【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛机，具体为一种重载铠装无人堆垛机及其使用方法。
技术介绍
1、堆垛机也称为堆垛起重机，是一种处理重型载荷的设备，主要用于立体仓库中，在其通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格中，或者取出货格内的货物运送到巷道口，现有的堆垛机在出现载货台下坠故障是没有设置防护措施，致使货物从高处坠落，导致货物严重损坏。
2、现有的堆垛机存在的缺陷是：
3、1、专利文件jp6536282b2，主要考虑如何能够稳定坡道相对于桅杆的位置，且还能抑制施加在桅杆和面滚轮上的力，而没有考虑到载货台在上下运输搬运货物时，可能会出现故障，导致载货台下坠，造成货物毁坏；
4、2、专利文件cn111717848b，主要考虑了一种设置在双排立体货架之间的堆垛机，而没有考虑对载货台的移送速度进行实时监测，并判断是否出现速度异常的情况出现；
5、3、专利文件cn101942913b，主要考虑如何有效节省车库出入口的空间，而没有考虑如何快速定位故障位置，通知维修人员处理；
6、4、专利文件cn106915586b，主要考虑如何扩大移动范围，而没有考虑如何有效地提高货物运输的效率，以提高仓库的吞吐效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种重载铠装无人堆垛机及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种重载铠装无人堆垛机，包括下横梁架，所述下横梁架的顶部连接有两组主支
3、优选的，所述装载平台的底部连接有速度传感器，所述装载平台的内部均匀布置有微型电推杆二，且微型电推杆二位于微型电推杆一的前方，所述微型电推杆二的输出端连接有移动框，所述移动框的一侧内壁连接有小型直线驱动器和导向棒一，且导向棒一位于小型直线驱动器的下方，所述小型直线驱动器的输出端连接有丝杠一，所述丝杠一和导向棒一的外表面连接有连接件一，所述连接件一的顶部连接有货叉，且货叉位于装载平台的上方。
4、优选的，两组所述主支撑柱的顶部连接有上横梁架，所述上横梁架的内部连接有直线驱动器一，所述直线驱动器一的输出端连接有衔接盒，且衔接盒位于上横梁架的下方，所述衔接盒的内部连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有监控摄像头，且监控摄像头用于实时监控装载平台上的装载情况，所述监控摄像头内部连接有图像识别模块，且图像识别模块用于识别装载平台上是否已经装载货物。
5、优选的，所述下横梁架的内部连接有北斗定位模块和nrf无线收发模块，且nrf无线收发模块位于北斗定位模块的前方，且nrf无线收发模块、北斗定位模块和监控摄像头之间为电性连接。
6、优选的，所述下横梁架和主支撑柱的衔接处内嵌有直线驱动器四，所述直线驱动器四的输出端连接有丝杠二，且丝杠二的顶端通过轴件与主支撑柱的顶壁相连接，所述主支撑柱的内部连接有导向棒二，且导向棒二位于丝杠二的后方，所述导向棒二和丝杠二的外表面连接有连接件二，且连接件二的一端与装载平台的背面相连接。
7、优选的，所述上横梁架的顶部连接有天轨，所述上横梁架的顶部通过连接轴连接有多组辅助轮，且辅助轮位于天轨的内侧，所述下横梁架的底部连接有地轨，所述地轨和天轨的两侧均连接有多组加固片，且加固片用于固定地轨和天轨。
8、优选的，所述下横梁架的正面和背面均连接有支撑片，所述支撑片的顶部连接有直线驱动器二，所述直线驱动器二的输出端贯穿支撑片的底部连接有滑轮罩，所述滑轮罩的一侧外壁连接有直线驱动器三，所述直线驱动器三的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外表面连接有行走轮，且行走轮位于滑轮罩的内部，行走轮位于地轨的内侧。
9、优选的，其中一组所述主支撑柱的背面连接有总控柜，且总控柜位于其中一组直线驱动器二的上方，总控柜与速度传感器电性连接，另一组所述主支撑柱的正面连接有检修爬梯，且检修爬梯位于另一组直线驱动器二的上方。
10、优选的，该重载铠装无人堆垛机的使用方法如下，
11、s1、在使用重载铠装无人堆垛机之前，先将天轨和地轨分别固定在仓库的顶部和地面，之后便能使用重载铠装无人堆垛机装载货物，北斗定位模块对堆垛机实时定位，同时监控摄像头将实时监控该堆垛机是否装有货物，接着nrf无线收发模块将检测到的位置信息和货物装载信息发送至控制终端，控制终端根据位置信息和是否装载货物信息自动选择最佳运输方式；
12、s2、当堆垛机需要拿取高处的货物时，根据货物的位置信息自动控制直线驱动器四运行，带动丝杠二转动，使得装载平台沿着导向棒二的方向上移，之后移动货叉将货物运输至装载平台上，然后控制直线驱动器四运行，带动丝杠二反向转动，使得装载平台和货物沿着导向棒二的方向下移，在装载平台移动过程中，速度传感器实时对装载平台的移动速度进行监测，并将速度传感器监测的速度信息发送至总控柜，总控柜判断装载平台的移动速度是否出现异常；
