本发明专利技术公开了一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法及装置，步骤S1：安装辐照计；步骤S2：获取当前环境地图，规划消杀轨迹和消杀时间；步骤S3：建立消杀机器人与辐照计的通讯连接；步骤S4：进行紫外消杀，辐照计会实时监控紫外辐照强度，检测到的数据为第一检测值，将该第一检测值与预设值进行对比，若第一检测值大于预设值，按照预设的消杀程序进行消杀任务，若第一检测值小于预设值，调整消杀状态。步骤S5：在整个区域完成消杀后，服务器将消杀数据发送至移动终端，并对消杀数据进行分析以判断消杀效果。本发明专利技术的有益效果是，实现了对移动消杀机器人的智能控制，且还实现了消杀数据实时监控和可视化管理。数据实时监控和可视化管理。数据实时监控和可视化管理。
【技术实现步骤摘要】
一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法及装置
[0001]本专利技术涉及智能紫外消杀机器人
，特别是一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法。
技术介绍
[0002]智能消杀机器人具有两种方式：物理消杀和化学消杀，物理消杀一般使用深紫外灯（UVC）进行消杀,UVC紫外波长为200
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280nm，且在253.7nm时消毒效果最好。但是UVC紫外灯在使用过程中会存在老化问题，导致波长满足不了200
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280nm的要求，而且，当紫外灯管上有灰尘或有其他异物时，也会导致灯管辐射强度降低，这样就会直接影响杀菌效果。因此为了确保紫外灯发挥最佳的杀菌效果，使用紫外辐照计对紫外线辐射强度和消毒效果进行常规检测是行之有效的方法。
[0003]现有紫外消杀机器人通过以下几种方式进行杀菌效果的判断：1、单纯的通过紫外线照射时间进行杀菌的判断，但是此种方法是不科学的，因为如果辐照强度达不到要求，照射再长时间都是无用的。2、通过在紫外灯管附近安装其他种类传感器统计杀菌效果，但此种方式不符合卫生部颁发的《消毒技术规范》，因为《消毒技术规范要求》规定：新出厂30W紫外灯管在下方中央垂直1m处测定辐照强度应≥90uW/cm
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方可使用。传感器无法检测到紫外辐照度的大小；3、将紫外灯管安装在一个固定位置，通过人工开启紫外灯，并在紫外灯下方1m处放置辐照计进行消杀检测。这种方式的消杀，需要很多紫外灯和辐照计，同时，太多的紫外灯也会存在一个安全风险，紫外灯的破损和用电都会造成潜在风险。而且还需要人员进行开关设备，降低了消杀效率。上述三种方式均存在无消杀效果反馈的问题。
[0004]没有消杀效果反馈，给消杀结果带来很大的隐藏风险，特别是一些重污染区，万一消杀效果不达标且没有及时发现，就会带来病毒的泄露传播，严重影响社会安全。因此在智能紫外消杀机器人领域，需要一个实时检测紫外辐照强度的方法和装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决上述问题，公开了一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法，该消杀效果检测和统计的方法实施于待消毒区域内，具体包括：步骤S1：在待消毒区域安装辐照计，给每个辐照计匹配不同的位置信息；步骤S2：消杀机器人接受消毒任务，从数据库调取该任务的待消毒区域信息，消杀机器人获取当前环境地图，规划消杀轨迹并确定消杀时间，并将所述消杀轨迹发送给移动终端；步骤S3：建立消杀机器人与辐照计的通讯连接，消杀机器人搜索消毒区域内部辐照计的位置信息，并标记在环境地图中；步骤S4：通过移动终端控制消杀机器人进入到消毒区域，开启紫外灯按照消杀轨迹对消毒区域进行紫外消杀，消杀机器人发送指令给所有辐照计，将处于待机休眠的辐照计唤醒，当消杀机器人靠近每个辐照计时，辐照计会实时监控紫外辐照强度，由辐照计检测到的数据为第一检测值，并将第一检测值传输给消杀机器人，消杀机器人将该第一检测值与预设值进行对比，判断第一检测值与预设值的大小，若第一检测值大于预设值，
则判断消杀结果为合格，按照预设的消杀程序进行消杀任务，若第一检测值小于预设值，则判断消杀结果为不合格，调整消杀状态。步骤S5：在整个区域完成消杀后，服务器将消杀数据发送至移动终端，并对消杀数据进行分析以判断消杀效果。与现有技术相比，该方案可以实时监测紫外辐照强度，将移动的消杀机器人的消杀效果实时检测和监控，通过将检测出的数值，即第一检测值与预先设置杀菌的数值，即预设值进行对比，满足检测出的数值大于预设值即可达到紫外杀菌目的，按照原定的消杀程序完成消杀，若不满足第一检测值大于预设值，则进行重新消杀。
[0006]进一步地，在步骤S4中，所述调整的消杀状态包括调整机器人紫外灯照射角度、调整机器人姿态、调整辐照计与消杀机器人之间的距离中的一种或几种。进行重复消杀时，通过调整消杀机器人的状态改变紫外灯的照射范围，进而可以检测到紫外辐照强度。
