一种抛投式本安型自我释放组网基站制造技术

本发明专利技术公开了一种抛投式本安型自我释放组网基站，该基站由基站控制系统、360

【技术实现步骤摘要】
一种抛投式本安型自我释放组网基站


[0001]本专利技术属于自组网基站领域，具体说是一种抛投式本安型自我释放组网基站。

技术介绍

[0002]侦察机器人作为特种机器人的一种，已有多年的发展历史，主要应用于军事侦察、危险品探测、灾难救援等领域；该类机器人的应用环境比较复杂，常用于山丘、山林、草地、灾害现场等环境中。因此，要求该类机器人不仅功能要强、机动灵活、适应性强，还要有较远的通讯距离。但是，目前侦察机器人通讯全部为无线网络传输，通讯距离较短，只有500米左右，严重地限制了机器人的活动范围。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种抛投式本安型自我释放组网基站，该基站采用轻量化设计，可由机器人在任意环境中进行抛投，实现网格式自我组网，大大扩展了机器人的作业范围。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种抛投式本安型自我释放组网基站，该基站由基站控制系统1、360
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弹性释放支臂机构2、升降机构3和限位架4组成；所述360
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弹性释放支臂机构2组成基站的整体框架结构，基站控制系统1、升降机构3安装在360
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弹性释放支臂机构2组成的框架内部，限位架4安装于升降机构3的升降杆顶端，与升降杆随动，限位架4用于限制360
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弹性释放支臂机构2的释放张开。
[0005]所述360
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弹性释放支臂机构2由基站底座201、压板202、支臂203、铰接轴一204、铰接板205、铰接轴二206、压缩轴套207、压缩弹簧208和导向轴套209组成。所述基站底座201圆周均布8个凹槽，与铰接轴一204配合组装。利用螺钉和压板202通过铰接轴一204分别将8个支臂203连接在基站底座201的8个凹槽中。支臂203通过铰接板205和铰接轴二206与压缩轴套207连接、紧固，组成连杆机构。压缩弹簧208穿入导向轴套209内并与压缩轴套207和基站底座201通过螺钉连接、紧固。通过压缩轴套207压紧压缩弹簧208产生弹力，可保证压缩轴套207沿导向轴套209做轴向运动，同时，带动支臂203以铰接轴一204为旋转轴，做旋转运动，支臂203旋转角度在0
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~ 90
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之间。
[0006]所述基站控制系统1由壳体、供电电池、电气控制板和磁性开关组成，基站控制系统1控制本基站的工作。
[0007]所述抛投式本安型自我释放组网基站初始状态时，整体处于水平状态，限位架4将360
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弹性释放支臂机构2的支臂203加以限制，使之不能释放张开。当升降机构3开始升起动作时，带动限位架4抬起，从而解除对支臂203的限制，触发360
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释放机构2进行自我释放，在支臂203的作用下，使处于水平状态的基站垂直于地面竖起。
[0008]本专利技术的有益效果是：本基站适应于复杂环境地面，基站可实现自动展开、自我组网，作为机器人的通讯网络进行通讯系统无线互联；本基站通讯距离远，抗干扰能力强，使机器人可以轻松深入现场，完成侦察作业，机器人自身可携带多个抛投式本安型自我释放
组网基站，由机器人定点投射基站，实现网格式自我组网。通讯距离可延长至3000米范围内，大大延长了机器人的通讯距离。
附图说明
[0009]图1为抛投式本安型自我释放组网基站收缩状态时立体示意图；图2为360
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弹性释放支臂机构收缩状态剖视图；图3为360
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弹性释放支臂机构基站底座部分连接示意图；图4为抛投式本安型自我释放组网基站支臂展开45
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状态时示意图；图5为抛投式本安型自我释放组网基站完全展开时立体示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。
[0011]如图1所示，一种抛投式本安型自我释放组网基站，该基站由基站控制系统1、360
