本实用新型涉及机器人防摔控制技术领域，具体是涉及一种工程机器人的紧急防倒避险支撑臂组件，包括行走底盘、竖直侧板、支撑臂、主动弹开机构、支撑脚、助弹组件，行走底盘的每一侧中部均设置有紧急防倒避险支撑组件，支撑脚，其底部设置有落地检测机构，...

本实用新型涉及工程挑战机器人领域，具体是涉及一种工程挑战机器人的磁式冲击臂组件，包括行走底盘，还包括承载底板、翻转机构、往复运动机构、磁力推拉机构、弹性助推机构、冲击撞杆、缓冲机构和辅助回推机构，往复运动机构具有一个能够沿承载底板的长度...

本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种机器人的触发式甩臂组件，包括机器人底盘，还包括第一连接座、多节臂手机构、夹取机构、牵引系统、复位机构和控制机构，多节臂手机构由若干个臂手依次铰接而成，复位机构用于牵引系统松开夹取机构时，使多节臂手...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是涉及一种机器人甩臂组件的触发点调节组件，包括机器人底盘、多节臂手机构、臂手、控制件、减速组件和调节组件，多节臂手机构由若干个臂手铰接组成，靠近机器人底盘的臂手上固定套设有控制件，两组减速组件均设置在机...

本实用新型涉及机器人行走控制领域，具体是涉及一种机器人的多段式履带行走底座组件，包括侧板、高度调节机构和行走机构，四块侧板，均固定设置在底盘每一侧的底部，其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构，若干组高度调节机构，均呈竖直...