13、s3、将货物取至装载平台上时，直线驱动器三运行，带动转动轴转动，使得行走轮沿着地轨移动，在拐弯处时，直线驱动器二运行，控制滑轮罩和行走轮转动一定角度，使得堆垛机平稳通过拐弯处，并最终将堆垛机移动到仓库口处；
14、s4、当总控柜确定装载平台的速度存在异常时，触发防坠组件启动，将紧急停止装载平台的移动，并停止运行直线驱动器三和直线驱动器四，之后将北斗定位模块检测的位置信息通过nrf无线收发模块发送至控制终端，提示工作人员该堆垛机出现故障，请及时派遣维修人员对其进行检修。
15、优选的，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
16、s11、工作人员可通过控制终端控制直线驱动器一转动，带动衔接盒和监控摄像头转动，同时控制电动推杆伸长，调节监控摄像头的监控视角，便于进行全方位监控；
17、在所述步骤s2中，还包括如下步骤：
18、s21、控制小型直线驱动器运行，带动丝杠一转动，使得货叉沿着导向棒一的方向移动，让货叉向货物靠近，当货叉完全位于货物底部时，多组微型电推杆二伸长，带动移动框和货叉上移，将货物抬起，之后运行小型直线驱动器转动，使得丝杠一反向转动，将货叉收回，对货物进行叉取；
19、在所述步骤s4中，还包括如下步骤：
20、s41、当监测到装载平台的移动速度出现异常时，多组微型电推杆一伸长，带动急停摩擦片向主支撑柱移动，利用急停摩擦片与主支撑柱之间的巨大摩擦力，紧急停止装载平台的下坠。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
22、1、本专利技术通过连接有防坠组件，当装载平台的移动速度出现异常时，触发防坠组件启动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：包括下横梁架(1)，所述下横梁架(1)的顶部连接有两组主支撑柱(2)，两组所述主支撑柱(2)相互靠近的表面连接有装载平台(3)，所述装载平台(3)的两端均连接有防坠组件，且防坠组件位于主支撑柱(2)的外侧，所述防坠组件包括安装在装载平台(3)两端的四组防护抓夹(4)，所述防护抓夹(4)和装载平台(3)的内部均均匀布置有微型电推杆一(5)，所述微型电推杆一(5)的输出端连接有急停摩擦片(6)，且急停摩擦片(6)的一侧外壁与主支撑柱(2)的外表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：所述装载平台(3)的底部连接有速度传感器(8)，所述装载平台(3)的内部均匀布置有微型电推杆二(9)，且微型电推杆二(9)位于微型电推杆一(5)的前方，所述微型电推杆二(9)的输出端连接有移动框(10)，所述移动框(10)的一侧内壁连接有小型直线驱动器(11)和导向棒一(13)，且导向棒一(13)位于小型直线驱动器(11)的下方，所述小型直线驱动器(11)的输出端连接有丝杠一(12)，所述丝杠一(12)和导向棒一(13)的
3.根据权利要求1所述的一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：两组所述主支撑柱(2)的顶部连接有上横梁架(14)，所述上横梁架(14)的内部连接有直线驱动器一(15)，所述直线驱动器一(15)的输出端连接有衔接盒(16)，且衔接盒(16)位于上横梁架(14)的下方，所述衔接盒(16)的内部连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端连接有监控摄像头(18)，且监控摄像头(18)用于实时监控装载平台(3)上的装载情况，所述监控摄像头(18)内部连接有图像识别模块，且图像识别模块用于识别装载平台(3)上是否已经装载货物。
4.根据权利要求3所述的一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：所述下横梁架(1)的内部连接有北斗定位模块(19)和NRF无线收发模块(20)，且NRF无线收发模块(20)位于北斗定位模块(19)的前方，且NRF无线收发模块(20)、北斗定位模块(19)和监控摄像头(18)之间为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：所述下横梁架(1)和主支撑柱(2)的衔接处内嵌有直线驱动器四(31)，所述直线驱动器四(31)的输出端连接有丝杠二(32)，且丝杠二(32)的顶端通过轴件与主支撑柱(2)的顶壁相连接，所述主支撑柱(2)的内部连接有导向棒二(33)，且导向棒二(33)位于丝杠二(32)的后方，所述导向棒二(33)和丝杠二(32)的外表面连接有连接件二，且连接件二的一端与装载平台(3)的背面相连接。
