一种动力模组及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开一种动力模组及机器人。其中动力模组包括罩壳、基体固定壳、电机单元和减速单元，其中罩壳侧边设置有第一安装孔；基体固定壳置于罩壳内，包括环形安装部和设置于环形安装部的内竖壁，安装部的周向侧壁上设置有第二安装孔，第二安装孔为螺纹孔，安装螺钉穿过第一安装孔与第二安装孔螺纹连接，以连接罩壳和基体固定壳；罩壳和基体固定壳围设有驱动腔，电机单元与罩壳固定连接，且设置于驱动腔内；内竖壁围设有容置减速单元的减速腔，减速单元与电机单元传动连接。本实用新型专利技术合理地利用了基体固定壳的环形安装部的厚度实现连接，有效地节约了动力模组的重量和轴向空间，使动力模组的机构更紧凑，尺寸更小。尺寸更小。尺寸更小。

【技术实现步骤摘要】
一种动力模组及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种动力模组及机器人。

技术介绍

[0002]机器人关节动力机构是机器人的核心部件，机器人关节动力机构的性能直接影响到机器人的运动性能。
[0003]目前，机器人关节动力机构往往扭矩较小，需要额外布置减速器，造成整体尺寸大、重量重，不利于整机控制；部分将减速器内置于关节动力机构，但是在紧凑度方面仍存在较大提升空间。以上，导致现有机器人关节动力机构的重量占整机重量大，而重量大直接导致机器人控制性能下降；另外，关节动力机构需要开设螺丝孔位，以便后续与机器人其它部位进行连接，而螺丝孔位的布置则会占用关节动力机构的径向与轴向空间，最终导致关节动力机构的体积更大。
[0004]所以，亟需一种动力模组及机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种动力模组及机器人，重量轻，结构紧凑，尺寸小。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种动力模组，包括：
>[0008]罩壳，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力模组，其特征在于，包括：罩壳(1)，其侧边设置有第一安装孔(121)；基体固定壳(2)，置于所述罩壳(1)内，所述基体固定壳(2)包括环形安装部(21)和设置于所述环形安装部(21)的内竖壁(22)，所述环形安装部(21)的周向侧壁上设置有第二安装孔(211)，所述第二安装孔(211)为螺纹孔，安装螺钉穿过所述第一安装孔(121)与所述第二安装孔(211)螺纹连接，以连接所述罩壳(1)和所述基体固定壳(2)；电机单元(3)，所述罩壳(1)和所述基体固定壳(2)围设有驱动腔(13)，所述电机单元(3)与所述罩壳(1)固定连接，且设置于所述驱动腔(13)内；减速单元(4)，所述内竖壁(22)围设有减速腔(212)，所述减速单元(4)设置于所述减速腔(212)内，所述减速单元(4)与所述电机单元(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于，所述罩壳(1)包括顶壳(11)和设置于所述顶壳(11)周向的外竖壁(12)，所述第一安装孔(121)设置于所述外竖壁(12)上，所述电机单元(3)与所述外竖壁(12)的内侧固定连接。3.根据权利要求2所述的动力模组，其特征在于，所述第一安装孔(121)沿所述外竖壁(12)的周向设置有多个，所述第二安装孔(211)沿所述环形安装部(21)的周向侧壁均匀设置有多个，所述第一安装孔(121)与所述第二安装孔(211)一一对应设置。4.根据权利要求2所述的动力模组，其特征在于，所述电机单元(3)包括定子组件(31)和相对于所述定子组件(31)转动的转子组件(32)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炫煜，甘泉，谌振宇，
申请(专利权)人：北京哈崎机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：