一种制造技术

本申请公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种RGV运输车及运输系统


[0001]本专利技术涉及物流运输
，特别是涉及一种
RGV
运输车及运输系统
。

技术介绍

[0002]随着科技智能化和自动化的发展，
RGV
小车被广泛的应用在物流输送以及仓库存储领域
。
顾名思义，
RGV
是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，常用于各类高密度储存式的仓库系统中
。
理论上讲，
RGV
小车的行走轨道可设计任意长度，大大提高仓储的储存量，充分开发与挖掘立体空间，且小车能够在狭小的巷道中快速稳定行驶，能够极大的提高仓库的运行效率
。
[0003]在进行物流运输时，
RGV
运输车一般搭配两条轨道进行使用，小车每侧的导向轮分别与其中一条轨道配合从而稳定小车的轨迹
。
然而，这种结构的
RGV
运输车对轨道的加工精度和装配精度要求过高，以至于在较长距离的运输中难以满足轨道精度要求，且带来高昂成本
。
若将导引轨道减少为一条，又容易出现转向时不流畅且单侧导向轮磨损过快的情形
。
因为
RGV
运输车的前进方向发生大幅偏移时，在离心力的作用下轮毂的导向凸缘会与轨道产生接触并摩擦，单轨道导引在应对这种情形时很容易出现转向不畅的情况
。
同时，由于导向凸缘的直径大于轮底面的直径，使得导向凸缘的线速度大于轮底面的线速度，导致轮毂的导向凸缘与轨道产生接触时会对导向凸缘造成较大的磨损
。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术主要解决的技术问题在于如何降低
RGV
运输车的轨道精度要求
。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]一种
RGV
运输车，用于配合相平行的第一轨道和第二轨道行驶，其中，所述
RGV
运输车包括行走机构以及设置于所述行走机构上的搬运机构，所述行走机构包括底座以及设置于所述底座上的至少两个第一轮体和至少两个第二轮体，所述第一轮体和所述第二轮体分别位于所述底座的相对两侧，所述第一轮体的外圆周面支撑于所述第一轨道上；所述第二轮体包括一个轮毂
、
两个轮环和两个固定板，两个所述固定板分别连接于所述轮毂的相对两侧，所述轮环被夹置于所述轮毂和所述固定板之间，且所述轮环的外径大于所述轮毂的外径，两个所述轮环相对于所述轮毂向外凸出的部位形成与所述第二轨道相配合的导引槽，所述
RGV
运输车通过所述行走机构运动到预设位置后通过所述搬运机构搬运物料
。
[0007]优选地，所述轮环包括呈环状的限位部以及自所述限位部向外延伸的止挡部，所述轮毂的侧边设置有用于配合所述限位部的限位槽以及用于避让所述止挡部的缺口，所述限位槽的深度方向平行于所述轮毂的轴向；所述固定板通过螺纹紧固件连接于所述轮毂的侧边并将所述轮环压靠于所述限位槽和所述缺口内
。
[0008]优选地，所述限位槽的槽壁上设置有多条注油槽，所述注油槽环绕所述限位槽一圈，所述注油槽内填充有润滑油或润滑脂，所述限位部与所述限位槽间隙配合以使得所述轮环可相对于所述轮毂转动
。
[0009]优选地，所述行走机构还包括驱动机构
、
主动轴和从动轴，所述驱动机构设置于所述底座上并与所述主动轴传动连接，所述主动轴的相对两端分别连接所述第一轮体和所述第二轮体，所述从动轴的相对两端分别连接所述第一轮体和所述第二轮体
。
[0010]优选地，所述搬运机构包括支架
、
传送带机构
、
驱动电机和物料装运框，所述传送带机构的一端固定于所述支架上，所述传送带机构的另一端向外伸出，所述驱动电机与所述传送带机构配合以驱动所述传送带机构运转，所述物料装运框布置于所述传送带机构上
。
[0011]优选地，所述物料装运框的一端设置有铁片，所述搬运机构还包括设置于所述传送带机构上的电磁铁，所述电磁铁靠近所述传送带机构的固定端
。
[0012]优选地，所述搬运机构还包括一个距离检测传感器以及至少两个位置检测传感器，所述距离检测传感器靠近所述电磁铁布置，用于检测所述物料装运框与所述电磁铁的距离；至少两个位置检测传感器设置于所述传送带机构的侧边，所述物料装运框的侧边设置有感应条，所述感应条延伸至所述位置检测传感器的上方以能够在经过所述位置检测传感器时被感应到
。
