【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带输送，特别涉及一种自动调整皮带跑偏的装置与方法。
技术介绍
1、在现有技术中，矿粉、矿石等散装粉料或块状物料主要通过皮带运输机的各转运溜槽进行输送。在使用过程中散装物料由于在溜槽内积料或雨天料湿，会造成落料口堵塞，使原先的落料点位置发生变化，造成物料不能准确落到输送皮带的中间，最终导致输送皮带跑偏，从而影响连续输送作业。皮带跑偏的后果轻则使输送的物料散落，重则可能使皮带卷起并脱离机架，从而造成重大事故。因此，在物料输送过程中及时检测并调整皮带跑偏意义重大。然而，目前皮带跑偏的调整办法通常是停止设备作业，采用人工调节改向滚筒和驱动滚筒的安装位置，以及调节托辊组支架安装位置。这样既费时又费力，且一旦设备重新运转，仍需要人工监控，由于送料的工作环境往往比较恶劣，这对工作人员的健康和安全都存有极大隐患。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动调整皮带跑偏的装置与方法，能够在皮带运行过程中自动纠正皮带跑偏。
2、根据本专利技术第一方面实施例的一种自动调整皮带跑偏的装置与方法，用于调整皮带跑偏，包括：下托辊、两个侧托辊、机架、两个电动机、检测装置、电池、控制器，所述下托辊用于支撑所述皮带；所述侧托辊用于支撑所述皮带，所述侧托辊与所述下托辊的夹角在135度到150度之间以将所述皮带支撑为槽型；所述机架连接有用于安装所述下托辊的下支承架，所述下支承架左右两侧设置有用于安装所述侧托辊的侧支承架；两个所述电动机分
3、根据本专利技术的第一实施例，所述机架上连接有两个分别用于检测两个所述电动机转速的转速传感器。
4、根据本专利技术的第一实施例，所述检测装置包括套筒、滑杆、位移传感器，所述套筒与所述机架相连，所述滑杆一端穿设在所述套筒内，另一端旋转安装有与所述皮带侧边相抵的挡边辊，所述套筒内安装有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱动所述挡边辊与所述皮带侧边相抵，所述位移传感器安装在所述套筒上以检测所述滑杆在所述套筒中的位置。
5、根据本专利技术的第一实施例，所述滑杆远离套筒的一端设置有支架，所述挡边辊竖直安装在所述支架上，所述套筒内壁设置有凸起，所述滑杆侧壁上开设沿所述滑杆长度方向延伸的凹槽，所述凸起嵌入所述凹槽中以使所述挡边辊保持垂直。
6、根据本专利技术的第一实施例，所述套筒远离所述皮带的一端设置有挡板，所述挡板与所述复位弹簧相抵以防止所述复位弹簧从所述套筒内部脱离，所述挡板上开设有测量孔，所述位移传感器安装在所述挡板远离所述皮带的一侧，所述位移传感器穿过所述测量孔以测量所述滑杆的位移来间接测量所述皮带位置。
7、根据本专利技术的第一实施例，所述机架上水平设置有鸠尾槽，所述鸠尾槽延伸方向垂直于所述皮带运行方向，所述套筒下端设置有能嵌入所述鸠尾槽中的鸠尾板，所述鸠尾槽侧壁穿设有用于固定所述鸠尾板的固定螺栓。
8、根据本专利技术的第一实施例，所述滑杆伸出套筒的部分套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧长度不大于0.2倍所述滑杆的长度，所述滑杆长度小于所述缓冲弹簧与所述套筒长度之和，以使所述缓冲弹簧一端能与所述套筒相抵，另一端与所述支架相抵。
9、根据本专利技术的第一实施例，所述电动机输出轴上设置有第一同步轮，所述侧托辊连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带传动相连。
10、根据本专利技术的第一实施例，所述支架上螺栓连接有储存盒，所述储存盒用于储存所述电池和所述控制器，所述储存盒上端倾斜设置以防止所述皮带上散落的物料堆积。
11、根据本专利技术的第二方面实施例的一种自动调整皮带跑偏的方法，所述方法通过应用上述的自动调整皮带跑偏的装置实现，包括如下步骤：
12、获取所述皮带的位置，判断所述皮带跑偏的方向；
13、根据所述皮带跑偏的方向，逐渐提高与所述皮带跑偏方向相反一侧的所述电动机的发电功率，直到所述皮带回正，若与所述皮带跑偏方向相反一侧的所述电动机发电功率达到最大或者所述转速传感器检测到两个所述电动机转速差增大时，所述皮带还未回正，则停止增加与所述皮带跑偏方向相反一侧的所述电动机的发电功率并逐渐减少所述皮带跑偏方向相同一侧的所述电动机的发电功率，直到所述皮带回正；
14、其中，所述电动机的发电功率可以减少至负值，使所述电动机将电能转换为所述皮带运行的机械能。
15、根据本专利技术实施例的一种自动调整皮带跑偏的装置与方法，至少具有如下有益效果：
16、(1)通过电动机和侧托辊使皮带左右两侧的运行的阻力不一致，从而达到修正皮带跑偏的效果；
17、(2)侧托辊与皮带之间没有滑动摩擦，对皮带磨损小；
18、(3)电动机可以利用侧托辊旋转的动能发电以供控制器和检测装置使用，无需外接电源，安装方便。
19、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种自动调整皮带跑偏的装置，用于调整皮带(100)跑偏，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述机架(400)上连接有两个分别用于检测两个所述电动机(500)转速的转速传感器(430)。
