机器人用手腕结构件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用手腕结构件，适用于手臂机器人手腕部件的连接，其包括外壳、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件，所述外壳左侧装有第一连接件，所述外壳前侧装有第二连接件，所述外壳右侧装有第三连接件，所述外壳后侧装有第四连接件，所述第一连接件内部设有固定柱Ⅰ和固定柱Ⅱ。本实用新型专利技术为新型多功能机器人用手腕结构件外壳，通过优化结构，提高了结构件的强度，具有重量轻、强度高，拓展性好的特点。拓展性好的特点。拓展性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
机器人用手腕结构件


[0001]本实用涉及机器人领域，特别是机器人用手腕结构件。

技术介绍

[0002]随着机器人技术迅速发展以及特殊行业需求，发展出了机器手这一设备，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，现有的机器手手腕连接件笨重、拓展性不强，特别是手腕结构件强度不高，转向性能无法满足现有的生产需求。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有欠缺陷，本技术提供一种机器人用手腕结构件。
[0004]包括外壳、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件，所述外壳左侧装有第一连接件，所述外壳前侧装有第二连接件，所述外壳右侧装有第三连接件，所述外壳后侧装有第四连接件，所述第一连接件内部设有固定柱Ⅰ和固定柱Ⅱ。
[0005]进一步地，所述第一连接件中间设有第一凸环。
[0006]更进一步地，所述第二连接件中间设有第二凸环。
[0007]更进一步地，所述第三连接件中间设有第三凸台。
[0008]更进一步地，所述第四连接件中间设有第四凸环。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人用手腕结构件，包括外壳（1）、第一连接件（2）、第二连接件（4）、第三连接件（7）、第四连接件（9），所述外壳（1）左侧装有第一连接件（2），所述外壳（1）前侧装有第二连接件（4），所述外壳（1）右侧装有第三连接件（7），所述外壳（1）后侧装有第四连接件（9），所述第一连接件（2）内部设有固定柱Ⅰ（11）和固定柱Ⅱ（12）。2.根据权利要求1所述的机器人用手腕结构件，其特征在于：所述第一连接件（2）中间设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明生，
申请(专利权)人：常州金坛诚辉机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：