本发明专利技术公开了一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置及其使用方法，涉及植物工厂智能仓储装置技术领域，包括第一采集模块和第二采集模块。本发明专利技术通过第一采集模块能够获取若干个花盆土壤内的土壤温度、土壤湿度、花盆位置和植物生长光源的强弱数据，第二采集模块能够获取植物存放培养室内的温度和湿度数据，将采集的数据发送到数据表格生成模块，生成表格，并输入到对比模块内，与数据库内的数据进行对比，将对比的结果发送到异常数据标记模块，对异常数据进行标记，标注好后发送到总控制室，通过数据发送模块将完整的数据发送给管理员，能够实时获取仓储内的数据，起到自动检测和预警的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植物工厂智能仓储装置，具体为一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置及其使用方法。
技术介绍
1、植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，智能仓储的应用，保证了植物工厂管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保工作人员及时准确地掌握植物工厂内植物状态的真实数据，合理保持和控制植物工厂内植物的浇灌培养流程，能够自动化完成植物工厂的管理。
2、现有的自动化植物工厂的智能仓储装置存在的缺陷是：
3、1、专利文件kr101136032b1公开了植物工厂系统，但是上述文件中难以对于植物的状态进行检测和预警的技术问题；
4、2、专利文件jp2013099254a公开了led光源用于植物生长和植物工厂，但是上述文件中仅对led光源的使用进行描述，对于状态异常的植物，难以获取准确的数据进行对比检测，智能化处理效果较差；
5、3、专利文件kr101439009b1公开了在植物工厂系统中生长sowthistle的方法，但是上述文件中对于植物状态，仅通过一轮检测便作出判断，容易出现检测准确度较低的技术问题；
6、4、专利文件cn108575725b公开了一种室内植物工厂系统，但是上述文件中，对于各个花盆内的植物难以做到准确的位置定位，容易造成拿取较为麻烦的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
>2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，包括第一采集模块和第二采集模块，所述第一采集模块和第二采集模块均通过电性连接有数据表格生成模块，所述数据表格生成模块通过电性连接有对比模块，所述对比模块通过电性连接有异常数据标记模块，所述对比模块双向电性连接有数据库，所述数据库双向电性连接有存储模块；3、所述异常数据标记模块通过电性连接有总控制室，所述总控制室包括有异常处理库和药液配比模块，且药液配比模块与存储模块通过电性连接，所述总控制室通过电性连接有数据发送模块，所述总控制室通过电性连接有plc控制器，所述plc控制器通过电性连接有执行机构；
4、所述执行机构包括有智能仓储箱体，所述智能仓储箱体正面一侧的顶部嵌合安装有触控显示屏，所述智能仓储箱体的内壁安装有若干个分隔板，所述智能仓储箱体的内壁通过若干个分隔板开设有植物存放培养室，所述智能仓储箱体的正面和背面均安装有输送组件，所述输送组件用于输送药液喷头。
5、优选的，所述分隔板顶部的中部开设有通槽，通槽的内壁开设有一组第一滑槽，第一滑槽的内壁均安装有第一滑块，第一滑块的一端安装有移动块，且移动块的外壁安装于通槽的内壁，移动块的底部安装有连接板，分隔板顶部的前端和尾端均安装有若干个放置室，放置室的内底壁存放有花盆，放置室内底壁的中部均开设有通孔，通孔的另一端安装有引导水槽，引导水槽的一端均安装有引导水管，引导水管的另一端安装有排水管，分隔板的底部安装有若干个植物生长光源。
6、优选的，所述第一采集模块包括有土壤温度传感器、土壤湿度传感器、第一定位器和感光元件，且土壤温度传感器、土壤湿度传感器和第一定位器均安装于花盆的内壁，感光元件安装于花盆的外壁，第二采集模块包括有第一温度传感器、第一湿度传感器和摄像机，且第一温度传感器和第一湿度传感器分别安装于各植物存放培养室的内壁，摄像机安装于连接板的底部。
7、优选的，所述仓储箱体的内壁开设有若干组安装室，安装室内壁的顶部安装有第一电机，第一电机的输出端安装有第一减速器，第一减速器的输出端安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外壁螺纹贯穿安装于移动块的一侧，安装室内壁的底部嵌合安装有第二电机，第二电机的输出端安装有收卷辊，收卷辊的外壁缠绕有总线管，总线管的内壁安装有输水管和充电线缆，输水管的一端安装有电动三通阀，且电动三通阀的顶部安装于移动块的底部，电动三通阀的一组输出端均通过管道活动连接有喷淋喷头，且喷淋喷头的顶部安装于移动块的底部。
8、优选的，所述智能仓储箱体的一侧安装有五通接头，五通接头的输入端通过管道安装有水泵，水泵的输入端通过管道安装有营养液混合罐，营养液混合罐的顶部分别贯穿安装有进水管和营养液管，所述进水管和营养液管的一端均安装有流量控制阀，且流量控制阀与plc控制器通过电性连接。
