本申请涉及一种基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，包括：机械臂；测试器，用于对触摸屏施加压力测试，所述测试器安装在机械臂上；视觉装置，用于采集所述测试器对所述触摸屏测试的信息；及控制装置，所述控制装置分别与机械臂、测试器和视觉装置连接，用于控制所述测试器对所述触摸屏测试，基于所述视觉装置采集的信息得到测试结果。与现有技术相比，本申请中的测试装置包括机械臂、测试器和视觉装置，机械臂、测试器和视觉装置占据的空间小，使得测试装置的体积小，以减小布置测试装置的空间，有利于在单位空间内多布置测试装置；测试装置的成本低，从而造价低，有利于售卖测试装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动触屏功能测试装置
[0001]本申请涉及触屏检测的
，尤其是涉及一种基于机器视觉的自动触屏功能测试装置。
技术介绍
[0002]触屏是指用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，因此，触摸屏的质量直接影响到显示器的质量。为了保障触摸屏的质量，工厂生产触摸屏设备的时候，需要对触摸屏进行包括压力测试在内的质量测试。现有技术中，工厂在测试触摸屏设备时，大多数使用长方体形状的三维大型机械，该大型机械的结构复杂，成本高，价格高昂。该大型机械在测试触摸屏设备过程中，需要人工干预的环节较多，不仅降低了测试效率，而且增加了人工成本，从而提高了测试的成本。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是提供一种基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，其具有成本低、体积小、测试效率高的优点，以降低测试的成本。
[0004]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，包括：
[0006]机械臂；
[0007]测试器，用于对触摸屏施加压力测试，所述测试器安装在机械臂上；
[0008]视觉装置，用于采集所述测试器对所述触摸屏测试的信息；及
[0009]控制装置，所述控制装置分别与机械臂、测试器和视觉装置连接，用于控制所述测试器对所述触摸屏测试，基于所述视觉装置采集的信息得到测试结果。
[0010]本申请进一步设置为：所述视觉装置包括摄像头，所述摄像头安装在所述机械臂或所述测试器上，用于采集所述触摸屏的测试信息。
[0011]本申请进一步设置为：所述控制装置包括单片机。
[0012]本申请进一步设置为：所述机械臂包括底座、可旋转安装在所述底座上的承载座和设置在所述承载座上的连接臂，所述测试器安装在所述连接臂远离所述承载座的末端。
[0013]本申请进一步设置为：所述承载座通过旋转齿轮与所述底座连接，所述底座设有用于驱使所述旋转齿轮旋转的驱动装置。
[0014]本申请进一步设置为：所述驱动装置包括驱动电机和安装在所述驱动电机输出轴的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合，所述驱动电机安装在所述底座上，所述驱动电机与所述控制装置连接。
[0015]本申请进一步设置为：所述连接臂包括运动臂、控制臂和安装板，所述运动臂和所述控制臂的一端均与所述安装板连接，所述测试器安装在所述安装板上；所述运动臂和所述控制臂的另一端均与承载座连接。
[0016]本申请进一步设置为：所述运动臂包括与所述承载座连接的支撑臂、与所述承载
座可转动连接的第一调节臂、与所述安装板可转动连接的第二调节臂和与所述支撑臂、第一调节臂及第二调节臂连接的关节板，所述第一调节臂和所述第二调节臂与所述关节板的连接点位于所述关节板的两侧，所述支撑臂与所述关节板的连接点位于所述关节板的底部。
[0017]本申请进一步设置为：所述承载座上设有调节装置，所述调节装置包括调节电机和调节组件，所述调节电机的输出轴与所述调节组件连接，所述调节组件与所述第一调节臂可转动连接，以便于所述调节电机通过所述调节组件调控第一调节臂，所述调节电机与所述控制装置连接。
[0018]本申请进一步设置为：所述承载座上设有与所述控制装置连接的控制组件，所述控制臂包括第一控制杆和与所述第一控制杆可转动连接的第二控制杆，所述第一控制杆与所述控制组件可转动连接，所述第二控制杆与所述安装板可转动连接。
[0019]综上所述，本申请的有益技术效果为：