[0013]优选地，所述搬运机构还包括设置于所述传送带机构上的安装架，所述电磁铁和所述距离检测传感器均固定于所述安装架上
。
[0014]优选地，所述搬运机构包括多个所述传送带机构和多个所述驱动电机，多个所述传送带机构沿竖直方向间隔布置于所述支架上，每一所述传送带机构通过一所述驱动电机驱动，多个所述传送带机构彼此平行且等间隔布置
。
[0015]此外，本专利技术还提供一种运输系统，包括信息采集模块
、
行走控制模块
、
搬运控制模块以及根据以上所述的
RGV
运输车，所述信息采集模块用于采集所述
RGV
运输车的位置数据和视频数据并将所述位置数据和所述视频数据发送至所述行走控制模块；所述行走控制模块用于接收所述位置数据和所述视频数据，并根据所述位置数据和所述视频数据控制所述行走机构移动到预设位置；所述搬运控制模块用于接收物料分拣信号，并根据所述物料分拣信号控制所述搬运机构搬运物料
。
[0016]本申请的上述技术方案中，由于
RGV
运输车的行走机构包括底座以及设置于底座上的至少两个第一轮体和至少两个第二轮体，第一轮体的外圆周面支撑于第一轨道上，第二轮体的外圆周面上设置有与第二轨道相嵌合的导引凸起或导引槽，使得
RGV
运输车仅通过其中一侧的第二轮体完成移动时的导向，降低了对轨道精度的要求
、
减少了轨道成本
。
此外，由于第二轮体包括轮毂
、
轮环和固定板，两个固定板分别连接于轮毂的相对两侧，轮环被夹置于轮毂和固定板之间，轮环相对于轮毂向外凸出的部分用于导向，使得
RGV
运输车在转向时轮环可相对于轮毂转动以减少第二轨道与第二轮体之间的滑动摩擦，提升单轨道导引的平滑性和流畅性
。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例中
RGV
运输车的后视图；
[0018]图2为本申请实施例中
RGV
运输车的局部剖面视图；
[0019]图3为本申请实施例中
RGV
运输车的第二轮体结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例中
RGV
运输车的第二轮体结构拆分图；
[0021]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
RGV
运输车，用于配合相平行的第一轨道和第二轨道行驶，其特征在于，所述
RGV
运输车包括行走机构以及设置于所述行走机构上的搬运机构，所述行走机构包括底座以及设置于所述底座上的至少两个第一轮体和至少两个第二轮体，所述第一轮体和所述第二轮体分别位于所述底座的相对两侧，所述第一轮体的外圆周面支撑于所述第一轨道上；所述第二轮体包括一个轮毂
、
两个轮环和两个固定板，两个所述固定板分别连接于所述轮毂的相对两侧，所述轮环被夹置于所述轮毂和所述固定板之间，且所述轮环的外径大于所述轮毂的外径，两个所述轮环相对于所述轮毂向外凸出的部位形成与所述第二轨道相配合的导引槽，所述
RGV
运输车通过所述行走机构运动到预设位置后通过所述搬运机构搬运物料
。2.
根据权利要求1所述的
RGV
运输车，其特征在于，所述轮环包括呈环状的限位部以及自所述限位部向外延伸的止挡部，所述轮毂的侧边设置有用于配合所述限位部的限位槽以及用于避让所述止挡部的缺口，所述限位槽的深度方向平行于所述轮毂的轴向；所述固定板通过螺纹紧固件连接于所述轮毂的侧边并将所述轮环压靠于所述限位槽和所述缺口内
。3.
根据权利要求2所述的
RGV
运输车，其特征在于，所述限位槽的槽壁上设置有多条注油槽，所述注油槽环绕所述限位槽一圈，所述注油槽内填充有润滑油或润滑脂，所述限位部与所述限位槽间隙配合以使得所述轮环可相对于所述轮毂转动
。4.
根据权利要求1所述的
RGV
运输车，其特征在于，所述行走机构还包括驱动机构
、
主动轴和从动轴，所述驱动机构设置于所述底座上并与所述主动轴传动连接，所述主动轴的相对两端分别连接所述第一轮体和所述第二轮体，所述从动轴的相对两端分别连接所述第一轮体和所述第二轮体
。5.
根据权利要求1至4任意一项所述的
RGV
运输车，其特征在于，所述搬运机构包括支架
、
传送带机构
、
驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘召，王永田，李群，倪莫旗，
申请(专利权)人：安徽泰田智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：