一种用于铝合金轮毂整形的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铝合金轮毂整形的机械手，包括旋转基座(1)和旋转轴(2)，在旋转基座(1)上沿旋转轴(2)对称设置有两个抓取模块，即第一抓取模块(3)和第二抓取模块(4)，所述旋转基座(1)围绕旋转轴180

【技术实现步骤摘要】
一种用于铝合金轮毂整形的机械手


[0001]本技术涉及程序控制的机械手领域，具体地说是一种用于铝合金轮毂整形的机械手。

技术介绍

[0002]铝合金轮毂作为安全件，尺寸精度要求较高，但T6热处理使铝合金车轮产生较大变形，给机加工造成较大困难，良品率较低。T6工艺包括固溶和时效，变形主要产生在固溶阶段，固溶后铝合金的塑性较好，硬度较低，因此在固溶结束后对铝合金轮毂进行整形，使车轮恢复原尺寸。整形工程中，利用机械手抓取和转移轮毂，将待整形的轮毂送入到整形机时，需要将整形机内已经完成整形的轮毂取出，常规的机械手需要分两次完成上述动作，并需要频换转换位置，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于铝合金轮毂整形的机械手，解决常规机械手在从整形机中取出整形完毕的轮毂，并放入新的待整形轮毂时，动作复杂且效率低下的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种用于铝合金轮毂整形的机械手，包括旋转基座和旋转轴，在旋转基座上沿旋转轴对称设置有两个抓取模块，即第一抓取模块和第二抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铝合金轮毂整形的机械手，其特征在于：包括旋转基座(1)和旋转轴(2)，在旋转基座(1)上沿旋转轴(2)对称设置有两个抓取模块，即第一抓取模块(3)和第二抓取模块(4)，所述旋转基座(1)围绕旋转轴180
°
或360
°
旋转，旋转基座(1)围绕旋转轴(2)旋转180
°
后，第一抓取模块(3)和第二抓取模块(4)的位置互换。2.根据权利要求1所述的用于铝合金轮毂整形的机械手，其特征在于：所述第一抓取模块(3)包括第一轮毂抓取释放装置(5)和第一整形轮芯抓取释放装置(7)，所述第二抓取模块(4)包括第二轮毂抓取释放装置(8)和第二整形轮芯抓取释放装置(10)。3.根据权利要求2所述的用于铝合金轮毂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，邹杰，冯啸，王重阳，肖玉杰，周向东，刘铁军，赵兵华，张占杰，钮成章，
申请(专利权)人：天津立中车轮有限公司，
类型：新型
国别省市：