头部结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种头部结构及具有该头部结构的机器人，该头部结构包括：前壳体以及后壳体，后壳体与所述前壳体可拆卸连接，且两者之间形成用于容纳电子元器件的腔体；所述前壳体和所述后壳体配合形成第一连接部，所述第一连接部用于与机器人的机身连接，且所述第一连接部设置有连通所述腔体和所述机身的内部的走线通道。通过将头部结构设置成可拆卸连接的前壳体和后壳体的形式，其结构更为简单，可以在拆开前壳体和后壳体后方便地装拆安装电子元器件，另外，通过前壳体和后壳体配合形成的第一连接部与机身相连，可以使头部结构与机身的连接更为方便、省力。省力。省力。

【技术实现步骤摘要】
头部结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种头部结构及机器人。

技术介绍

[0002]仿生机器人可形成多种不同形态，例如仿生机器人可形成类似于狗的形态。仿生机器人通常包括机身、连接于机身上的头部以及腿部，腿部用于支撑机身，并可带动机身行走，头部则用于观察环境，判断障碍物，以使得机器人能够根据障碍物的位置确定行进的方向或者行走的方式，增强机器人的障碍通过能力和地形适应能力。
[0003]相关技术中的机器人的头部，通常模仿生物狗的头部形状设置，其形状、结构复杂，装拆不便，而且，相关技术中的头部由于壳体体积大，导致其重量大，且通常延伸至机身的上方，使得机器人的重心不稳，不利于机器人快速、平稳的运动。
[0004]因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种头部结构及机器人，该头部结构的结构简单，拆装方便。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0007]一方面，本技术实施例提出了一种头部结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头部结构，其特征在于，包括：前壳体(390)；以及后壳体(391)，其与所述前壳体(390)可拆卸连接，且两者之间形成用于容纳电子元器件的腔体(392)；所述前壳体(390)和所述后壳体(391)配合形成第一连接部(393)，所述第一连接部(393)用于与机器人的机身(200)连接，且所述第一连接部(393)设置有连通所述腔体(392)和所述机身(200)的内部的走线通道(3930)。2.如权利要求1所述的头部结构，其特征在于，其还包括连接于所述后壳体(391)和所述机身(200)之间的支撑壳体(396)，所述支撑壳体(396)位于所述第一连接部(393)下方，所述后壳体(391)、所述支撑壳体(396)和所述机身(200)之间形成空腔(3913)。3.如权利要求2所述的头部结构，其特征在于，所述第一连接部(393)和/或所述支撑壳体(396)插设于所述机身(200)内。4.如权利要求1至3任一项所述的头部结构，其特征在于，所述前壳体(390)和所述后壳体(391)之间设置有密封条(395)。5.如权利要求1至3任一项所述的头部结构，其特征在于，其还包括抵紧于所述第一连接部(393)的端面(3931)和所述机身(200)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖光辉，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：