【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸工件工装搬运复合抓手
[0001]本专利技术涉及一种工装结构，更具体地说是一种大尺寸工件工装搬运复合抓手。
技术介绍
[0002]工厂生产经常涉及到工件转序运输，对于一些尺寸相对较大的工件，哪怕使用工装，在转序时候，由人工完成也较为繁琐。因此需要设计一种抓手，与执行机构配合，既能完成工件的转运，又能完成工装的转运。如此一来，可以既可以减轻工人的劳动强度，又能提高效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术提出一种大尺寸工件工装搬运复合抓手，兼具对工件与工装的抓取功能，可用于对工件与工装的转运，有助于减负提效。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种大尺寸工件工装搬运复合抓手，其结构特点是：
[0006]包括抓手底板与安装在抓手底板上的夹趾组件、吸盘组件；
[0007]所述夹趾组件设有一对，呈对称分设于抓手底板的前后侧，每组夹趾组件均是由夹趾执行器驱动执行端上安装的夹趾沿水平向前后...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大尺寸工件工装搬运复合抓手，其特征是：包括抓手底板与安装在抓手底板上的夹趾组件、吸盘组件；所述夹趾组件设有一对，呈对称分设于抓手底板的前后侧，每组夹趾组件均是由夹趾执行器驱动执行端上安装的夹趾沿水平向前后伸缩，一对夹趾组件的夹趾朝外，相对的一端下沿相向弯折形成钩状翻边，一对夹趾能够由对应的夹趾执行器驱动，或相对收拢形成抓取状态，或向外张开形成放开状态；所述吸盘组件设有一对，呈对称分设于抓手底板的左右侧，每组吸盘组件均是包括执行器安装板、上下执行器、吸盘安装板、真空吸盘，所述上下执行器通过执行器安装板吊装在抓手底板的侧边，执行端朝下并安装所述吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有吸附面朝下的多个真空吸盘，带有真空吸盘的吸盘安装板能够由对应的上下执行器带动，或向上升至高于夹趾组件的所处高度位置，或向下降至低于夹趾组件的所处高度位置。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁映忞，陈雪超，周鑫，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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