【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产，尤其涉及一种剥离设备及剥离方法。
技术介绍
1、在3c电子生产线上，随着自动化的发展，在生产加工过程中，需要将某些物料表面贴附的标签或保护膜等贴附物去除，再进行下一步加工，如果物料表面贴附标签或保护膜，则会导致在下一步加工时无法正常使用甚至报废。
2、针对上述问题，现有技术中设置有撕标设备，能够将物料表面贴附的标签或保护膜等贴附物剥离。但是，现有的撕标设备，通过夹持机构夹持贴附物并旋转以将贴附物从物料表面去除，贴附物从物料上去除之后，绕卷于夹持机构上，不易取下，需要二次动作剥离贴附物，影响去除效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种剥离设备及剥离方法，能够高效地对贴附物进行剥离作业。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、剥离设备，包括：
4、定位机构，能够承载贴附有贴附物的物料；
5、第一驱动机构；
6、第二驱动机构，设置于所述第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构被配置为驱动所述第二驱动机构沿第一方向移动；
7、夹持机构，设置于所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构被配置为驱动所述夹持机构沿第二方向移动，所述夹持机构被配置为夹持所述贴附物，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够将所述夹持机构移动至收废位置；
8、收废机构，所述夹持机构移动至所述收废位置处时，所述收废机构能够夹持所述夹持机构上
9、作为优选，所述收废机构包括：
10、收废架；
11、剥离辊；
12、收废电机，设置于所述收废架上，被配置为驱动所述剥离辊绕自身轴线转动；
13、收废压抵装置，能够将所述贴附物抵靠于所述剥离辊上。
14、作为优选，所述收废架上设置有剥离梳，所述剥离梳上设置有剥离凸块，所述剥离辊的外壁上设置有环形的内收槽，所述剥离凸块伸入所述内收槽中。
15、作为优选，所述收废架上设置有吹扫风道，所述吹扫风道吹出的气流被配置为将所述贴附物吹离所述剥离辊。
16、作为优选，所述收废架上设置有收废箱，所述剥离辊转动时，能够将所述剥离辊上的所述贴附物移入所述收废箱中。
17、作为优选，所述收废箱包括收废壳体和滑动连接于所述收废壳体的封挡板，所述收废壳体包括集废腔、进料口和出料口，所述进料口和所述出料口分别连通于所述集废腔，所述剥离辊上的所述贴附物被配置为通过所述进料口进入所述集废腔，所述封挡板被配置为封挡所述出料口。
18、作为优选，所述定位机构包括：
19、承载台，所述承载台上设置有置物台面，所述置物台面上设置有定位挡块；
20、定位压抵装置，所述物料置于所述置物台面上时，所述定位压抵装置能够驱动所述物料抵靠于所述定位挡块。
21、作为优选，所述定位挡块和所述定位压抵装置一一对应，分别设置有两个，两个所述定位挡块被配置为分别抵靠于所述物料相邻的两侧。
22、作为优选，所述第一驱动机构包括：
23、支撑架；
24、支撑螺杆，沿所述第一方向延伸；
25、滑移架，沿所述第一方向滑动连接于所述支撑架，并螺接于所述支撑螺杆；
26、驱动电机，设置于所述支撑架上，被配置为驱动所述支撑螺杆绕自身轴线转动。
27、剥离方法，使用上述剥离设备，包括：
28、步骤一、贴附有贴附物的物料置于定位机构上；
29、步骤二、第一驱动机构和第二驱动机构相配合驱动夹持机构移动至贴附物处；
30、步骤三、夹持机构夹持贴附物；
31、步骤四、第一驱动机构和第二驱动机构相配合驱动夹持机构移动至收废位置；
32、步骤五、收废机构夹持贴附物，夹持机构释放贴附物；
33、步骤六、第一驱动机构和第二驱动机构相配合驱动夹持机构远离收废位置。
34、本专利技术的有益效果：
35、第一驱动机构和第二驱动机构相配合，能够通过平移夹持机构，将贴附物从物料表面去除，避免贴附物绕卷于夹持机构上，在此基础上，收废机构通过对贴附物进行夹持，能够可靠地将贴附物从夹持机构上剥离，使得夹持机构能够继续作业，保证了高效地对贴附物进行剥离作业。
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1.剥离设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的剥离设备，其特征在于，所述收废机构(5)包括：
3.根据权利要求2所述的剥离设备，其特征在于，所述收废架(51)上设置有剥离梳(511)，所述剥离梳(511)上设置有剥离凸块(5111)，所述剥离辊(52)的外壁上设置有环形的内收槽(521)，所述剥离凸块(5111)伸入所述内收槽(521)中。
4.根据权利要求2所述的剥离设备，其特征在于，所述收废架(51)上设置有吹扫风道(5131)，所述吹扫风道(5131)吹出的气流被配置为将所述贴附物吹离所述剥离辊(52)。
5.根据权利要求2所述的剥离设备，其特征在于，所述收废架(51)上设置有收废箱(512)，所述剥离辊(52)转动时，能够将所述剥离辊(52)上的所述贴附物移入所述收废箱(512)中。
6.根据权利要求5所述的剥离设备，其特征在于，所述收废箱(512)包括收废壳体(5121)和滑动连接于所述收废壳体(5121)的封挡板(5122)，所述收废壳体(5121)包括集废腔、进料口(51211)和出料口(512
7.根据权利要求1所述的剥离设备，其特征在于，所述定位机构(1)包括：
8.根据权利要求7所述的剥离设备，其特征在于，所述定位挡块(112)和所述定位压抵装置(12)一一对应，分别设置有两个，两个所述定位挡块(112)被配置为分别抵靠于所述物料相邻的两侧。
9.根据权利要求1-8任一所述的剥离设备，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括：
10.剥离方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述剥离设备，包括：
...【技术特征摘要】
1.剥离设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的剥离设备，其特征在于，所述收废机构(5)包括：
3.根据权利要求2所述的剥离设备，其特征在于，所述收废架(51)上设置有剥离梳(511)，所述剥离梳(511)上设置有剥离凸块(5111)，所述剥离辊(52)的外壁上设置有环形的内收槽(521)，所述剥离凸块(5111)伸入所述内收槽(521)中。
4.根据权利要求2所述的剥离设备，其特征在于，所述收废架(51)上设置有吹扫风道(5131)，所述吹扫风道(5131)吹出的气流被配置为将所述贴附物吹离所述剥离辊(52)。
5.根据权利要求2所述的剥离设备，其特征在于，所述收废架(51)上设置有收废箱(512)，所述剥离辊(52)转动时，能够将所述剥离辊(52)上的所述贴附物移入所述收废箱(512)中。
6.根据权利要求5所述的剥离设备，其特征在于，所述收废箱(512)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵军军，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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