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本实用新型公开了一种六轴桌面机械臂关节结构，包含机械臂三轴本体、安装于机械臂三轴本体两侧的二轴同步组件与三轴同步组件、由上至下设置并贯穿安装于机械臂三轴本体上的四轴滑环与四轴电机、安装于机械臂三轴本体底部的二轴手臂关节电池安装座，二轴手臂关...
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