[0007]进一步地，在步骤S4与步骤S5之间，还包括，调整消杀状态后，辐照计实时监控紫外辐照强度，由辐照计检测到的数据为第二检测值，并将该第二检测值传输给机器人，机器人将该第二检测值与预设值进行对比，判断第二检测值与预设值的大小，若第二检测值大于预设值，则判断消杀结果为合格，按照预设的消杀程序进行消杀任务，若第二检测值小于预设值，则判断消杀结果为不合格，消杀机器人将跳过该辐照计的检测区域并按照消杀轨迹进行下一检测区域的消杀直至整个区域完成消杀任务。在进行重复消杀时，采用将第二检测值与预设值进行对比的方式，若仍然不合格，则跳过该检测区域，进行下一检测区域的消毒，在进行再次消杀后，没有持续到该区域消杀效果达到合格才进行下一个区域消杀，而是先跳过再实现人工复检，提高了消杀效率。
[0008]进一步地，若第二检测值小于预设值时，消杀机器人跳过该辐照计的检测区域的同时，通过服务器给移动终端发送用于指引人工排查问题的提示。在跳过该检测区域时，同时向移动终端发送提示，起到了节约时间的效果，在进行其他的区域消杀而未完成全部消杀任务时，操作人员收到了异常提示即可先行对该部分进行人工复检，也可以待全部完成消杀任务后，统一进行人工复检，提供给操作人员的选择方案较多，可根据实际情况选择更具效率的方式。
[0009]进一步地，所述预设的消杀程序包括消杀时间、消杀路径以及处于工作状态的紫外灯数目。
[0010]进一步地，在步骤S5之后还包括步骤S6：统计所有的数据并制成数据表格，在移动终端进行展示。将消杀效果制作成表格来展示可以更加直观的对其进行总结。
[0011]进一步地，在步骤S6之后还包括步骤S7：根据数据表格所展示的消杀的效果，将消毒区域分为合格区域与不合格区域，针对消杀不合格的区域进行人工复检。
[0012]进一步地，所述辐照计包括金属外壳，紫外采集模块，信号收发模块，所述金属外壳内部设置有用于采集紫外辐照强度的紫外采集模块和实现通讯功能的信号收发模块，所述信号收发模块与服务器电性连接。辐照计具有通讯功能，可以和机器人进行通讯连接，可以实时采集移动消杀机器人的消杀数据，达到科学消杀，严谨消杀的目的，使消杀结果有理有据。
[0013]进一步地，所述步骤S1中的辐照计安装方式为：在消毒区域中，沿水平和/或竖直方向按照间隔一米的间距布置辐照计，布置完成后，将辐照计处于待机状态。处于待机状态的辐照计在消杀机器人的作用下唤醒 进行数据的记录。
[0014]本专利技术还公开了一种用于移动消杀机器人消杀效果检测和统计的装置，应用于上述一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控方法；包括机器人本体，所述机器人本体具有空腔；紫外灯组，所述紫外灯组布置在所述空腔中；移动客户端，用于对所述消杀轨迹进行展示，并获取用户输入的确认指令，根据所述确认指令向所述消杀机器人发送开始消杀指令，控制消杀机器人在待消毒区域表面自主移动，并控制所述消杀机器人接收相应来自消毒区域的位置信息；传感器模块，所述传感器模块用于测量待消毒区域的环境信息，根据环境信息规划消毒路径，并预估消毒时间，所述传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法，其特征在于，该消杀效果检测和监控的方法实施于待消毒区域内，具体包括：步骤S1：在待消毒区域安装辐照计(3)，给每个辐照计(3)匹配不同的位置信息；步骤S2：消杀机器人接受消毒任务，从数据库调取该任务的待消毒区域信息，消杀机器人获取当前环境地图，规划消杀轨迹并确定消杀时间，并将所述消杀轨迹发送给移动终端；步骤S3：建立消杀机器人与辐照计(3)的通讯连接，消杀机器人搜索消毒区域内部辐照计(3)的位置信息，并标记在环境地图中；步骤S4：通过移动终端控制消杀机器人进入到消毒区域，开启紫外灯按照消杀轨迹对消毒区域进行紫外消杀，消杀机器人发送指令给所有辐照计(3)，将处于待机休眠的辐照计(3)唤醒，当消杀机器人靠近每个辐照计(3)时，辐照计(3)会实时监控紫外辐照强度，由辐照计(3)检测到的数据为第一检测值，并将第一检测值传输给消杀机器人，消杀机器人将该第一检测值与预设值进行对比，判断第一检测值与预设值的大小，若第一检测值大于预设值，则判断消杀结果为合格，按照预设的消杀程序进行消杀任务，若第一检测值小于预设值，则判断消杀结果为不合格，调整消杀状态；步骤S5：在整个区域完成消杀后，服务器将消杀数据发送至移动终端，并对消杀数据进行分析以判断消杀效果。2.根据权利要求1所述的一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法，其特征在于，在步骤S4中，所述调整的消杀状态包括调整机器人紫外灯照射角度、调整机器人姿态、调整辐照计（3）与消杀机器人之间的距离中的一种或几种。3.根据权利要求1或2所述的一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法，其特征在于，在步骤S4与步骤S5之间，还包括，调整消杀状态后，辐照计(3)实时监控紫外辐照强度，由辐照计(3)检测到的数据为第二检测值，并将该第二检测值传输给机器人，机器人将该第二检测值与预设值进行对比，判断第二检测值与预设值的大小，若第二检测值大于预设值，则判断消杀结果为合格，按照预设的消杀程序进行消杀任务，若第二检测值小于预设值，则判断消杀结果为不合格，消杀机器人将跳过该辐照计(3)的检测区域并按照消杀轨迹进行下一检测区域的消杀直至整个区域完成消杀任务。4.根据权利要求3所述的一种移动消杀机器人消杀效果检测和监控的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天资，王帅，邵俊峰，魏鹏飞，
申请(专利权)人：莱陆科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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