本实用新型专利技术属于智能机器人领域，具体公开了一种机器人关节运动的高精度驱动装置，包括外壳（100）、第一电驱动缸（200）、第一活塞（210）、第一驱动杆（220）、第一驱动杆齿（221）、第二电驱动缸（300）、第二活塞（310）、第二驱动杆（320）、第二驱动杆齿（321）、驱动轮（400）、驱动轮齿（410）、驱动器（500）、蓄电池（600）；本实用新型专利技术公开的机器人关节运动的高精度驱动装置结构简单，成本低，检修方便，驱动力度大、精度高，能够广泛应用于工业或消费级机器人中。能够广泛应用于工业或消费级机器人中。能够广泛应用于工业或消费级机器人中。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节运动的高精度驱动装置
[0001]本技术属于智能机器人领域，具体公开了一种机器人关节运动的高精度驱动装置。
技术介绍
[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。1959年，美国人制造出世界上第一台工业机器人，此后，机器人在工业领域逐渐普及开来。随着科技的不断进步，特别是工业3.0的到来，广泛采用工业机器人的自动化生产线已成为制造业的核心装备。工业机器人中，关节是非常关键的运动单元。比如，在机械臂抬起时，关节需要克服其重力乘以力臂产生的力矩；而且，在起重设备变幅时，需要抵消重力产生的力矩。重力产生的此类力矩，往往与负载的具体位置有关，并且需要电机提供相应的驱动扭矩。驱动扭矩越大，则需要选择具有更大驱动扭矩的更大的驱动装置，增加成本。单一采用电机驱动在正反两个方向上所需驱动力是极不匹配的，当驱动负载短时间发生较大变化时，或急停急动等 情况发生时，会引发气动人工肌肉胶管沿轴向的颤动，稳定性较差，精度下降。
技术实现思路
[0003]针对以上不足，本技术公开了一种机器人关节运动的高精度驱动装置。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种机器人关节运动的高精度驱动装置，包括外壳、第一电驱动缸、第一活塞、第一驱动杆、第一驱动杆齿、第二电驱动缸、第二活塞、第二驱动杆、第二驱动杆齿、驱动轮、驱动轮齿、驱动器、蓄电池；所述外壳为矩形或圆柱形；所述第一电驱动缸与所述第二电驱动缸上下平行设置；所述第一活塞设置于所述第一电驱动缸内，所述第一驱动杆与所述第一活塞连接；所述第二活塞设置在所述第二电驱动缸内，所述第二驱动杆与所述第二活塞连接；所述第一驱动杆与所述第二驱动杆之间设置有所述驱动轮；所述驱动轮外周设置有所述驱动轮齿；所述第一驱动杆与所述第二驱动杆面向所述驱动轮的一侧分别设置有所述第一驱动杆齿以及所述第二驱动杆齿；所述一驱动杆齿以及所述第二驱动杆齿分别与所述驱动轮齿啮合；所述外壳内壁上分别设置有所述驱动器和蓄电池；所述蓄电池与所述驱动器电性连接；所述驱动器与所述第一电驱动缸和所述第二电驱动缸分别电性连接。
[0006]进一步的，所述驱动杆和活塞均为可替换的。
[0007]进一步的，上述一种机器人关节运动的高精度驱动装置，所述第一驱动杆末端设置有第一缓冲垫。
[0008]进一步的，上述一种机器人关节运动的高精度驱动装置，所述第二驱动杆末端设置有第二缓冲垫。
[0009]进一步的，上述一种机器人关节运动的高精度驱动装置，所述第一缓冲垫为橡胶
材质。
[0010]进一步的，上述一种机器人关节运动的高精度驱动装置，所述驱动器分别控制所述第一电驱动缸和第二电驱动缸的运转。
[0011]进一步的，上述一种机器人关节运动的高精度驱动装置，所述控制为控制第一电驱动缸和第二电驱动缸电流的通断。
[0012]进一步的，上述一种机器人关节运动的高精度驱动装置，所述第一电驱动缸和第二电驱动缸的运动方向相反。
[0013]从上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术公开了一种机器人关节运动的高精度驱动装置，集成度高，结构相对简单，容易小型化，并且容易替换和维修， 利用两组电缸做相对运动或者，一个电缸主动运动，带动另一个电缸运动，来驱动驱动轮的转动，增大驱动轮的转动力，并增加驱动轮运转的横向和纵向的稳定性，提高其精度。能够广泛应用于工业或消费级机器人中。
附图说明
[0015]附图1为实施例1中的一种机器人关节运动的高精度驱动装置的示意图；
[0016]附图2为实施例2中的一种机器人关节运动的高精度驱动装置的示意图；
[0017]其中：外壳100、第一电驱动缸200、第一活塞210、第一驱动杆220、第一驱动杆齿221、第一缓冲垫222、第二电驱动缸300、第二活塞310、第二驱动杆320、第二驱动杆齿321、第二缓冲垫322、驱动轮400、驱动轮齿410、驱动器500、蓄电池600。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]实施例1
[0024]如图1所示一种机器人关节运动的高精度驱动装置，包括外壳100、第一电驱动缸200、第一活塞210、第一驱动杆220、第一驱动杆齿221、第二电驱动缸300、第二活塞310、第二驱动杆320、第二驱动杆齿321、驱动轮400、驱动轮齿410、驱动器500、蓄电池600；所述外壳100为矩形或圆柱形；所述第一电驱动缸200与所述第二电驱动缸300上下平行设置；所述第一活塞210设置于所述第一电驱动缸200内，所述第一驱动杆220与所述第一活塞210连接；所述第二活塞310设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节运动的高精度驱动装置，其特征在于，包括外壳（100）、第一电驱动缸（200）、第一活塞（210）、第一驱动杆（220）、第一驱动杆齿（221）、第二电驱动缸（300）、第二活塞（310）、第二驱动杆（320）、第二驱动杆齿（321）、驱动轮（400）、驱动轮齿（410）、驱动器（500）、蓄电池（600）；所述外壳（100）为矩形或圆柱形；所述第一电驱动缸（200）与所述第二电驱动缸（300）上下平行设置；所述第一活塞（210）设置于所述第一电驱动缸（200）内，所述第一驱动杆（220）与所述第一活塞（210）连接；所述第二活塞（310）设置在所述第二电驱动缸（300）内，所述第二驱动杆（320）与所述第二活塞（310）连接；所述第一驱动杆（220）与所述第二驱动杆（320）之间设置有所述驱动轮（400）；所述驱动轮（400）外周设置有所述驱动轮齿（410）；所述第一驱动杆（220）与所述第二驱动杆（320）面向所述驱动轮（400）的一侧分别设置有所述第一驱动杆齿（221）以及所述第二驱动杆齿（321）；所述第一驱动杆齿（221）以及所述第二驱动杆齿（321）分别与所述驱动轮齿（410）啮合；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵少勇，
申请(专利权)人：苏州准亿德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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