一种上料机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和夹持组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹持组件与夹爪的输出端连接，夹持组件上设置有与待夹持零件对应的卡块。夹爪包括气爪气缸和气爪手指；气爪气缸顶部连接有安装板；气爪手指包括连接块和滑块，气爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过气爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动。本实用新型专利技术有益效果：一种上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机器人夹爪


[0001]本技术属于机器人夹爪领域，尤其是涉及一种上料机器人夹爪。

技术介绍

[0002]目前现有的腕臂在生产加工过程中常需要在腕臂上安装零配件，零配件通常放置在料塔上，通过人工等方式将零配件从料塔取料后放置在流水线上进行腕臂的组装操作，这种方式生产效率低且生产成本高，同时也没有适用于腕臂加工过程中的用于为腕臂安装零配件的上料机器人夹爪。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种上料机器人夹爪，以解决上述问题汇总的不足之处。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和夹持组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；
[0006]夹持组件与夹爪的输出端连接，夹持组件上设置有与待夹持零件对应的卡块。
[0007]夹爪包括气爪气缸和气爪手指；
[0008]气爪气缸顶部连接有安装板；
[0009]气爪手指包括连接块和滑块，气爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过气爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动。
[0010]进一步的，滑块两侧向外延伸形成限位凸起，滑槽设置有对应的限位凹槽。
[0011]进一步的，夹持组件包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪包括第一卡紧部和第一连接部，第二卡爪包括第二卡紧部和第二连接部；
[0012]第一卡紧部和第二卡紧部之间形成用于夹紧待夹持零件的夹持区域；
[0013]连接块包括第一连接块、第二连接块，第一连接块与第一连接部可拆卸连接，第二连接块与第二连接部可拆卸连接。
[0014]进一步的，第一连接部靠近第一连接块一侧设置有限位块，限位块设有两块，第一连接块设置在两块限位块之间。
[0015]进一步的，待夹持零件包括定位环，定位环包括座体和环体，座体的截面呈Y型，座体包括第一待夹持部和第二待夹持部；
[0016]第一卡紧部与第一待夹持部接触部位的外形轮廓相对应，第二卡紧部与第二待夹持部接触部位的外形轮廓相对应。
[0017]进一步的，还包括检测单元，包括传感器和固定板，传感器通过固定板与气爪气缸可拆卸连接，传感器与控制系统连接。
[0018]相对于现有技术，本技术所述的一种上料机器人夹爪具有以下有益效果：
[0019]本技术所述的一种上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料
机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。
附图说明
[0020]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术实施例所述的一种上料机器人夹爪整体结构(带定位环)示意图；
[0022]图2为本技术实施例所述的一种上料机器人夹爪整体结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例所述的一种上料机器人夹爪整体结构局部示意图；
[0024]图4为本技术实施例所述的一种上料机器人夹爪整体结构局部方法示意图；
[0025]图5为本技术实施例所述的定位环整体示意图；
[0026]图6为本技术实施例所述的定位环示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
气爪气缸；11
‑
滑槽；111
‑
限位凹槽；12
‑
安装板；2
‑
气爪手指；21
‑
滑块；211
‑
限位凸起；22
‑
第一连接块；23
‑
第二连接块；3
‑
第一卡爪；31
‑
第一卡紧部；32
‑
第一连接部；321
‑
限位块；4
‑
第二卡爪；41
‑
第二卡紧部；42
‑
第二连接部；5
‑
定位环；51
‑
座体；511
‑
第一待夹持部；512
‑
第二待夹持部；52
‑
环体；6
‑
传感器；61
‑
固定板。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0031]一种上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板12和夹持组件，夹爪通过安装板12与上料机器人可拆卸连接；夹持组件与夹爪的输出端连接，夹持组件上设置有与待夹持零件对应的卡块。夹爪包括气爪气缸1和气爪手指2；气爪气缸1顶部连接有安装板12；气爪手指2包括连接块和滑块21，气爪气缸1底部设置有与滑块21对应的滑槽11，通过气爪气缸1带动气爪沿滑槽11的水平方向移动。滑块21两侧向外延伸形成限位凸起211，滑槽11设置有对应的限位凹槽111。夹持组件包括第一卡爪3和第二卡爪4，第一卡爪3包括第一卡紧部31和第一连接部32，第二卡爪4包括第二卡紧部41和第二连接部42；第一卡紧部31和第二卡紧部41之间形成用于夹紧待夹持零件的夹持区域；连接块包括第一连接块22、第二连接块23，第一连接块22与第一连接部32可拆卸连接，第二连接块23与第二连接部42可拆卸连接。第一连接部32靠近第一连接块22一侧设置有限位块321，限位块321设有两块，第一连接块22设置在两块限位块321之间。
[0032]待夹持零件包括定位环5，定位环5包括座体51和环体52，座体51的截面呈Y型，座体51包括第一待夹持部511和第二待夹持部512；第一卡紧部31与第一待夹持部511接触部位的外形轮廓相对应，第二卡紧部41与第二待夹持部512接触部位的外形轮廓相对应。还包括检测单元，包括传感器6和固定板61，传感器6通过固定板61与气爪气缸1可拆卸连接，传感器6与控制系统连接。
[0033]具体使用方式如下：首先通过安装板12将气爪气缸1安装在上料机器人的手臂上，安装板12上设置有用于与上料机器人连接的信号线，通过控制系统控制本装置的运行，安装板12与气爪气缸1可拆卸连接，通过更换不同的安装板12实现本装置与不同型号种类的机器人手臂连接；
[0034]通过上料机器人控制气爪气缸1从而控制气爪手指2沿着滑槽11的方向水平移动，气爪手指2设置有两个，分别为包括第一连接块22和第二连接块23，第一连接块22和第二连接块23分别连接夹持组件中的第一卡爪3和第二卡爪4，气爪手指2与夹持组件之间为可拆卸连接，便于根据使用使用需求更换不同的夹持组件，接下来将介绍本方案中用于夹持定位环5的夹持组件：包括上述的第一卡爪3和第二卡爪4，第一卡爪3包括第一卡紧部31和第一连接部32，第二卡爪4包括第二卡紧部41和第二连接部42；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机器人夹爪，其特征在于：包括夹爪、安装板(12)和夹持组件，夹爪通过安装板(12)与上料机器人可拆卸连接；夹持组件与夹爪的输出端连接，夹持组件上设置有与待夹持零件对应的卡块；夹爪包括气爪气缸(1)和气爪手指(2)；气爪气缸(1)顶部连接有安装板(12)；气爪手指(2)包括连接块和滑块(21)，气爪气缸(1)底部设置有与滑块(21)对应的滑槽(11)，通过气爪气缸(1)带动气爪沿滑槽(11)的水平方向移动。2.根据权利要求1所述的一种上料机器人夹爪，其特征在于：滑块(21)两侧向外延伸形成限位凸起(211)，滑槽(11)设置有对应的限位凹槽(111)。3.根据权利要求1所述的一种上料机器人夹爪，其特征在于：夹持组件包括第一卡爪(3)和第二卡爪(4)，第一卡爪(3)包括第一卡紧部(31)和第一连接部(32)，第二卡爪(4)包括第二卡紧部(41)和第二连接部(42)；第一卡紧部(31)和第二卡紧部(41)之间形成用于夹紧待夹持零件的夹持区域；连接块包括第一连接块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦俊非，董建林，袁海林，周绍启，连进，李振华，孟庆斌，刘明利，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：