动轮、丝杠座、第一外弹簧、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的防护装置，其特征在于：包括机器人(1)，挡板(3)，运动机构(11)，支撑板(4)；机器人(1)：所述机器人(1)上方中部旋转安装有转动台(9)，所述转动台(9)上端固定安装有支座(902)，所述支座(902)上端固定安装有消防水炮(901)，所述机器人(1)侧边安装有两组履带(2)；挡板(3)：所述挡板(3)有两组，两组所述挡板(3)固定安装于所述机器人(1)两侧，所述挡板(3)内侧为所述履带(2)；运动机构(11)：所述运动机构(11)为两组，所述运动机构(11)包含有电机(12)，所述电机(12)的旋转轴固定安装有丝杠(13)，所述丝杠(13)的上端滑动安装于丝杠座(6)，所述丝杠座(6)固定安装于滑道(10)上端，所述丝杠(13)的螺纹部位啮合安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑道(10)内侧；支撑板(4)：防护板(5)固定安装于两组所述滑块外侧，所述支撑板(4)外侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：于水，
申请(专利权)人：武汉喻家元创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：