6.根据权利要求3所述的一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：所述上横梁架(14)的顶部连接有天轨(22)，所述上横梁架(14)的顶部通过连接轴连接有多组辅助轮(34)，且辅助轮(34)位于天轨(22)的内侧，所述下横梁架(1)的底部连接有地轨(21)，所述地轨(21)和天轨(22)的两侧均连接有多组加固片(23)，且加固片(23)用于固定地轨(21)和天轨(22)。
7.根据权利要求6所述的一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：所述下横梁架(1)的正面和背面均连接有支撑片(24)，所述支撑片(24)的顶部连接有直线驱动器二(25)，所述直线驱动器二(25)的输出端贯穿支撑片(24)的底部连接有滑轮罩(26)，所述滑轮罩(26)的一侧外壁连接有直线驱动器三(27)，所述直线驱动器三(27)的输出端连接有转动轴(35)，所述转动轴(35)的外表面连接有行走轮(28)，且行走轮(28)位于滑轮罩(26)的内部，行走轮(28)位于地轨(21)的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：其中一组所述主支撑柱(2)的背面连接有总控柜(30)，且总控柜(30)位于其中一组直线驱动器二(25)的上方，总控柜(30)与速度传感器(8)电性连接，另一组所述主支撑柱(2)的正面连接有检修爬梯(29)，且检修爬梯(29)位于另一组直线驱动器二(25)的上方。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种重载铠装无人堆垛机的使用方法，其特征在于：该重载铠装无人堆垛机的使用方法如下，
10.根据权利要求9所述的一种重载铠装无人堆垛机的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：包括下横梁架(1)，所述下横梁架(1)的顶部连接有两组主支撑柱(2)，两组所述主支撑柱(2)相互靠近的表面连接有装载平台(3)，所述装载平台(3)的两端均连接有防坠组件，且防坠组件位于主支撑柱(2)的外侧，所述防坠组件包括安装在装载平台(3)两端的四组防护抓夹(4)，所述防护抓夹(4)和装载平台(3)的内部均均匀布置有微型电推杆一(5)，所述微型电推杆一(5)的输出端连接有急停摩擦片(6)，且急停摩擦片(6)的一侧外壁与主支撑柱(2)的外表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：所述装载平台(3)的底部连接有速度传感器(8)，所述装载平台(3)的内部均匀布置有微型电推杆二(9)，且微型电推杆二(9)位于微型电推杆一(5)的前方，所述微型电推杆二(9)的输出端连接有移动框(10)，所述移动框(10)的一侧内壁连接有小型直线驱动器(11)和导向棒一(13)，且导向棒一(13)位于小型直线驱动器(11)的下方，所述小型直线驱动器(11)的输出端连接有丝杠一(12)，所述丝杠一(12)和导向棒一(13)的外表面连接有连接件一，所述连接件一的顶部连接有货叉(7)，且货叉(7)位于装载平台(3)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：两组所述主支撑柱(2)的顶部连接有上横梁架(14)，所述上横梁架(14)的内部连接有直线驱动器一(15)，所述直线驱动器一(15)的输出端连接有衔接盒(16)，且衔接盒(16)位于上横梁架(14)的下方，所述衔接盒(16)的内部连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端连接有监控摄像头(18)，且监控摄像头(18)用于实时监控装载平台(3)上的装载情况，所述监控摄像头(18)内部连接有图像识别模块，且图像识别模块用于识别装载平台(3)上是否已经装载货物。
4.根据权利要求3所述的一种重载铠装无人堆垛机，其特征在于：所述下横梁架(1)的内部连接有北斗定位模块(19)和nrf无线收发模块(20)，且nrf无线收发模块(20)位于北斗定位模块(19)的前方，且nrf无线收发模块(20)、北斗定位模块(19)和监控摄像头(18)之间为电性连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永田，李群，倪莫旗，袁蕾，
申请(专利权)人：安徽泰田智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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