一种六轴桌面机械臂关节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴桌面机械臂关节结构，包含机械臂三轴本体、安装于机械臂三轴本体两侧的二轴同步组件与三轴同步组件、由上至下设置并贯穿安装于机械臂三轴本体上的四轴滑环与四轴电机、安装于机械臂三轴本体底部的二轴手臂关节电池安装座，二轴手臂关节电池安装座的一侧安装有设置于机械臂三轴本体下侧的三轴电机，二轴手臂关节电池安装座的底部安装有底部连接座；二轴同步组件包含通过第一轴承依次贯穿连接于机械臂三轴本体一侧的二轴同步带轮、第一安装板、第一轴承座；三轴同步组件包含三轴同步带轮、第二轴承、第二轴承座、第二安装板、二轴关节支撑轴、三轴关节支撑轴。轴。轴。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴桌面机械臂关节结构


[0001]本技术涉及机械臂关节结构领域，具体涉及一种六轴桌面机械臂关节结构。

技术介绍

[0002]在桌面机械臂领域，机器人本体负载一般在3kg以内，机械臂的关节采用电机，行星齿轮，或者同步带传动，为了获得较大的力矩和较高的精度，需要对减速机构的误差进行设计和分析，还需要设计好关节的走线空间，使得电线尽量都在手臂的内部，同时要考虑较为紧凑合理的节构来实现电机的安装和整个手臂的设计，目前该领域内常用行星减速机传动或者同步带传动，电线的布置采用内部走线，并不能实现多圈连续旋转。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有的机械臂关节采用电机，行星齿轮，或者同步带传动，力矩与精度都不够高，关节的走线空间设计也不合理，本技术提供一种六轴桌面机械臂关节结构，能够解决桌面机械臂的关节线束布置问题，在不增加额外体积的情况下安装滑环实现旋转角度和电线缠绕的问题，同时根据线束的走向和机械臂转动角度预留了走线引导槽。设计了手臂主体节构可以紧凑布置电机和关节轴，通过同步带传动和张紧节构的设计使得传动效率提高并减小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴桌面机械臂关节结构，其特征在于，包含机械臂三轴本体、安装于所述机械臂三轴本体两侧的二轴同步组件与三轴同步组件、由上至下设置并贯穿安装于所述机械臂三轴本体上的四轴滑环与四轴电机、安装于所述机械臂三轴本体底部的二轴手臂关节电池安装座，所述二轴手臂关节电池安装座的一侧安装有设置于所述机械臂三轴本体下侧的三轴电机，所述二轴手臂关节电池安装座的底部安装有底部连接座；所述二轴同步组件包含通过第一轴承依次贯穿连接于所述机械臂三轴本体一侧的二轴同步带轮、第一安装板、第一轴承座，所述二轴同步带轮安装于所述第一安装板的底端；所述三轴同步组件包含三轴同步带轮、第二轴承、第二轴承座、第二安装板、二轴关节支撑轴、三轴关节支撑轴，所述三轴关节支撑轴依次贯穿所述第二安装板顶端、所述第二轴承、所述第二轴承座、所述三轴轴同步带轮后连接于所述机械臂三轴本体的另一侧，所述二轴关节支撑轴依次贯穿所述第二安装板底部、所述底部连接座、所述第一安装板底端、所述二轴同步带轮。2.如权利要求1所述的一种六轴桌面机械臂关节结构，其特征在于，所述机械臂三轴本体的后端面安装有三轴后盖，所述四轴滑环的两端均套设有第三轴承，所述四轴滑环面向所述三轴后盖的一端安装有四轴末端定位盖。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨申谷，梁启硕，周建义，
申请(专利权)人：上海鸿惊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：