9、优选的，所述输送组件包括有一组支撑板，支撑板的一侧安装有第三电机，第三电机的输出端安装有第二减速器，第二减速器的输出端安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外壁安装有移动板，移动板外壁的两端安装有第二滑块，第二滑块的外壁安装有第二滑槽，移动板的背面开设有第三滑槽。
10、优选的，所述移动板一侧的底部安装有第四电机，第四电机的输出端安装有第三减速器，第三减速器的输出端安装有链轮，链轮的外壁安装有链条，链条的一侧安装有固定板，固定板的外壁安装有第二定位器。
11、优选的，所述固定板的背面安装有第一液压缸，第一液压缸的一端安装有一组夹持板，夹持板的一侧均安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端安装有夹持块。
12、优选的，所述该自动化植物工厂的智能仓储装置的工作步骤如下：
13、s1、通过第一采集模块获取花盆内土壤温度、土壤湿度、准确位置和植物生长光源的强弱，第二采集模块获取植物存放培养室内的温度和湿度，将采集的数据发送到数据表格生成模块，生产表格，并将表格输入到对比模块内，通过与数据库进行对比，将对比数据发送到异常数据标记模块，对异常数据进行标记；
14、s2、总控制室对异常数据和正常数据进行筛分，通过药液配比模块为正常数据的植物配置营养液，并进行喷药，在喷药的过程中，通过摄像机，对所有的植物进行拍摄，并将拍摄数据生成表格，并通过对比模块进行对比，再获取拍摄数据中异常植物进行异常标记，发送到总控制室，与上一轮获取的数据进行参照对比；
15、s3、根据收集的数据，在异常处理库进行查找，并获取治疗方案，通过执行机构进行治疗；
16、s4、将完整的处理数据，通过数据发送模块发送给管理员，并对发送数据中异常数据进行重点标记。
17、优选的，在所述步骤s3中还包括如下步骤：
18、s31、未查找到异常的解决方案，则对具体情况进行描述，并做特殊标记，随同完整的处理数据，一同发送给管理员。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、1.本专利技术通过第一采集模块能够获取若干个花盆土壤内的土壤温度、土壤湿度、花盆位置和植物生长光源的强弱数据，第二采集模块能够获取植物存放培养室内的温度和湿度数据，将采集的数据发送到数据表格生成模块，生成表格，并输入到对比模块内，与数据库内的数据进行对比，将对比的结果发送到异常数据标记模块，对异常数据进行标记，标注好后发送到总控制室，通过数据发送模块将完整的数据发送给管理员，能够实时获取仓储内的数据，起到自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，包括第一采集模块(1)和第二采集模块(2)，其特征在于：所述第一采集模块(1)和第二采集模块(2)均通过电性连接有数据表格生成模块(3)，所述数据表格生成模块(3)通过电性连接有对比模块(4)，所述对比模块(4)通过电性连接有异常数据标记模块(5)，所述对比模块(4)双向电性连接有数据库(6)，所述数据库(6)双向电性连接有存储模块(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，其特征在于：所述分隔板(17)顶部的中部开设有通槽(19)，通槽(19)的内壁开设有一组第一滑槽(20)，第一滑槽(20)的内壁均安装有第一滑块(21)，第一滑块(21)的一端安装有移动块(22)，且移动块(22)的外壁安装于通槽(19)的内壁，移动块(22)的底部安装有连接板(23)，分隔板(17)顶部的前端和尾端均安装有若干个放置室(24)，放置室(24)的内底壁存放有花盆(25)，放置室(24)内底壁的中部均开设有通孔(26)，通孔(26)的另一端安装有引导水槽(27)，引导水槽(27)的一端均安装有引导水管(28)，引导水管(28)的另一端安装有排水管(29)，分隔板(17)的底部安装有若干个植物生长光源(30)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，其特征在于：所述第一采集模块(1)包括有土壤温度传感器(31)、土壤湿度传感器(32)、第一定位器(33)和感光元件(72)，且土壤温度传感器(31)、土壤湿度传感器(32)和第一定位器(33)均安装于花盆(25)的内壁，感光元件(72)安装于花盆(25)的外壁，第二采集模块(2)包括有第一温度传感器(34)、第一湿度传感器(35)和摄像机(36)，且第一温度传感器(34)和第一湿度传感器(35)分别安装于各植物存放培养室(18)的内壁，摄像机(36)安装于连接板(23)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，其特征在于：所述仓储箱体(14)的内壁开设有若干组安装室(37)，安装室(37)内壁的顶部安装有第一电机(38)，第一电机(38)的输出端安装有第一减速器(39)，第一减速器(39)的输出端安装有第一螺纹杆(40)，且第一螺纹杆(40)的外壁螺纹贯穿安装于移动块(22)的一侧，安装室(37)内壁的底部嵌合安装有第二电机(41)，第二电机(41)的输出端安装有收卷辊(42)，收卷辊(42)的外壁缠绕有总线管(43)，总线管(43)的内壁安装有输水管(44)和充电线缆(45)，输水管(44