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弹性释放支臂机构2、升降机构3和限位架4组成；所述360
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弹性释放支臂机构2组成基站的整体框架结构，基站控制系统1、升降机构3安装于360
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弹性释放支臂机构2组成的框架内部，限位架4安装在升降机构3的顶端，并对360
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弹性释放支臂机构2的展开加以限制。
[0012]如图2、图3所示，所述360
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弹性释放支臂机构2由基站底座201、压板202、支臂203、铰接轴一204、铰接板205；铰接轴二206、压缩轴套207、压缩弹簧208和导向轴套209组成。所述基站底座201圆周均布8个凹槽，所述基站底座201圆周均布8个凹槽，与铰接轴一204配合组装。通过压板202、铰接轴一204和螺钉分别将8个支臂203连接在基站底座201的8个凹槽中。支臂203通过铰接板205和铰接轴二206与压缩轴套207连接，组成连杆机构。压缩弹簧208穿入导向轴套209内并与压缩轴套207和基站底座201通过螺钉连接、紧固。通过压缩轴套207压紧压缩弹簧208产生弹力，可保证压缩轴套207沿导向轴套209做轴向运动，同时，带动支臂203以铰接轴一204为旋转轴，做旋转运动，支臂203旋转角度在0
°
~ 90
°
之间。
[0013]如图4、图5所示，所述抛投式本安型自我释放组网基站360
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弹性释放支臂机构2展开45
°
和90
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状态时的示意图。
[0014]所述升降机构3由可升降的升降杆组成，由内部的电机控制升降杆的升起。限位架4安装在升降杆的顶端，随升降杆的升降移动。
[0015]所述抛投式本安型自我释放组网基站初始状态时，360
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弹性释放支臂机构2的支臂203处于收缩状态，支臂203的活动端被限位架4限制住，不能展开。当升降机构3开始工作时，升降杆带动限位架4升起，解除对支臂203的限制，在压缩弹簧208弹力的作用下，支臂203以铰接轴一204为旋转轴旋转，直到旋转90
°
完全展开为止。
[0016]所述基站控制系统1由壳体、供电电池、电气控制板和磁性开关组成，基站控制系统1控制本基站的工作。
[0017]抛投式本安型自我释放组网基站的工作过程是：机器人自身携带多个抛投式本安型自我释放组网基站，在需要设置基站的位置，由机器人进行定点投射。该基站由机器人抛投后，呈水平状态平躺在地面上，此时，由基站控制系统1控制磁性开关，触发升降机构3的电机工作，使升降杆连同限位架4一起移动，限位架4移动后，立即解除对支臂203的限制；在压缩弹簧208弹力的作用下，使得支臂203迅速展开。当8个支臂203完全展开后，该基站由水
平状态转为垂直状态，完成基站的设置，从而基站之间可实现组我组网。
[0018]本基站采用轻量化设计，可在复杂环境地面中进行抛投，完成网格式自我组网，扩展了机器人的通讯距离。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛投式本安型自我释放组网基站，其特征在于：该基站由基站控制系统（1）、360
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弹性释放支臂机构（2）、升降机构（3）和限位架（4）组成；所述360
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弹性释放支臂机构（2）组成基站的整体框架结构，基站控制系统（1）和升降机构（3）安装于360
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弹性释放支臂机构（2）组成的框架内部，限位架（4）安装在升降机构（3）的顶端，并对360
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弹性释放支臂机构（2）的展开加以限制。2.根据权利要求1所述一种抛投式本安型自我释放组网基站，其特征在于：所述360
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弹性释放支臂机构（2）由基站底座（201）、压板（202）、支臂（203）、铰接轴一（204）、铰接板（205）；铰接轴二（206）、压缩轴套（207）、压缩弹簧（208）和导向轴套（209）组成；所述基站底座（201...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文涛，朱宇昌，孙宁，蔡海廷，安越群，饶毅，张树生，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：