3.根据权利要求2所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述检测装置(600)包括套筒(610)、滑杆(620)、位移传感器(630)，所述套筒(610)与所述机架(400)相连，所述滑杆(620)一端穿设在所述套筒(610)内，另一端旋转安装有与所述皮带(100)侧边相抵的挡边辊(621)，所述套筒(610)内安装有复位弹簧(611)，所述复位弹簧(611)用于驱动所述挡边辊(621)与所述皮带(100)侧边相抵，所述位移传感器(630)安装在所述套筒(610)上以检测所述滑杆(620)在所述套筒(610)中的位置。
4.根据权利要求3所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述滑杆(620)远离套筒(610)的一端设置有支架(622)，所述挡边辊(621)竖直安装在所述支架(622)上，所述
5.根据权利要求4所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述套筒(610)远离所述皮带(100)的一端设置有挡板(613)，所述挡板(613)与所述复位弹簧(611)相抵以防止所述复位弹簧(611)从所述套筒(610)内部脱离，所述挡板(613)上开设有测量孔(614)，所述位移传感器(630)安装在所述挡板(613)远离所述皮带(100)的一侧，所述位移传感器(630)穿过所述测量孔(614)以测量所述滑杆(620)的位移来间接测量所述皮带(100)位置。
6.根据权利要求5所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述机架(400)上水平设置有鸠尾槽(440)，所述鸠尾槽(440)延伸方向垂直于所述皮带(100)运行方向，所述套筒(610)下端设置有能嵌入所述鸠尾槽(440)中的鸠尾板(615)，所述鸠尾槽(440)侧壁穿设有用于固定所述鸠尾板(615)的固定螺栓(441)。
7.根据权利要求6所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述滑杆(620)伸出套筒(610)的部分套设有缓冲弹簧(640)，所述缓冲弹簧(640)长度不大于0.2倍所述滑杆(620)的长度，所述滑杆(620)长度小于所述缓冲弹簧(640)与所述套筒(610)长度之和，以使所述缓冲弹簧(640)一端能与所述套筒(610)相抵，另一端与所述支架(622)相抵。
8.根据权利要求7所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述电动机(500)输出轴上设置有第一同步轮(510)，所述侧托辊(300)连接有第二同步轮(310)，所述第一同步轮(510)与所述第二同步轮(310)通过同步带(320)传动相连。
9.根据权利要求8所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述支架(622)上螺栓连接有储存盒(800)，所述储存盒(800)用于储存所述电池和所述控制器，所述储存盒(800)上端倾斜设置以防止所述皮带(100)上散落的物料堆积。
10.一种自动调整皮带跑偏的方法，其特征在于，使用权利要求2-9任意一项所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动调整皮带跑偏的装置，用于调整皮带(100)跑偏，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述机架(400)上连接有两个分别用于检测两个所述电动机(500)转速的转速传感器(430)。
3.根据权利要求2所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述检测装置(600)包括套筒(610)、滑杆(620)、位移传感器(630)，所述套筒(610)与所述机架(400)相连，所述滑杆(620)一端穿设在所述套筒(610)内，另一端旋转安装有与所述皮带(100)侧边相抵的挡边辊(621)，所述套筒(610)内安装有复位弹簧(611)，所述复位弹簧(611)用于驱动所述挡边辊(621)与所述皮带(100)侧边相抵，所述位移传感器(630)安装在所述套筒(610)上以检测所述滑杆(620)在所述套筒(610)中的位置。
4.根据权利要求3所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述滑杆(620)远离套筒(610)的一端设置有支架(622)，所述挡边辊(621)竖直安装在所述支架(622)上，所述套筒(610)内壁设置有凸起(612)，所述滑杆(620)侧壁上开设沿所述滑杆(620)长度方向延伸的凹槽(623)，所述凸起(612)嵌入所述凹槽(623)中以使所述挡边辊(621)保持垂直。
5.根据权利要求4所述的一种自动调整皮带跑偏的装置，其特征在于：所述套筒(610)远离所述皮带(100)的一端设置有挡板(613)，所述挡板(613)与所述复位弹簧(611)相抵以防止所述复位弹簧(611)从所述套筒(610)内部脱离，所述挡板(613)上开设有测量孔(614)，所述位移传感器(630)安装在所述挡板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新平，陈小亮，
申请(专利权)人：长沙润达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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