)的一端安装有电动三通阀(46)，且电动三通阀(46)的顶部安装于移动块(22)的底部，电动三通阀(46)的一组输出端均通过管道活动连接有喷淋喷头(47)，且喷淋喷头(47)的顶部安装于移动块(22)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，其特征在于：所述智能仓储箱体(14)的一侧安装有五通接头(48)，五通接头(48)的输入端通过管道安装有水泵(49)，水泵(49)的输入端通过管道安装有营养液混合罐(50)，营养液混合罐(50)的顶部分别贯穿安装有进水管(51)和营养液管(52)，所述进水管(51)和营养液管(52)的一端均安装有流量控制阀(53)，且流量控制阀(53)与PLC控制器(12)通过电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，其特征在于：所述输送组件包括有一组支撑板(54)，支撑板(54)的一侧安装有第三电机(55)，第三电机(55)的输出端安装有第二减速器(56)，第二减速器(56)的输出端安装有第二螺纹杆(57)，第二螺纹杆(57)的外壁安装有移动板(58)，移动板(58)外壁的两端安装有第二滑块(59)，第二滑块(59)的外壁安装有第二滑槽(60)，移动板(58)的背面开设有第三滑槽(61)。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，其特征在于：所述移动板(58)一侧的底部安装有第四电机(62)，第四电机(62)的输出端安装有第三减速器(63)，第三减速器(63)的输出端安装有链轮(64)，链轮(64)的外壁安装有链条(65)，链条(65)的一侧安装有固定板(66)，固定板(66)的外壁安装有第二定位器(67)。
8.根据权利要求7所述的一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，其特征在于：所述固定板(66)的背面安装有第一液压缸(68)，第一液压缸(68)的一端安装有一组夹持板(69)，夹持板(69)的一侧均安装有第二液压缸(70)，第二液压缸(70)的输出端安装有夹持块(71)。
9.根...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，包括第一采集模块(1)和第二采集模块(2)，其特征在于：所述第一采集模块(1)和第二采集模块(2)均通过电性连接有数据表格生成模块(3)，所述数据表格生成模块(3)通过电性连接有对比模块(4)，所述对比模块(4)通过电性连接有异常数据标记模块(5)，所述对比模块(4)双向电性连接有数据库(6)，所述数据库(6)双向电性连接有存储模块(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，其特征在于：所述分隔板(17)顶部的中部开设有通槽(19)，通槽(19)的内壁开设有一组第一滑槽(20)，第一滑槽(20)的内壁均安装有第一滑块(21)，第一滑块(21)的一端安装有移动块(22)，且移动块(22)的外壁安装于通槽(19)的内壁，移动块(22)的底部安装有连接板(23)，分隔板(17)顶部的前端和尾端均安装有若干个放置室(24)，放置室(24)的内底壁存放有花盆(25)，放置室(24)内底壁的中部均开设有通孔(26)，通孔(26)的另一端安装有引导水槽(27)，引导水槽(27)的一端均安装有引导水管(28)，引导水管(28)的另一端安装有排水管(29)，分隔板(17)的底部安装有若干个植物生长光源(30)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，其特征在于：所述第一采集模块(1)包括有土壤温度传感器(31)、土壤湿度传感器(32)、第一定位器(33)和感光元件(72)，且土壤温度传感器(31)、土壤湿度传感器(32)和第一定位器(33)均安装于花盆(25)的内壁，感光元件(72)安装于花盆(25)的外壁，第二采集模块(2)包括有第一温度传感器(34)、第一湿度传感器(35)和摄像机(36)，且第一温度传感器(34)和第一湿度传感器(35)分别安装于各植物存放培养室(18)的内壁，摄像机(36)安装于连接板(23)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化植物工厂的智能仓储装置，其特征在于：所述仓储箱体(14)的内壁开设有若干组安装室(37)，安装室(37)内壁的顶部安装有第一电机(38)，第一电机(38)的输出端安装有第一减速器(39)，第一减速器(39)的输出端安装有第一螺纹杆(40)，且第一螺纹杆(40)的外壁螺纹贯穿安装于移动块(22)的一侧，安装室(37)内壁的底部嵌合安装有第二电机(41)，第二电机(41)的输出端安装有收卷辊(42)，收卷辊(42)的外壁缠绕有总线...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永田，李群，倪莫旗，袁蕾，
申请(专利权)人：安徽泰田智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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