一种机器人活动关节零配件制造技术

一种机器人活动关节零配件，包括固定座、旋转定位座、活动关节组件，所述固定座、旋转定位座、活动关节组件从下至上依次连接；所述活动关节组件包括活动臂、连接件一、安装件、轴销、连接件二、关节保护配件，所述活动臂下端固定连接连接件一上端，所述安装件设置在连接件一下方并且靠近连接件一的一端开设有与连接件一相匹配的凹槽，所述连接件一下端置于凹槽内。本实用新型专利技术所述的机器人活动关节零配件，结构设计合理，通过关节保护配件遮盖连接件一与安装件之间的缝隙，防止杂物进入影响活动关节组件的活动，通过弹性定位件对旋转定位座以及连接件二、定位座实现旋转后定位，操作简单，容易旋转角度，提高了灵活性，应用前景广泛。应用前景广泛。应用前景广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人活动关节零配件


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人活动关节零配件。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业生产中机器人逐渐替代人类进行一些单调、重复、复杂并且繁琐动作，工业机器人相对于人类具有加工效率高、能持续进行大批量加工、节省人工成本等优点，同时工业机器人能够代替人类进行危险的加工过程，解决人类在高危的环境下作业容易出事故的问题。
[0003]活动关节是工业机器人的机械臂设计中常用的一种结构，而配件，指装配机械的零件或部件，也指损坏后重新安装上的零件或部件。配件可以分为标准配件和可选配件两类。现有技术中用于机器人活动关节零配件，存在一定的弊端：1、缺乏保护活动关节的零配件；2、活动关节的零配件安装拆卸不方便。因此，为了解决上述技术问题，有必要研发出一种机器人活动关节零配件。
[0004]中国专利申请号为CN202021220542.7公开了一种安装机械人的活动关节配件装置，目的是通过该活动关节配件装置方便对物件进行多角度夹持，而且在安装机械人的活动关节是可以对零部件进行分类放置，同时可以对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人活动关节零配件，其特征在于，包括固定座（1）、旋转定位座（2）、活动关节组件（3），所述固定座（1）、旋转定位座（2）、活动关节组件（3）从下至上依次连接；所述活动关节组件（3）包括活动臂（31）、连接件一（32）、安装件（33）、轴销（34）、连接件二（35）、关节保护配件（36），所述活动臂（31）下端固定连接连接件一（32）上端，所述安装件（33）设置在连接件一（32）下方并且靠近连接件一（32）的一端开设有与连接件一（32）相匹配的凹槽（331），所述连接件一（32）下端置于凹槽（331）内，所述连接件一（32）与安装件（33）之间通过轴承活动安装有轴销（34），所述轴销（34）穿设凹槽（331）与连接件一（32）连接，使得连接件一（32）轴设在安装件（33）上；所述安装件（33）下端与连接件二（35）上端可拆卸式连接，所述连接件二（35）与旋转定位座（2）固定连接；所述关节保护配件（36）通过螺栓（361）固定安装在安装件（33）的左右两侧。2.根据权利要求1所述的机器人活动关节零配件，其特征在于，所述旋转定位座（2）还包括弹性定位件（21），所述弹性定位件（21）包括弹性件（211）、弧形定位体（212），弹性件容纳腔（213）设置于所述旋转定位座（2）上，定位凹槽（214）对应设置于所述固定座（1）上，所述弹性件（211）设置在弹性件容纳腔（213）内，所述弧形定位体（212）压于弹性件（211）外端，所述弧形定位体（212）外端卡于定位凹槽（214）上。3.根据权利要求2所述的机器人活动关节零配件，其特征在于，所述旋转定位座（2）还包括卡槽旋转轴（22），...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵少勇，
申请(专利权)人：苏州准亿德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：