【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流仓储设备，具体为基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备及其使用方法。
技术介绍
1、在当今物流行业的快速发展背景下，基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备成为提高效率、降低成本并实现智能化管理的关键工具。传统的仓储操作通常依赖人工进行货物的分类、存储和提取，容易受到人为因素的影响，且难以应对大规模、高频率的物流需求。
2、基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备背后的技术革新，不仅提高了物流仓储的运作效率，降低了人力成本，还改善了货物的管理和布局，通过实现自主导航的机器人，以及智能货架系统的优化，整个物流系统能够更好地适应不断变化的市场需求，为企业提供了更加灵活、高效、智能的仓储解决方案。这一技术的发展推动了物流行业向智能、自动化方向的转型，使得现代仓储设备更好地适应日益复杂和高度竞争的物流环境。
3、1、专利文件cn115367214b公开了一种智能物流仓储设备，上述专利实现了方便物流货物包装，但上述专利不能实现智能化分析仓库状态数据的功能。
4、2、专利文件cn116729778b公开了一种海鲜产品用智能物流仓储设备，上述专利实现了大大降低冰块受震动后的移动范围，从而减缓冰块堆积现象，同时通过框架对冰块进行阻挡限位，进一步防止冰块出现移动堆积现象，避免了现有技术中因冰块受到震动后堆积而导致保鲜效果低下的问题，但上述专利不能实现对仓库内图像和货物状态的信息采集功能。
5、3、专利文件cn110503376b公开了一种电力物联网设备的智能物流仓储系统，上述专利实
6、4、专利文件cn111977237b公开了一种用于智能物流的仓储堆垛设备，上述专利实现了保障在可以完成对箱体进行堆垛的前提下，保障移动过程中的稳定，但上述专利不能实现对物流操作异常的监控和响应功能。
7、综上所述，上述专利不能实现智能化分析仓库状态数据的功能、对仓库内图像和货物状态的信息采集功能、机器人自主协同搬运的功能和对物流操作异常的监控和响应功能，导致依赖人工进行货物的分类、存储和提取，容易受到人为因素的影响，且难以应对大规模、高频率的物流需求，仓储效率低下、经济效益差的问题；
8、为此，本申请提出了一种能实现智能化分析仓库状态数据的功能、对仓库内图像和货物状态的信息采集功能、机器人自主协同搬运的功能和对物流操作异常的监控和响应功能的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的不能实现智能化分析仓库状态数据的功能、对仓库内图像和货物状态的信息采集功能、机器人自主协同搬运的功能和对物流操作异常的监控和响应功能，导致依赖人工进行货物的分类、存储和提取，容易受到人为因素的影响，且难以应对大规模、高频率的物流需求，仓储效率低下、经济效益差技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，包括自适应仓储架、搬运机器人和智能控制中心，所述自适应仓储架与搬运机器人和智能控制中心通过中央数据库连接，所述智能控制中心与搬运机器人通过无线网络通信连接，所述智能控制中心内设计有机器学习与人工智能模块；
3、所述机器学习与人工智能模块包括：数据分析预测算法单元和路径规划算法单元，所述机器学习与人工智能模块用于对自适应仓储架、搬运机器人的实时数据进行分析；
4、所述数据分析预测算法单元内设计有基于深度学习的神经网络算法，对感知位置获取的数据进行实时分析，并将分析后的数据传输给路径规划算法单元和自适应仓储架；
5、所述路径规划算法单元内设计有a星算法，考虑货物优先级、避障因素，规划最优路径，并将最优路径信息传输给搬运机器人。
6、优选的，所述搬运机器人和自适应仓储架上安装有感知装置模块，感知装置模块用于对货物和环境进行数据采集；
7、感知装置模块包括：摄像头阵列、激光雷达传感器和超声波传感器；
8、搬运机器人外壁正面安装有高分辨率摄像头阵列，摄像头阵列将采集到的图像数据传输给机器学习与人工智能模块；
9、搬运机器人外壁顶部安装有360度旋转的激光雷达传感器，激光雷达传感器将采集到的空间数据传输给机器学习与人工智能模块，用于路径规划和避障；
10、自适应仓储架上安装有超声波传感器用于测量货物的高度和体积，超声波传感器将采集到的货物信息传输给智能货架系统，进行货物布局优化。
11、优选的，所述自适应货架内安装有智能货架系统模块，智能货架系统模块用于对货物进行自适应调节；
12、智能货架系统模块包括：可调节货架板单元和rfid标签；
13、可调节货架板单元接收感知装置模块的信息通过plc控制系统控制电动机械系统调节货架板的高度和角度；
14、rfid标签附着在货架上，感知装置模块通过摄像头阵列无线识别技术实时读取rfid标签信息并将信息传输给机器学习与人工智能模块协同工作提取货物位置信息。
