一种六轴桌面机械臂集成控制柜底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴桌面机械臂集成控制柜底座，其中，包含控制柜以及安装于控制柜上的控制组件、机械臂电机组件、机械臂旋转组件、风扇，机械臂电机组件安装于控制柜的顶部，机械臂旋转组件设置于机械臂电机组件的前侧并连接于控制柜，风扇安装于控制柜的后端面，控制组件安装于控制柜的一侧并通过无线与有线分别控制连接机械臂电机组件、风扇，解决了桌面机械臂的线束布置问题，同时集成度较高，所有按键和接口都在面板上，在底座控制柜尺寸适合机械臂本体尺寸的情况下，做到了不减少功率(整机功率120W)，且散热良好，结构简单，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴桌面机械臂集成控制柜底座


[0001]本技术涉及械臂集成控制柜领域，具体涉及一种六轴桌面机械臂集成控制柜底座。

技术介绍

[0002]在桌面机械臂领域，机器人本体负载一般在3kg以内，机器人本体常常和底座和控制柜有分开或者集成在一起，这两种称为集成式底座控制柜和分离式底座控制柜，集成式底座控制柜的优点在于机械臂内部布线方便，整机搬用无需考虑电线问题，相对的，由于底座空间较小，控制器集成难度较高，散热调节比较差，需要优化解决这几方面的问题，而分离式底座和控制柜与之相反，机器人底座上除了接插件无任何控制板和电路元件，控制板和电路元件集成在额外的控制柜上，通过多芯电缆线和底座相连接，优点是控制柜空间较大，布线空间得到提高，缺点是紧凑程度降低，每次搬运都需要重新连接线缆。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有产品的底座控制柜体积较大，多为分离式，需要有较多的多心线缆和插头，不便于使用，而集成式的底座控制柜却因为散热难以将机械臂整机功率做大，往往导致该底座控制柜的驱动的机械臂功率较小，此外，集成式底座控制柜还存在机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴桌面机械臂集成控制柜底座，其特征在于，包含控制柜以及安装于所述控制柜上的控制组件、机械臂电机组件、机械臂旋转组件、风扇，所述机械臂电机组件安装于所述控制柜的顶部，所述机械臂旋转组件设置于所述机械臂电机组件的前侧并连接于所述控制柜，所述风扇安装于所述控制柜的后端面，所述控制组件安装于所述控制柜的一侧并通过无线与有线分别控制连接所述机械臂电机组件、所述风扇。2.如权利要求1所述的一种六轴桌面机械臂集成控制柜底座，其特征在于，所述控制柜由前壳体、后壳体、顶板、底板组成，所述前壳体与所述后壳体匹配连接并通过铜柱分别与所述顶板、所述底板连接，所述前壳体与所述后壳体上设有供所述铜柱贯穿的通孔，所述铜柱的上下两端分别与所述顶板、所述底板连接；所述机械臂电机组件安装于所述顶板的顶部，所述机械臂旋转组件连接于所述顶板，所述风扇安装于所述后壳体的后端面；所述底板的底部安装有多个脚垫；所述顶板与所述底板上开设有多个通风口。3.如权利要求2所述的一种六轴桌面机械臂集成控制柜底座，其特征在于，所述铜柱为双通铜柱，所述脚垫为尼龙脚垫，所述通孔为六角通孔，所述通风口为椭圆形。4.如权利要求2或3所述的一种六轴桌面机械臂集成控制柜底座，其特征在于，所述控制组件包含控制板、遥控器接收模块、DC电源头、控制按钮、输出端转接板、线路切换按钮、风扇开关按钮；所述控制板、所述遥控器接收模块安装于所述底板的顶部，所述DC电源头、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨申谷，梁启硕，周建义，
申请(专利权)人：上海鸿惊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：