一种穿梭车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种穿梭车系统，包括货架、换层提升机、穿梭车、第一检测件和第二检测件，货架包括多层储物空间，且每层储物空间均设置有货架导轨；换层提升机具有载车平台，载车平台包括平台导轨，平台导轨能够进行平移运动，以与目标层的货架导轨对接；穿梭车被配置为在平台导轨与目标层的货架导轨对接后，可由平台导轨移动至货架导轨上；第一检测件被配置为当平台导轨与货架导轨对接时发出第一对接信号；第二检测件被配置为当平台导轨与货架导轨对接时发出第二对接信号。第二对接信号与第一对接信号可实现相互确认，并可在控制程序中实现程序上的互锁，避免了单个对接信号误报的问题。避免了单个对接信号误报的问题。避免了单个对接信号误报的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车系统


[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种穿梭车系统。

技术介绍

[0002]智能物流及仓储发展迅速，物流及仓储设备也在向自动化和智能化方向飞速发展和普及。自动化装备之间对接动作场景很常见，场景中第一装备和第二装备对接后，再由一移动的第三装备从前述第一装备和第二装备中的一装备移动至另一装备。例如穿梭车货到人系统中，货箱或货物的取放一般通过穿梭车来实现，穿梭车在货架轨道上行走进行取放货。穿梭车在货架上换层通过换层提升机来实现，换层提升机上的载车台导轨和目标层的货架导轨对接后，穿梭车从换层提升机上的载车台导轨行走至目标层的货架导轨上，从而完成穿梭车在货架上的换层。
[0003]在现有技术中，载车台导轨与货架导轨对接完成后，换层提升机发出完成信号至WCS(Warehouse Control System，仓库控制系统)，WCS接收到换层提升机的完成信号后，发出指令控制穿梭车从换层提升机的载车台导轨上行走至货架导轨上。现有技术的不足之处在于，载车台导轨与货架导轨的对接完成信号仅由换层提升机上的一对接传感器来检测和发出，没有其他传感器对该对接动作予以双向确认和互锁，无法完全保障装备运行的安全性，若提升机上对接传感器发生故障误报，穿梭车会从载车台导轨向货架导轨行走，又因载车台导轨上无挡停装置，故穿梭车会发生跌落风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种穿梭车系统，避免了单个对接信号误报的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种穿梭车系统，包括：
[0007]货架，包括多层储物空间，且每层所述储物空间均设置有货架导轨；
[0008]换层提升机，具有载车平台，所述载车平台包括平台导轨，所述平台导轨能够进行平移运动，以与目标层的所述货架导轨对接；
[0009]穿梭车，被配置为在所述平台导轨与所述目标层的所述货架导轨对接后，可由所述平台导轨移动至所述货架导轨上；
[0010]第一检测件，被配置为当所述平台导轨与所述货架导轨对接时发出第一对接信号；
[0011]第二检测件，被配置为当所述平台导轨与所述货架导轨对接时发出第二对接信号。
[0012]作为对接动作检测装置的优选技术方案，所述第一检测件为光电传感器。
[0013]作为对接动作检测装置的优选技术方案，所述第一检测件设置于所述平台导轨上，当所述平台导轨与所述货架导轨对接时，所述第一检测件被所述货架、所述货架导轨或设置于所述货架/所述货架导轨上的第一检测板触发。
[0014]作为对接动作检测装置的优选技术方案，所述第一检测件为漫反射传感器。
[0015]作为对接动作检测装置的优选技术方案，所述第二检测件为光电传感器。
[0016]作为对接动作检测装置的优选技术方案，当所述平台导轨移动至与货架导轨对接的位置时，所述第二检测件恰好被触发。
[0017]作为对接动作检测装置的优选技术方案，所述第二检测件设置于所述平台导轨或所述穿梭车上，所述载车平台的固定部分上设置有第二检测板，当所述平台导轨移动至与货架导轨对接的位置时，所述第二检测件恰好被所述第二检测板触发。
[0018]作为对接动作检测装置的优选技术方案，所述载车平台还包括固定框架，所述平台导轨包括对接导轨和移动框架，所述对接导轨设置于所述移动框架上，所述移动框架能够带动所述对接导轨相对于所述固定框架进行平移运动。
[0019]作为对接动作检测装置的优选技术方案，所述平台导轨未与所述货架导轨对接时，所述第二检测件和第二检测板沿所述平台导轨的移动方向错位设置，且所述第二检测件和所述第二检测板沿所述平台导轨的移动方向错开的距离等于所述平台导轨和所述货架导轨相对的两端面之间的距离。
[0020]作为对接动作检测装置的优选技术方案，所述第二检测件为镜反射传感器。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供一种穿梭车系统，包括第一检测件和第二检测件，第一检测件被配置为当平台导轨与货架导轨对接时发出第一对接信号，第二检测件被配置为当平台导轨与货架导轨对接时发出第二对接信号。第二对接信号与第一对接信号可实现相互确认，并可在控制程序中实现程序上的互锁，避免了单个对接信号误报的问题。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例提供的穿梭车系统的部分结构示意图；
[0024]图2是图1的主视图；
[0025]图3是图2隐藏部分立柱的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]10、货架导轨；11、第一检测板；20、穿梭车；30、载车平台；31、固定框架；311、立柱；312、第二检测板；32、平台导轨；321、移动框架；322、对接导轨；41、第一检测件；42、第二检测件。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车系统，其特征在于，包括：货架，包括多层储物空间，且每层所述储物空间均设置有货架导轨(10)；换层提升机，具有载车平台(30)，所述载车平台(30)包括平台导轨(32)，所述平台导轨(32)能够进行平移运动，以与目标层的所述货架导轨(10)对接；穿梭车(20)，被配置为在所述平台导轨(32)与所述目标层的所述货架导轨(10)对接后，可由所述平台导轨(32)移动至所述货架导轨(10)上；第一检测件(41)，被配置为当所述平台导轨(32)与所述货架导轨(10)对接时发出第一对接信号；第二检测件(42)，被配置为当所述平台导轨(32)与所述货架导轨(10)对接时发出第二对接信号。2.根据权利要求1所述的穿梭车系统，其特征在于，所述第一检测件(41)为光电传感器。3.根据权利要求2所述的穿梭车系统，其特征在于，所述第一检测件(41)设置于所述平台导轨(32)上，当所述平台导轨(32)与所述货架导轨(10)对接时，所述第一检测件(41)被所述货架、所述货架导轨(10)或设置于所述货架/所述货架导轨(10)上的第一检测板(11)触发。4.根据权利要求2或3所述的穿梭车系统，其特征在于，所述第一检测件(41)为漫反射传感器。5.根据权利要求1所述的穿梭车系统，其特征在于，所述第二检测件(42)为光电传感器。6.根据权利要求5所述的穿梭车系统，其特征在于，当所述平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，邓笑宇，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：