一种铅酸蓄电池生产用的机械手组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铅酸蓄电池生产用的机械手组件，涉及蓄电池生产技术领域。本实用新型专利技术包括机械臂，机械臂的一端面固定连接有一对安装块组件，安装块组件上活动安装有机械手组件，第一横向安装螺纹杆、第二横向安装螺纹杆上均螺纹安装有限位螺母，第一安装板上开设有与第一横向安装螺纹杆相配合的第一安装孔，第二安装板上开设有与第二横向安装螺纹杆相配合的第二安装孔。通过对机械手组件进行操作，便于机械手组件在机械臂的一端面的安装拆卸；通过在通过左右移动第一机械手夹板，限位螺母对第一安装板、第二安装板进行限位，可以调节两个机械手组件之间的距离，满足不同的工作需求。作需求。作需求。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池生产用的机械手组件


[0001]本技术属于蓄电池生产
，特别是涉及一种铅酸蓄电池生产用的机械手组件。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池占蓄电池产量的88％，在电池市场中占据重要地位。我国铅酸蓄电池产量约占世界产量的1/3，目前正以年均约20％的速度快速增长，成为全球铅酸蓄电池的生产和消费大国。铅酸蓄电池制造业的环境污染源，主要包括铅烟、铅尘、污水和酸雾等方面。
[0003]铅酸蓄电池在生产的过程中，经常需要应用机械手抓取电池，在机械手抓电池的时候会把电池碰到，掉进铅锅，这就需要对两个机械手之间的距离进行调节。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铅酸蓄电池生产用的机械手组件，通过在机械臂的一端面固定连接有一对安装块组件，安装块组件上活动安装有机械手组件，左右移动第一机械手夹板，以解决上述提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种铅酸蓄电池生产用的机械手组件，包括机械臂；所述机械臂的一端面固定连接有一对安装块组件；所述安装块组件上活动安装有机械手组件；所述安装块组件包括条形安装块、第一安装板和第二安装板；所述条形安装块的一侧面与机械臂的一端面固定连接；所述条形安装块的上表面的一边缘处固定连接有第一安装板；所述条形安装块的下表面的一边缘处固定连接有第二安装板；所述机械手组件包括第一机械手夹板和第二机械手夹板；所述第一机械手夹板上开设有第一安装通槽、第二安装通槽、第三安装通槽；所述第一安装通槽与第二安装通槽相连通；所述第一安装通槽与第三安装通槽相连通；所述第二安装通槽包括第一内壁和第二内壁；所述第一内壁固定连接有第一横向安装螺纹杆；所述第一横向安装螺纹杆远离第一内壁的一端面第二内壁之间形成有第一安装空隙；所述第三安装通槽包括第三内壁和第四内壁；所述第三内壁固定连接有第二横向安装螺纹杆；所述第二横向安装螺纹杆远离第三内壁的一端面第四内壁之间形成有第二安装空隙。
[0007]进一步地，所述第二安装通槽位于第一安装通槽的上侧；所述第三安装通槽位于第一安装通槽的下侧。
[0008]进一步地，所述第一安装板上开设有与第一横向安装螺纹杆相配合的第一安装孔。
[0009]进一步地，所述第二安装板上开设有与第二横向安装螺纹杆相配合的第二安装孔。
[0010]进一步地，所述第一横向安装螺纹杆、第二横向安装螺纹杆上均螺纹安装有限位螺母。
[0011]进一步地，所述第一机械手夹板与第二机械手夹板相互垂直连接。
[0012]进一步地，所述第二机械手夹板的一侧面设置有防滑块。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过在机械臂的一端面固定连接有一对安装块组件，安装块组件上活动安装有机械手组件，第一横向安装螺纹杆、第二横向安装螺纹杆上均螺纹安装有限位螺母，通过对机械手组件进行操作，便于机械手组件在机械臂的一端面的安装拆卸。
[0015]2、本技术通过在第一安装板上开设有与第一横向安装螺纹杆相配合的第一安装孔，第二安装板上开设有与第二横向安装螺纹杆相配合的第二安装孔，通过左右移动第一机械手夹板，限位螺母对第一安装板、第二安装板进行限位，可以调节两个机械手组件之间的距离，满足不同的工作需求。
[0016]3、本技术通过在第二机械手夹板的一侧面设置有防滑块，防止被两个机械手组件夹持的物品滑落。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的一种铅酸蓄电池生产用的机械手组件的结构示意图；
[0020]图2为本技术的一种铅酸蓄电池生产用的机械手组件的正视结构示意图；
[0021]图3为机械臂的结构示意图；
[0022]图4为安装块组件的结构示意图；
[0023]图5为机械手组件的结构示意图；
[0024]图6为第一机械手夹板的正视结构示意图；
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1‑
机械臂，2
‑
安装块组件，3
‑
机械手组件，4
‑
限位螺母，201
‑
条形安装块，202
‑
第一安装板，203
‑
第二安装板，204
‑
第一安装孔，205
‑
第二安装孔，301
‑
第一机械手夹板，302
‑
第二机械手夹板，303
‑
第一安装通槽， 304
‑
第二安装通槽，305
‑
第三安装通槽，306
‑
第一横向安装螺纹杆，307
‑ꢀ
第一安装空隙，308
‑
第二横向安装螺纹杆，309
‑
第二安装空隙，310
‑
防滑块，3041
‑
第一内壁，3042
‑
第二内壁，3051
‑
第三内壁，3052
‑
第四内壁。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“端”、“内”、“边缘”、“相对”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示
所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1
‑
6所示，本技术为一种铅酸蓄电池生产用的机械手组件，包括机械臂1，机械臂1的一端面固定连接有一对安装块组件2，安装块组件2上活动安装有机械手组件3。
[0031]请参阅图3所示，安装块组件2包括条形安装块201、第一安装板202 和第二安装板203，条形安装块201的一侧面与机械臂1的一端面固定连接，条形安装块201的上表面的一边缘处固定连接有第一安装板202，条形安装块201的下表面的一边缘处固定连接有第二安装板203。
[0032]请参阅图5和图6所示，机械手组件3包括第一机械手夹板301和第二机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池生产用的机械手组件，包括机械臂(1)；其特征在于：所述机械臂(1)的一端面固定连接有一对安装块组件(2)；所述安装块组件(2)上活动安装有机械手组件(3)；所述安装块组件(2)包括条形安装块(201)、第一安装板(202)和第二安装板(203)；所述条形安装块(201)的一侧面与机械臂(1)的一端面固定连接；所述条形安装块(201)的上表面的一边缘处固定连接有第一安装板(202)；所述条形安装块(201)的下表面的一边缘处固定连接有第二安装板(203)；所述机械手组件(3)包括第一机械手夹板(301)和第二机械手夹板(302)；所述第一机械手夹板(301)上开设有第一安装通槽(303)、第二安装通槽(304)、第三安装通槽(305)；所述第一安装通槽(303)与第二安装通槽(304)相连通；所述第一安装通槽(303)与第三安装通槽(305)相连通；所述第二安装通槽(304)包括第一内壁(3041)和第二内壁(3042)；所述第一内壁(3041)固定连接有第一横向安装螺纹杆(306)；所述第一横向安装螺纹杆(306)远离第一内壁(3041)的一端面第二内壁(3042)之间形成有第一安装空隙(307)；所述第三安装通槽(305)包括第三内壁(3051)和第四内壁(3052)；所述第三内壁(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡平，吴建立，杜建民，邱文斌，王元堃，佘一丁，
申请(专利权)人：浙江天能动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：