一种机器人的触发式甩臂组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体是涉及一种机器人的触发式甩臂组件，包括机器人底盘，还包括第一连接座、多节臂手机构、夹取机构、牵引系统、复位机构和控制机构，多节臂手机构由若干个臂手依次铰接而成，复位机构用于牵引系统松开夹取机构时，使多节臂手机构恢复平直状态，控制机构用于多节臂手机构恢复平直状态后，控制夹取机构松开，从而在复位机构的作用下带动被夹取物进行投掷动作，本实用新型专利技术通过夹取机构、牵引系统、复位机构和控制机构，能够使机器人同时拥有夹取和投掷两种功能，并且两种功能之间互不冲突，夹取和投掷动作稳定，并且能够快速、连续地重复夹取和投掷动作。连续地重复夹取和投掷动作。连续地重复夹取和投掷动作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的触发式甩臂组件


[0001]本技术涉及机器人领域，具体是涉及一种机器人的触发式甩臂组件。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，很多场合需要机器人进行抓取和投掷动作，比如机器人夹取危险品后将危险品投掷入规定的容器内、机器人篮球比赛等等，目前，大多数机器人无法同时拥有夹取和投掷两种功能，因为夹取时需要夹紧物品，投掷的瞬间又需要松动被夹取的物品，所以即使少数机器人拥有这两种功能，但投掷动作不稳定，并且无法快速、连续地重复抓取和投掷动作。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种机器人的触发式甩臂组件。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种机器人的触发式甩臂组件，包括机器人底盘，还包括：
[0006]第一连接座，固定设置于机器人底盘的顶面；
[0007]多节臂手机构，由若干个臂手依次铰接而成，所述多节臂手机构的一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的触发式甩臂组件，包括机器人底盘(1)，其特征在于，还包括：第一连接座(2)，固定设置于机器人底盘(1)的顶面；多节臂手(3)机构，由若干个臂手(3)依次铰接而成，所述多节臂手(3)机构的一端与第一连接座(2)铰接；夹取机构，连接于多节臂手(3)机构的另一端；牵引系统，固定设置于机器人底盘(1)的顶面，用于使多节臂手(3)机构弯曲，从而带动夹取机构向被夹取物靠近；复位机构，设置于相邻臂手(3)的铰接处以及多节臂手(3)机构和第一连接座(2)的铰接处，所述复位机构用于牵引系统松开夹取机构时，使多节臂手(3)机构恢复平直状态；控制机构，用于多节臂手(3)机构恢复平直状态后，控制夹取机构松开，从而在复位机构的作用下带动被夹取物进行投掷动作。2.根据权利要求1所述的一种机器人的触发式甩臂组件，其特征在于，所述夹取机构包括：第二连接座(4)，固定连接于多节臂手(3)机构远离第一连接座(2)的一端；电缸(5)，固定设置于第二连接座(4)内，所述电缸(5)的输出端固定设置有第三连接座(6)，所述第三连接座(6)上连接有若干个夹取机械手(7)。3.根据权利要求1所述的一种机器人的触发式甩臂组件，其特征在于，所述牵引系统包括：旋转组件，设置于机器人底盘(1)的顶面上，所述旋转组件中设置有旋转圆盘(8)；伸缩机构，所述伸缩机构的一端与旋转圆盘(8)的圆周面固定连接；电磁铁组件，由第一电磁铁(9)和第二电磁铁(10)组成，所述第一电磁铁(9)与夹取机构所连接的臂手(3)固定连接，所述第二电磁铁(10)与伸缩机构的另一端连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人的触发式甩臂组件，其特征在于，所述旋转组件还包括：驱动马达(11)，通过第一安装座(12)固定设置于机器人底盘(1)的顶面上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺菊，张凤志，王俊，薛盛园，
申请(专利权)人：安徽星睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：