一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法，包括云端服务器、维护站、机器人本体以及紫外灯，所述云端服务器用于管理和监测维护站的运行状况，用于监测和管理机器人本体的消杀工作状态；所述维护站用于统计其内部紫外灯的数量和检测紫外灯的质量，还用于对机器人本体上的紫外灯进行清洗和更换；所述机器人本体用于执行消杀工作；所述紫外灯用作消杀工作的消杀部分，本发明专利技术利用紫外线辐照计，能够紫外灯自身质量和所产生的辐射剂量，判断其是否合格；采用紫外灯洗换单元，能够对机器人本体上的紫外灯进行更换和清洁，实现自动化操作，提高消杀效率；且还能控制消杀机器人进行定时维护，使消杀过程更科学可靠，具有较好的实用性。较好的实用性。较好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法


[0001]本专利技术涉及消杀机器人
，尤其涉及一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法。

技术介绍

[0002]随着人类社会的不断发展和研究探索，越来越多的病毒和细菌被人类发现，并对这些病毒和细菌的毒理有了进一步了解，有些病毒和细菌已经在人类之间进行传播，严重影响了人类的生命安全，且随着人类的活动范围逐渐扩大，也加速了病毒在人类之间的扩散速率，故消杀机器人应运而生。常见的消杀机器人采用紫外灯进行杀菌，并为其配置自动行驶的功能，在消杀机器人行驶的过程中，通过紫外灯对行驶区域进行杀菌，以达到杀菌消毒的效果，特别在重度感染病房或流行传染病医院等传染性强的公共场所，需要实时保证紫外灯辐射剂量达标，否则难以保证消杀工作的可靠，为了达到消杀的目的，现在消杀机器人在长时间执行消杀工作后，需要对其紫外灯进行检查和清洁，并更换掉工作质量不达标的紫外灯进行更换，目前用于更换紫外灯的方式绝大多数采用人工更换，但是，由于紫外灯较为脆弱，更换难度大，采用人工更换还会耗费一定的人力、物力与时间，因此灵活性较差，效率不高；且在对紫外灯进行更换时，不能准确的得出紫外灯的辐射剂量是否满足要求，故实用性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于机器人紫外灯自动维护系统，包括云端服务器、维护站、机器人本体以及紫外灯，其中：
[0005]所述云端服务器，用于管理和监测维护站的运行状况，用于监测机器人本体中紫外灯使用情况，还用于管理机器人本体的消杀工作状态；
[0006]所述维护站，用于统计其内部紫外灯的数量和检测紫外灯的质量，还用于对机器人本体上的紫外灯进行清洗和更换；
[0007]所述机器人本体，用于执行消杀工作的工作载体；
[0008]所述紫外灯，用作机器人本体执行消杀工作的消杀部分。
[0009]进一步地，所述维护站包括操作室、以及分别设置于操作室内部的紫外线辐照计、紫外灯洗换单元、储存架和采集模块，其中：
[0010]所述操作室，用于为机器人本体提供储存、检测、清洁与更换紫外灯的场所；
[0011]所述紫外线辐照计，用于对机器人本体上紫外灯的辐射剂量进行检测；
[0012]所述紫外灯洗换装置，用于对机器人本体上的紫外灯进行更换与清洁；
[0013]所述储存架，用于储存备用紫外灯和更换下来的紫外灯；
[0014]所述采集模块，用于对储存架上的紫外灯数量和质量进行统计与检测。
[0015]进一步地，所述紫外线辐照计设置为多组。
[0016]进一步地，所述紫外灯洗换单元包括更换装置、设置于更换装置上的清洁装置、以及用于识别紫外灯位置的图像识别装置，所述更换装置用于对机器人本体上的紫外灯进行更换，所述清洁装置用于对机器人本体上的紫外灯进行清洁。
[0017]进一步地，所述更换装置包括升降机构、纵向位移机构、横向位移机构、切换机构和夹取机构，所述升降机构设置于操作室的内壁上，所述纵向位移机构连接于升降机构的输出端，所述横向位移机构连接于纵向位移机构的输出端，所述切换机构连接于横向位移机构的输出端，所述夹取机构设置于切换机构的一侧，且该夹取机构的位置与清洁装置的位置相对应。
[0018]进一步地，所述升降机构包括第一滑台、第一丝杠、第一电机和第一连接座，所述第一滑台设置于操作室的侧壁上，所述第一丝杠转动设置于第一滑台上，所述第一电机设置于第一滑台上，其输出端与第一丝杠的输入端相连接，所述第一连接座旋配套设于第一丝杠上，且该第一连接座滑动设置于第一滑台上。
[0019]进一步地，所述纵向位移机构包括第二滑台、第二丝杠、第二电机和第二连接座，所述第二滑台连接于第一连接座上，所述第二丝杠转动设置于第二滑台上，所述第二电机设置于第二滑台上，其输出端与第二丝杠的输入端相连接，所述第二连接座旋配套设于第二丝杠上，且该第二连接座滑动设置于第二滑台上。
[0020]进一步地，所述横向位移机构包括第三滑台、第三丝杠、第三电机和第三滑座，所述第三滑台连接于第二连接座上，所述第三丝杠转动设置于第三滑台上，所述第三电机设置于第三滑台上，其输出端与第三丝杠的输入端相连接，所述第三连接座旋配套设于第三丝杠上，且该第三连接座滑动设置于第三滑台上。