[0020]1、通过视觉装置监控测试过程并采集相应的信息并将采集到的信息传递至控制装置，控制装置利用机器视觉分析技术分析视觉装置采集到的信息，得到测试结果，以此替代工人触屏的检测，工人仅管理测试装置即可，一方面，减少了人工干预的环节，从而提升测试的效率，另一方面，减少了人工成本，以减少测试成本；本申请的测试装置可与物联网技术相结合，实现一个工人管理多台测试装置，且能够实现远程操控，从而提升测试效率，减少测试成本。
[0021]2、本申请中的测试装置包括机械臂、测试器和视觉装置，机械臂、测试器和视觉装置占据的空间小，使得测试装置的体积小，以减小布置测试装置的空间，有利于在单位空间内多布置测试装置；测试装置的成本低，从而造价低，有利于售卖测试装置。
附图说明
[0022]本申请将结合附图对实施方式进行说明。本申请的附图仅用于描述实施例，以展示为目的。在不偏离本申请原理的条件下，本领域技术人员能够轻松地通过以下描述根据所述步骤做出其他实施例。
[0023]图1是本申请的机械臂的结构示意图。
[0024]图中，1、机械臂；2、底座；3、承载座；4、连接臂；41、运动臂；411、支撑臂；412、第一调节臂；413、第二调节臂；414、关节板；42、控制臂；421、第一控制杆；422、第二控制杆；43、安装板；5、测试器；6、旋转齿轮；7、驱动装置；71、驱动电机；72、驱动齿轮；8、调控轮；9、调节电机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺
序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028]参照图1，为本申请的一种基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，包括机械臂1、测试器5、视觉装置和控制装置，其中，控制装置分别与机械臂1、测试器5和视觉装置连接，以便于控制装置对机械臂1、测试器5和视觉装置进行控制，使得机械臂1和测试器5协调对触摸屏进行测试，视觉装置采集测试器5对触摸屏测试的信息，基于对采集到的信息进行分析并判断得到测试结果。视觉装置用于采集测试器5对触摸屏测试的信息，其为摄像头，摄像头优选为可编程的摄像头，如总钻风摄像头；摄像头可以安装在机械臂1上，当然，摄像头也可以安装在其它合适的位置。控制装置为单片机，单片机优选为MM32F3277G9P单片机，单片机分别与测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，其特征在于，包括：机械臂(1)；测试器(5)，用于对触摸屏施加压力测试，所述测试器(5)安装在机械臂(1)上；视觉装置，用于采集所述测试器(5)对所述触摸屏测试的信息；及控制装置，所述控制装置分别与机械臂(1)、测试器(5)和视觉装置连接，用于控制所述测试器(5)对所述触摸屏测试，基于所述视觉装置采集的信息得到测试结果。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，其特征在于，所述视觉装置包括摄像头，所述摄像头安装在所述机械臂(1)或所述测试器(5)上，用于采集所述触摸屏的测试信息。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，其特征在于，所述控制装置包括单片机。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，其特征在于，所述机械臂(1)包括底座(2)、可旋转安装在所述底座(2)上的承载座(3)和设置在所述承载座(3)上的连接臂(4)，所述测试器(5)安装在所述连接臂(4)远离所述承载座(3)的末端。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，其特征在于，所述承载座(3)通过旋转齿轮(6)与所述底座(2)连接，所述底座(2)设有用于驱使所述旋转齿轮(6)旋转的驱动装置(7)。6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，其特征在于，所述驱动装置(7)包括驱动电机(71)和安装在所述驱动电机(71)输出轴的驱动齿轮(72)，所述驱动齿轮(72)与所述旋转齿轮(6)啮合，所述驱动电机(71)安装在所述底座(2)上，所述驱动电机(71)与所述控制装置连接。7.根据权利要求4所述的基于机器视觉的自动触屏功能测试装置，其特征在于，所述连接臂(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭龙祥，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。