本申请提供了一种夹具及送料装置。所述夹具包括：承载板；夹持组件，所述夹持组件具有夹持待加工件的夹持状态和松开待加工件的松开状态，所述夹持组件包括夹持部，所述夹持部与所述承载板转动连接；当所述夹持组件处于所述夹持状态时，所述夹持部用于将待加工件夹持在所述承载板；及驱动组件，所述驱动组件承载于所述承载板，所述驱动组件用于驱动所述夹持部相对于所述承载板转动，以切换所述夹持状态和所述松开状态。本申请提供的夹具可以提高所述待加工件取放的效率。待加工件取放的效率。待加工件取放的效率。
【技术实现步骤摘要】
夹具及送料装置
[0001]本申请涉及加工设备
领域，具体涉及一种夹具及送料装置。
技术介绍
[0002]在电路板的加工流程中，需要使电路板流转于不同的加工位。在传统技术中，电路板的流转采用手工拿取实现，然而手工将导致生产效率低下。
技术实现思路
[0003]本申请提出了一种夹具，所述夹具包括承载板；夹持组件，所述夹持组件具有夹持待加工件的夹持状态和松开待加工件的松开状态，所述夹持组件包括夹持部，所述夹持部与所述承载板转动连接；当所述夹持组件处于所述夹持状态时，所述夹持部用于将待加工件夹持在所述承载板；及驱动组件，所述驱动组件承载于所述承载板，所述驱动组件用于驱动所述夹持部相对于所述承载板转动，以切换所述夹持状态和所述松开状态。
[0004]其中，所述夹持组件还包括固定部，所述固定部承载于所述承载板；所述夹持部具有第一配合部，所述固定部具有第二配合部，所述夹持组件还包括转动件，所述转动件连接所述第一配合部及所述第二配合部，使得所述夹持部可相对于所述固定部转动。
[0005]其中，所述第一配合部及所述第二配合部为通孔，所述转动件为转轴，且所述转轴穿设于所述第一配合部及所述第二配合部。
[0006]其中，所述承载板具有相对的承载面及夹持面，所述承载面用于承载所述夹持组件及驱动组件，所述夹持面用于配合夹持部共同夹持所述待加工件；所述夹持部包括夹持件及凸柱，所述凸柱凸设于所述夹持件的一端且固定连接于所述夹持件，所述夹持件用于配合所述夹持面共同夹持所述待加工件，所述凸柱用于在所述驱动组件的驱动下带动所述夹持件转动。
[0007]其中，所述驱动组件包括第一组件，所述第一组件包括套筒及推杆，所述套筒具有收容空间，所述推杆部分收容于所述收容空间；当所述推杆相对所述套筒伸出时，所述推杆带动所述夹持部向所述夹持面转动以夹持所述待加工件；当所述推杆相对所述套筒缩回时，所述推杆带动所述夹持部向所述承载面转动，以放开所述待加工件。
[0008]其中，所述收容空间具有第一子空间及第二子空间，所述推杆包括依次连接的第一活动杆及第二活动杆；所述第一活动杆与所述第二活动杆固定连接，所述第一活动杆收容于所述第一子空间，且所述第一活动杆的杆径大于所述第二子空间的孔径，所述第二活动杆至少部分收容于所述第二子空间。
[0009]其中，所述套筒具有与所述第一子空间相通的第一通孔及与所述第二子空间相通的第二通孔；所述第一通孔用于向所述第一子空间导入液体或气体，以推动所述推杆相对所述套筒伸出，所述第二通孔用于向所述第二子空间导入液体或气体，以推动所述推杆相对所述套筒缩回。
[0010]其中，所述第一组件还包括第一推块，所述驱动组件还包括第二组件，所述第二组
件包括相连接的连接杆和第二推块，所述连接杆连接于凸柱，所述第一推块连接于所述第二推块和推杆之间。
[0011]其中，所述连接杆表面至少部分具有第一凸齿，所述凸柱表面至少部分具有第二凸齿，且所述第一凸齿与所述第二凸齿形成配合，所述推杆通过所述第一凸齿与所述第二凸齿的配合带动所述夹持部转动。
[0012]本申请还提供了一种送料装置，所述送料装置包括滑块、导向件及如上述的夹具，所述夹具连接于所述滑块，所述滑块连接于所述导向件，所述夹具可沿导向件的延伸方向运动。
[0013]本申请提供了一种夹具，所述夹具包括承载板、夹持组件及驱动组件，所述夹持组件的夹持部可以与所述承载板共同夹持所述待加工件，所述驱动组件能够用于驱动所述夹持部相对于所述承载板转动，以实现所述夹具夹持状态和松开状态两种工作状态的转换，从而可以实现对所述待加工件的快速取放，进而提高对所述待加工件取放的效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请一实施方式提供的夹具的示意图。
