一种机器人关节运动的高精度驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于智能机器人领域，具体公开了一种机器人关节运动的高精度驱动装置，包括外壳（100）、第一电驱动缸（200）、第一活塞（210）、第一驱动杆（220）、第一驱动杆齿（221）、第二电驱动缸（300）、第二活塞（310）、第二驱动杆（320）、第二驱动杆齿（321）、驱动轮（400）、驱动轮齿（410）、驱动器（500）、蓄电池（600）；本实用新型专利技术公开的机器人关节运动的高精度驱动装置结构简单，成本低，检修方便，驱动力度大、精度高，能够广泛应用于工业或消费级机器人中。能够广泛应用于工业或消费级机器人中。能够广泛应用于工业或消费级机器人中。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节运动的高精度驱动装置


[0001]本技术属于智能机器人领域，具体公开了一种机器人关节运动的高精度驱动装置。

技术介绍

[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。1959年，美国人制造出世界上第一台工业机器人，此后，机器人在工业领域逐渐普及开来。随着科技的不断进步，特别是工业3.0的到来，广泛采用工业机器人的自动化生产线已成为制造业的核心装备。工业机器人中，关节是非常关键的运动单元。比如，在机械臂抬起时，关节需要克服其重力乘以力臂产生的力矩；而且，在起重设备变幅时，需要抵消重力产生的力矩。重力产生的此类力矩，往往与负载的具体位置有关，并且需要电机提供相应的驱动扭矩。驱动扭矩越大，则需要选择具有更大驱动扭矩的更大的驱动装置，增加成本。单一采用电机驱动在正反两个方向上所需驱动力是极不匹配的，当驱动负载短时间发生较大变化时，或急停急动等 情况发生时，会引发气动人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节运动的高精度驱动装置，其特征在于，包括外壳（100）、第一电驱动缸（200）、第一活塞（210）、第一驱动杆（220）、第一驱动杆齿（221）、第二电驱动缸（300）、第二活塞（310）、第二驱动杆（320）、第二驱动杆齿（321）、驱动轮（400）、驱动轮齿（410）、驱动器（500）、蓄电池（600）；所述外壳（100）为矩形或圆柱形；所述第一电驱动缸（200）与所述第二电驱动缸（300）上下平行设置；所述第一活塞（210）设置于所述第一电驱动缸（200）内，所述第一驱动杆（220）与所述第一活塞（210）连接；所述第二活塞（310）设置在所述第二电驱动缸（300）内，所述第二驱动杆（320）与所述第二活塞（310）连接；所述第一驱动杆（220）与所述第二驱动杆（320）之间设置有所述驱动轮（400）；所述驱动轮（400）外周设置有所述驱动轮齿（410）；所述第一驱动杆（220）与所述第二驱动杆（320）面向所述驱动轮（400）的一侧分别设置有所述第一驱动杆齿（221）以及所述第二驱动杆齿（321）；所述第一驱动杆齿（221）以及所述第二驱动杆齿（321）分别与所述驱动轮齿（410）啮合；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵少勇，
申请(专利权)人：苏州准亿德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：