一种用于自动取料的机械手制造技术

一种用于自动取料的机械手，包括：固定座；第一运动部件，包括第一驱动机构及第一运动机构，所述第一运动机构位于所述固定座上；第二运动部件，包括第二驱动机构及第二运动机构，所述第二运动机构设置于所述第一运动机构上；取料部件，包括第三驱动机构及抓取机构，所述取料部件固设于所述第二运动机构。取料部件固设于所述第二运动机构。取料部件固设于所述第二运动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动取料的机械手


[0001]本技术涉及一种取料的机械手，尤其涉及一种自动取料的机械手。

技术介绍

[0002]当今的产品组装3C电子行业产品自动化越来越普遍化，对小产品取料、组装要求以及设备成本控制要求也越来越高。现在对小产品的取料方式仍然需要人工，费时费力。公告号为CN 205201508 U的名为“一种用于微电机嵌线转移工件的机械手”提供了一种自动取料的装置，但其占用空间较大。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动取料的机械手，可以实现对小产品的取料自动化，并且占用空间较小。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种用于自动取料的机械手，其中，包括：固定座；第一运动机构，包括第一驱动机构及第一运动机构，所述第一运动机构位于所述固定座上；第二运动机构，包括第二驱动机构及第二运动机构，所述第二运动机构设置于所述第一运动机构上；取料部件，包括第三驱动机构及抓取机构，所述取料部件固设于所述第二运动机构。
[0005]上述的机械手，其中，该第一驱动机构包括：第一驱动气缸，倾斜连接于该固定座一侧；旋转件，连接该第一驱动气缸的一端，该第一运动机构包括：第一导轨，位于该固定座之上，该第一导轨与该旋转件连接。
[0006]上述的机械手，其中，该第二驱动机构包括：第二驱动气缸，位于该第一导轨上，该第二运动机构包括：第二导轨，该第二驱动气缸设置于所述第二导轨，该取料部件固设于该第二导轨。
[0007]上述的机械手，其中，还包括连接板，所述连接板设置于第二导轨上，该取料部件的该第三驱动机构与该连接板连接，该抓取机构包括：至少两钳爪，连接于该第三驱动机构。
[0008]上述的机械手，其中，该固定座上还有一支撑件，该支撑件位于该固定座之上且内凹而支撑该第一运动机构。
[0009]上述的机械手，其中，所述第一驱动机构还包括连接件，所述连接件一端连接所述第一驱动气缸另一端连接所述旋转件。
[0010]上述的机械手，其中，所述连接件靠近所述固定座的一侧与所述固定座旋转连接。
[0011]上述的机械手，其中，所述第一驱动机构还包括驱动中转件，所述驱动中转件一端固定连接所述第一驱动气缸另一端旋转连接所述连接件。
[0012]上述的机械手，其中，该驱动中转件具有一开口，该开口容设该连接件，用以提供所述连接件转动的空间。
[0013]上述的机械手，其中，该第一导轨上还设有限位固定板，所述固定座设置一缓冲
器，所述限位固定版套设所述缓冲器使两者同步运动。
[0014]本技术的有益功效在于：本案的自动取料的机械手，可以实现对小产品的取料自动化，并且占用空间较小。
[0015]以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例的一个视角的机械手的示意图。
[0017]图2为本技术一实施例的另一个视角的机械手的示意图。
[0018]其中，附图标记：
[0019]1：机械手
[0020]10：固定座
[0021]11：支撑件
[0022]12：第一驱动气缸
[0023]13：驱动中转件
[0024]14：连接件
[0025]15：旋转件
[0026]16：第一导轨
[0027]21：连接板
[0028]22：第二驱动气缸
[0029]231：电机
[0030]232：钳爪
[0031]24：限位固定板
[0032]25：缓冲器
[0033]26：第二导轨
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述。
[0035]在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术的员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。
[0036]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本技术的限制。
[0037]请参阅图1及图2，为本技术一实施例的机械手不同视角的示意图。机械手1包括固定座10、第一运动部件、第二运动部件及取料部件。
[0038]第一运动部件包括第一驱动机构，第一驱动机构包括：第一驱动气缸12，倾斜连接于固定座10一侧，换句话说，第一驱动气缸12连接于固定座10一侧，且与固定座10的底面的水平线具有一夹角，夹角的角度大小是依据固定座10的尺寸调整；连接件14通过一端旋转连接驱动中转件13而固定连接所述第一驱动气缸12，并在靠近固定座10的一侧设置有一转轴而能够与固定座10旋转连接，另一端与旋转件15旋转连接。
[0039]驱动中转件13具有一开口，该开口容设连接件14，用以提供连接件14转动的空间。在本实施例中，连接件14一端连接驱动中转件13，另一端连接旋转件15，但不以此为限，也可根据需要将旋转件15直接连接第一驱动气缸12的一端以节省部件。
[0040]第一运动部件还包括第一运动机构，位于固定座10之上，其包括第一导轨16，第一导轨16中段设有一驱动孔，驱动孔与旋转件15连接。在本实施例中，第一导轨16上还设有限位固定板24，固定座10设置一缓冲器25，限位固定版24套设缓冲器25使两者同步运动，这样设置的主要目的是防止第一导轨16作出可能影响机械手1平衡甚至人身安全的位移。但本技术不限于此，也可以根据实际不设置该些限位组件。第一运动机构位于固定座10上。
[0041]第二运动部件包括第二驱动机构及第二运动机构，第二驱动机构包括第二驱动气缸22，位于第一导轨16上。第二运动机构包括第二导轨26，第二驱动气缸22设置于第二导轨26。第二运动机构设置于第一运动机构上。在本实施例中，为了抓取机构能在水平及垂直两个方向移动，第一导轨16及第二导轨26也分别设置为水平、垂直方向，但不以此为限。
[0042]取料部件包括第三驱动机构及抓取机构，取料部件固设于第二运动机构，在本实施例中固设于第二导轨26。机械手1还包括连接板21，连接板21设置于第二导轨26上，取料部件的第三驱动机构与连接板21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动取料的机械手，其特征在于，包括：固定座；第一运动部件，包括第一驱动机构及第一运动机构，所述第一运动机构位于所述固定座上；第二运动部件，包括第二驱动机构及第二运动机构，所述第二运动机构设置于所述第一运动机构上；取料部件，包括第三驱动机构及抓取机构，所述取料部件固设于所述第二运动机构。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，该第一驱动机构包括：第一驱动气缸，倾斜连接于该固定座一侧；旋转件，连接该第一驱动气缸的一端，该第一运动机构包括：第一导轨，位于该固定座之上，该第一导轨与该旋转件连接。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，该第二驱动机构包括：第二驱动气缸，位于该第一导轨上，该第二运动机构包括：第二导轨，该第二驱动气缸设置于所述第二导轨，该取料部件固设于该第二导轨。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，还包括连接板，所述连接板设置于第二导轨上，该取料部件的该第三驱动机构与该连接板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家意，李中山，陈金华，赵军军，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：