[0021]所述切换机构包括第四连接座、第四电机和旋转座，所述第四连接座连接于第三连接座上，所述第四电机设置于第四连接座上，所述旋转座与第四电机的输出端相连接，且所述夹取机构和清洁装置分别设置于旋转座上。
[0022]进一步地，所述夹取机构包括固定板和夹取缸，所述固定板连接于旋转座的一侧，所述夹取缸设置于固定板，并由所述夹取缸对紫外灯进行夹取更换。
[0023]进一步地，所述图像识别装置设置为深度相机。
[0024]进一步地，所述图像识别装置设置为两组，且两组所述图像识别装置分别设置于更换装置和清洁装置上。
[0025]进一步地，所述清洁装置包括用于安装座、储液罐、蠕动泵和清洗头，所述安装座设置于切换机构上，所述储液罐和蠕动泵均设置于安装座上，且所述蠕动泵的进液端与储液罐的出液端相连通，所述清洗头的进液端与蠕动泵的出液端相连通。
[0026]进一步地，所述储存架包括旋转电机、旋转杆和安装架，所述驱动电机设置于操作室内，所述旋转杆转动设置于操作室上，其输出端连接于旋转杆的输入端，所述安装架设置于旋转杆上，并由所述安装架对更换下来的紫外灯和备用紫外灯进行储存与放置。
[0027]进一步地，所述机器人本体上设置有固定消杀装置和升降消杀装置，所述固定消杀装置和升降消杀装置上均设置有多组紫外灯，其中：
[0028]所述固定消杀装置，用于对机器人本体行进途中低处区域进行消杀工作；
[0029]所述升降消杀装置，用于对机器人本体行进途中高处区域进行消杀工作。
[0030]一种用于机器人紫外灯自动维护的方法，包括如下步骤：
[0031]步骤一、云端服务器实时控制机器人本体执行消杀工作，并对机器人本体的工作时长进行监测，当机器人本体的工作时长达到预先设定的工作时长时，云端服务器向机器人本体发出指令，控制机器人本体进入到操作室内对紫外灯进行检测与清洁；
[0032]步骤二、由紫外线辐照计对进入到操作室内的机器人本体进行检测，检测工作状态下紫外灯的辐射剂量，并将所获取的数据信息传递给云端服务器，由云端服务器控制紫外灯洗换单元对机器人本体上的紫外灯进行清洗或更换；
[0033]步骤三、由所述采集模块对操作室内的紫外灯的数量与质量进行统计与检测，并将统计和检测的数据信息传输给云端服务器。
[0034]进一步地，在步骤一当中，所述机器人本体设置为多组，由所述云端服务器控制多组机器人本体执行消杀工作和进入维护站内进行紫外灯清洗或更换。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人紫外灯自动维护系统，其特征在于：包括云端服务器(1)、维护站、机器人本体(7)以及紫外灯，其中：所述云端服务器(1)，用于管理和监测维护站的运行状况，用于监测机器人本体(7)中紫外灯使用情况，还用于管理机器人本体(7)的消杀工作状态；所述维护站，用于统计其内部紫外灯的数量和检测紫外灯的质量，还用于对机器人本体(7)上的紫外灯进行清洗和更换；所述机器人本体(7)，用于执行消杀工作的工作载体；所述紫外灯，用作机器人本体(7)执行消杀工作的消杀部分。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人紫外灯自动维护系统，其特征在于：所述维护站包括操作室(2)、以及分别设置于操作室(2)内部的紫外线辐照计(3)、紫外灯洗换单元(4)、储存架(5)和采集模块(6)，其中：所述操作室(2)，用于为机器人本体(7)提供储存、检测、清洁与更换紫外灯的场所；所述紫外线辐照计(3)，用于对机器人本体(7)上紫外灯的辐射剂量进行检测；所述紫外灯洗换单元(4)，用于对机器人本体(7)上的紫外灯进行更换与清洁；所述储存架(5)，用于储存备用紫外灯和更换下来的紫外灯；所述采集模块(6)，用于对储存架(5)上的紫外灯数量和质量进行统计与检测。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人紫外灯自动维护系统，其特征在于：所述紫外线辐照计(3)设置为多组。4.根据权利要求2所述的一种用于机器人紫外灯自动维护系统，其特征在于：所述紫外灯洗换单元(4)包括更换装置(41)、设置于更换装置(41)上的清洁装置(42)、以及用于识别紫外灯位置的图像识别装置(43)，所述更换装置(41)用于对机器人本体(7)上的紫外灯进行更换，所述清洁装置(42)用于对机器人本体(7)上的紫外灯进行清洁。5.根据权利要求4所述的一种用于机器人紫外灯自动维护系统，其特征在于：所述更换装置(41)包括升降机构(411)、纵向位移机构(412)、横向位移机构(413)、切换机构(414)和夹取机构(415)，所述升降机构(411)设置于操作室(2)的内壁上，所述纵向位移机构(412)连接于升降机构(411)的输出端，所述横向位移机构(413)连接于纵向位移机构(412)的输出端，所述切换机构(414)连接于横向位移机构(413)的输出端，所述夹取机构(415)设置于切换机构(414)的一侧，且该夹取机构(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏飞，王帅，邵俊峰，张天资，
申请(专利权)人：莱陆科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：