一种机器人带视觉语义分割导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人带视觉语义分割导航装置，涉及到视觉语义导航技术领域，包括机器人主体、固定块和装置主体，机器人主体的内部固定设置有带有开口的固定块，固定块的开口内部设置有装置主体，且装置主体的顶端设置有多个插孔。本实用新型专利技术通过在机器人主体内部设置固定块，且将装置主体卡接在固定块内部，装置主体内部的电路通过插头和插孔与外界电路连接，同时通过拉动两个延伸块带动第一滑杆、滑块和第二滑杆滑动，滑块带动卡杆滑动，使卡杆滑入到连接槽内部，从而能够让装置主体脱离两个卡杆的卡接，让装置主体能够拆卸，装置主体的拆卸和安装方便，有利于方便工作人员安装和后期维护。装和后期维护。装和后期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人带视觉语义分割导航装置


[0001]本技术涉及视觉语义导航
，特别涉及一种机器人带视觉语义分割导航装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和时代的发展，机器人和人工智能更多的进入了人们的生活，送餐机器人因其相比人工低廉的成本和高科技的定位越来越受到餐厅的青睐，现有的一些送餐机器人采用视觉语义分割导航，能够让餐厅机器人拥有自主避障功能，在餐厅这种较为复杂的环境下，实用性较强。
[0003]但是现有的机器人内部的视觉语义分割导航装置一般采用螺丝等进行固定安装，且线路直接连接到内部的电路上，不易拆卸和安装，在后期维护和检修时，非常不方便。
[0004]因此，专利技术一种机器人带视觉语义分割导航装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人带视觉语义分割导航装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人带视觉语义分割导航装置，包括机器人主体、固定块和装置主体，所述机器人主体的内部固定设置有带有开口的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：包括机器人主体(1)、固定块(2)和装置主体(3)，所述机器人主体(1)的内部固定设置有带有开口的固定块(2)，所述固定块(2)的开口内部设置有装置主体(3)，且装置主体(3)的顶端设置有多个插孔，所述固定块(2)的内部两侧均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的两侧内壁分别开设有第一直槽(6)和第二直槽(7)，所述滑槽(5)的内部活动设置有滑块(8)，且滑块(8)的两侧分别固定设置有第一滑杆(9)和第二滑杆(10)，所述第一滑杆(9)和第二滑杆(10)的一端分别延伸至第二直槽(7)和第一直槽(6)内部，所述滑槽(5)和第二直槽(7)的一侧内壁均贯穿开设有通槽(11)，所述第一滑杆(9)的外侧固定设置有延伸块(12)，且延伸块(12)的活动贯穿第二直槽(7)内壁上的通槽(11)，所述第一滑杆(9)上活动套接设置有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)位于滑槽(5)内部，所述装置主体(3)的正面和背面底端均开设有斜槽(14)，所述斜槽(14)的顶端内壁开设有连接槽(15)，且连接槽(15)靠近第二滑杆(10)的一侧内壁顶端开设有卡槽(16)，所述滑块(8)靠近装置主体(3)的一端固定设置有与卡槽(16)相适配的卡杆(13)，且卡杆(13)的一端活动贯穿滑槽(5)内壁上的通槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克军，
申请(专利权)人：嘉兴乐钊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：