机器人用手腕结构件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用手腕结构件，适用于手臂机器人手腕部件的连接，其包括外壳、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件，所述外壳左侧装有第一连接件，所述外壳前侧装有第二连接件，所述外壳右侧装有第三连接件，所述外壳后侧装有第四连接件，所述第一连接件内部设有固定柱Ⅰ和固定柱Ⅱ。本实用新型专利技术为新型多功能机器人用手腕结构件外壳，通过优化结构，提高了结构件的强度，具有重量轻、强度高，拓展性好的特点。拓展性好的特点。拓展性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
机器人用手腕结构件


[0001]本实用涉及机器人领域，特别是机器人用手腕结构件。

技术介绍

[0002]随着机器人技术迅速发展以及特殊行业需求，发展出了机器手这一设备，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，现有的机器手手腕连接件笨重、拓展性不强，特别是手腕结构件强度不高，转向性能无法满足现有的生产需求。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有欠缺陷，本技术提供一种机器人用手腕结构件。
[0004]包括外壳、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件，所述外壳左侧装有第一连接件，所述外壳前侧装有第二连接件，所述外壳右侧装有第三连接件，所述外壳后侧装有第四连接件，所述第一连接件内部设有固定柱Ⅰ和固定柱Ⅱ。
[0005]进一步地，所述第一连接件中间设有第一凸环。
[0006]更进一步地，所述第二连接件中间设有第二凸环。
[0007]更进一步地，所述第三连接件中间设有第三凸台。
[0008]更进一步地，所述第四连接件中间设有第四凸环。
[0009]更进一步地，所述外壳下部设有吊装孔。
[0010]有益效果：本技术通过在外壳和内部使用镂空设计，在不改变原有强度的情况加极大减轻了部件重量，提高使动性能，通过丰富的拓展接口实现手腕结构件的多功能化，增强了转向性能。
附图说明
[0011]下面结合附图对本技术的实施方式作进一步详细的描述。
[0012]图1为本技术示意图图；
[0013]图2为本技术左视示意图；
[0014]图3为本技术正视示意图；
[0015]图4为本技术右视示意图；
[0016]图5为本技术右视剖视示意图；
[0017]图6为本技术后视示意图；
[0018]图中：1为外壳；2为第一连接件；3为第一凸环；4为第二连接件；5为第二凸环；6为吊装孔；7为第三连接件；8为第三凸台；9为第四连接件；10为第四凸环；11为固定柱Ⅰ；12为固定柱Ⅱ。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
[0020]由图1给出本技术包括外壳1、第一连接件2、第二连接件4、第三连接件7、第四连接件9，所述外壳1左侧装有第一连接件2，所述外壳1前侧装有第二连接件4，所述外壳1右侧装有第三连接件7，所述外壳1后侧装有第四连接件9，所述第一连接件2内部设有固定柱Ⅰ11和固定柱Ⅱ12。第一连接件至第四连接件连接上级或下级设备，各连接件内部使用固定柱与外壳连接。
[0021]具体的，由图1给出本技术所述第一连接件2中间设有第一凸环3。第一连接件2用来固定下级或上级设备，第一凸环3用来走线。
[0022]具体的，由图1给出本技术所述第四连接件9中间设有第四凸环10。第四连接件9用来固定下级或上级设备，第四凸环10用来走线
[0023]具体的，由图1本技术所述外壳1下部设有吊装孔6。吊装孔6用来移动或安装设备。
[0024]工作原理：本技术为机器人用手腕结构件，外壳1的前后左右四个方向设有第一连接件2、第二连接件4、第三连接件7、第四连接件9，四个连接件用来安装固定下级或上级设备，各连接件中的开孔则用来走线，第一连接件2内部设有固定柱Ⅰ11和固定柱Ⅱ12用来与外壳连接。
[0025]需要说明的是，在本文中当元件被称为“安装”、“固定”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“有”、“上”、“下”、“中”、以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]最后说明的是，以上举例仅仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术的保护范围的限制，凡是与本技术相同或相似的设计均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人用手腕结构件，包括外壳（1）、第一连接件（2）、第二连接件（4）、第三连接件（7）、第四连接件（9），所述外壳（1）左侧装有第一连接件（2），所述外壳（1）前侧装有第二连接件（4），所述外壳（1）右侧装有第三连接件（7），所述外壳（1）后侧装有第四连接件（9），所述第一连接件（2）内部设有固定柱Ⅰ（11）和固定柱Ⅱ（12）。2.根据权利要求1所述的机器人用手腕结构件，其特征在于：所述第一连接件（2）中间设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明生，
申请(专利权)人：常州金坛诚辉机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：