15、优选的，所述搬运机器人内设计有自动控制模块，自动控制模用于对搬运机器人进行控制；
16、自动控制模块包括：自主导航算法单元、自动充电系统和多机器人协同工作；
17、自主导航算法单元内集成有slam算法，用于实时构建环境地图和定位，接收路径规划算法单元的指令，通过实时地图进行导航；
18、自动充电系统通过搬运机器人内部电量感应模块监测机器人电量，并与自主导航算法单元协同导航至充电站自动充电；
19、多机器人协同工作利用分布式系统通过中央控制节点进行搬运机器人多点协调通信，与路径规划算法单元协同工作，避免多搬运机器人冲突。
20、优选的，所述智能控制中心内设计有虚拟界面模块，虚拟界面模块用于实现人机虚拟交互观察仓储设备状态；
21、虚拟界面模块包括：沉浸式仓库监控系统和模拟培训场景单元；
22、沉浸式仓库监控系统通过vr头盔利用3d建模和实时数据流显示技术实时显示感知装置模块获取的数据；
23、模拟培训场景单元采用虚拟现实技术、交互式学习模块和感知装置模块获取的数据模拟仓库场景，为员工提供实际操作的训练。
24、优选的，所述智能控制中心内设计有异常处理模块，异常处理模块用于对仓储环境进行监测并及时发现异常纠正；
25、异常处理模块包括：实时监测系统和自动纠正措施单元；
26、实时监测系统利用感知装置模块实时监测仓库环境，监测到异常时，将通过实时通信将信息传输给路径规划算法单元和自动纠正措施单元；
27、自动纠正措施单元根据异常信息类型利用自主导航算法单元和机器学习算法本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：包括自适应仓储架、搬运机器人和智能控制中心，所述自适应仓储架与搬运机器人和智能控制中心通过中央数据库连接，所述智能控制中心与搬运机器人通过无线网络通信连接，所述智能控制中心内设计有机器学习与人工智能模块；
2.根据权利要求1所述的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：所述搬运机器人和自适应仓储架上安装有感知装置模块，感知装置模块用于对货物和环境进行数据采集；
3.根据权利要求1所述的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：所述自适应货架内安装有智能货架系统模块，智能货架系统模块用于对货物进行自适应调节；
4.根据权利要求1所述的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：所述搬运机器人内设计有自动控制模块，自动控制模用于对搬运机器人进行控制；
5.根据权利要求1所述的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：所述智能控制中心内设计有虚拟界面模块，虚拟界面模块用于实现人机虚拟交互观察仓储设备状态；
6.根据权利要求2所述的基
7.根据权利要求2所述的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：所述智能控制中心内设计有物品入库模块，物品入库模块用于将货物运送至最优位置；
8.根据权利要求1所述的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：所述数据分析预测算法单元内基于深度学习的神经网络算法为卷积神经网络CNN，其计算公式为：
9.基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备的使用方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：包括自适应仓储架、搬运机器人和智能控制中心，所述自适应仓储架与搬运机器人和智能控制中心通过中央数据库连接，所述智能控制中心与搬运机器人通过无线网络通信连接，所述智能控制中心内设计有机器学习与人工智能模块；
2.根据权利要求1所述的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：所述搬运机器人和自适应仓储架上安装有感知装置模块，感知装置模块用于对货物和环境进行数据采集；
3.根据权利要求1所述的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：所述自适应货架内安装有智能货架系统模块，智能货架系统模块用于对货物进行自适应调节；
4.根据权利要求1所述的基于自动化可识别技术的智能物流仓储设备，其特征在于：所述搬运机器人内设计有自动控制模块，自动控制模用于对搬运机器人进行控制；
5.根据权利要求1所述的基于自动化可识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永田，李群，倪莫旗，袁蕾，
申请(专利权)人：安徽泰田智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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