[0016]图2为图1实施方式中夹具处于夹持状态的示意图。
[0017]图3为图1实施方式中夹具处于松开状态的示意图。
[0018]图4为本申请一实施方式提供的夹持组件的示意图。
[0019]图5为本申请一实施方式中夹具处于夹持状态时第一组件的示意图。
[0020]图6为本申请一实施方式中夹具处于松开状态时第一组件的示意图。
[0021]图7为本申请一实施方式中夹具处于夹持状态时连接杆和凸柱配合的示意图。
[0022]图8为本申请一实施方式中夹具处于松开状态时连接杆和凸柱配合的示意图。
[0023]图9为本申请一实施方式提供的送料装置的示意图。
[0024]图10为图9实施方式中A处的放大示意图。
[0025]附图标号：夹具1；承载板10；承载面11；夹持面12；夹持组件20；夹持部21；第一配合部211；夹持件212；凸柱213；第二凸齿2131；固定部22；第二配合部221；转动件23；驱动组件30；第一组件31；套筒311；收容空间3111；第一通孔3112；第二通孔3113；第一子空间3114；第二子空间3115；推杆312；第一活动杆3121；第二活动杆3122；第一推块313；第二组件32；连接杆321；第一凸齿3211；第二推块322；滑块2；导向件3；送料装置5；待加工件6。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别
不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0028]在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]请一并参照图1、图2及图3，图1为本申请一实施方式提供的夹具的示意图；
[0030]图2为图1实施方式中夹具处于夹持状态的示意图；图3为图1实施方式中夹具处于松开状态的示意图。本申请提供了一种夹具1，所述夹具1包括承载板10、夹持组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：承载板；夹持组件，所述夹持组件具有夹持待加工件的夹持状态和松开待加工件的松开状态，所述夹持组件包括夹持部，所述夹持部与所述承载板转动连接；当所述夹持组件处于所述夹持状态时，所述夹持部用于将待加工件夹持在所述承载板；及驱动组件，所述驱动组件承载于所述承载板，所述驱动组件用于驱动所述夹持部相对于所述承载板转动，以切换所述夹持状态和所述松开状态。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括固定部，所述固定部承载于所述承载板；所述夹持部具有第一配合部，所述固定部具有第二配合部，所述夹持组件还包括转动件，所述转动件连接所述第一配合部及所述第二配合部，使得所述夹持部可相对于所述固定部转动。3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一配合部及所述第二配合部为通孔，所述转动件为转轴，且所述转轴穿设于所述第一配合部及所述第二配合部。4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述承载板具有相对的承载面及夹持面，所述承载面用于承载所述夹持组件及驱动组件，所述夹持面用于配合夹持部共同夹持所述待加工件；所述夹持部包括夹持件及凸柱，所述凸柱凸设于所述夹持件的一端且固定连接于所述夹持件，所述夹持件用于配合所述夹持面共同夹持所述待加工件，所述凸柱用于在所述驱动组件的驱动下带动所述夹持件转动。5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述驱动组件包括第一组件，所述第一组件包括套筒及推杆，所述套筒具有收容空间，所述推杆部分收容于所述收容空间；当所述推杆相对所述套筒伸出时，所述推杆带动所述夹持部向所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：文暄，吴金华，王建英，
申请(专利权)人：深圳市盛川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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