方形铝壳电池机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种方形铝壳电池机械夹爪，其夹持装置包括相对的两组夹爪组件和一个夹爪气缸，夹爪气缸能驱动两组夹爪组件相互靠近以夹持电池或相互背离以松开电池；夹爪组件包括夹爪支架、套件、软掌和螺栓组件，螺栓组件从夹爪支架背离电池一侧插入锁住套件，套件再将软掌套扣固定在夹爪支架内，软掌突出于套件正面，夹持电池时，软掌且只有软掌能与电池抵接。采用这种结构，可避免螺栓组件松动后或软掌磨损后露出螺栓组件对电池的损伤，并避免脱落物的严重污染。适用于方形铝壳电池自动化生产设备上、下料和机内转运抓取铝壳、裸电池、成品电池，也可抓取顶盖、电芯等物料，也可用于抓取水果、包裹等易损物料，无损伤污染忧患。污染忧患。污染忧患。

【技术实现步骤摘要】
方形铝壳电池机械夹爪


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种方形铝壳电池机械夹爪。

技术介绍

[0002]方形铝壳电池可以是裸电池，铝壳很软很薄，外壁易受到损伤以致影响到方形铝壳电池的美观性，更为严重的是，铝壳被刮擦产生的铝粉是重大污染物。方形铝壳电池也可以是已包绝缘膜或已涂覆绝缘层的成品电池，更应小心保护绝缘膜或绝缘层。方形铝壳电池物料铝壳、顶盖、裸电芯等的性状与裸电池或成品电池相同。由此，抓取方形铝壳电池或电池物料的机械夹爪的爪子或爪子包敷层须是硬度低于或接近铝壳或绝缘膜或绝缘层的软材料，且耐磨，且抗老化。
[0003]传统的方形铝壳电池机械夹爪包括支架、安装在支架上的软掌和用于驱动支架夹持电池的夹爪气缸，通常情况下，采用螺栓从爪内向爪外贯穿软掌以将软掌固定在支架上，使用时间长了以后，易出现螺栓松动后螺栓头突出于软掌，或软掌磨损后露出螺栓头以损伤电池或电池物料，并造成脱落物严重污染的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出了一种方形铝壳电池机械夹爪，旨在解决现有电池夹爪，使用时间长了以后，易出现螺栓松动后螺栓头突出于软掌，或软掌磨损后露出螺栓头以损伤电池或电池物料，并造成脱落物严重污染的问题。
[0005]本技术提供了一种方形铝壳电池机械夹爪，包括软掌和套件，所述软掌是一种软材料块，用于抵接夹持电池。所述套件是一种具有螺纹强度的软材料块，用于套扣所述软掌间接将软掌固定在夹爪内。
[0006]采用这种套扣结构，可避免螺栓组件松动后或软掌磨损后露出螺栓组件对电池的损伤，并避免脱落物的严重污染。
[0007]在其中一种实施例中，方形铝壳电池机械夹爪包括夹持装置，所述夹持装置包括相对设置的两组夹爪组件和一个夹爪气缸，所述夹爪气缸与两组所述夹爪组件连接，所述夹爪气缸能驱动两组所述夹爪组件相互靠近以配合夹持电池，或相互背离以松开所述电池；
[0008]进一步的，所述夹爪组件包括夹爪支架、所述套件、所述软掌和螺栓组件，所述螺栓组件从所述夹爪支架背离所述电池一侧插入，并与所述套件连接，以使所述套件固定在所述夹爪支架靠近所述电池一侧，以将所述软掌套扣固定在所述夹爪支架内。
[0009]在其中一种实施例中，所述套件分为靠近所述电池的套件正面和相背的套件反面，所述套件正面上设有1至多个套装槽，1至多个所述套装槽在所述套件上沿水平方向和垂直方向间隔设置，所述套件反面上设有与所述套装槽等数量的1至多个套件沉台，所述套装槽从套件正面贯穿到所述套件沉台。
[0010]进一步的，所述套件反面上加工有套件螺纹盲孔，供所述螺栓组件连接所述套件
套扣所述软掌锁到所述夹爪支架上。
[0011]在其中一种实施例中，所述软掌分为软掌台肩和软掌心，所述软掌能全部进入所述套件沉台，所述软掌台肩贴合所述套件沉台，用于阻止所述软掌从所述套装槽中脱出，所述软掌心能穿过所述套装槽，并突出于所述套件正面，所述软掌且只有所述软掌能在夹持时与所述电池抵接，所述软掌采用软材料，具体的，采用耐磨、抗老化的三元乙丙胶制作，因三元乙丙螺纹强度太低而采用所述套件间接套扣所述软掌，将所述软掌固定到所述夹爪支架内。
[0012]在其中一种实施例中，所述夹爪支架分为夹爪支架立板及夹爪支架顶板，所述夹爪支架立板与所述夹爪支架顶板呈直角，夹爪支架立板及夹爪支架顶板上加工有供螺栓组件的螺杆穿过的过孔。
[0013]在其中一种实施例中，每个所述夹爪支架立板内沿水平方向设置有2个所述套件，每个所述套件上设置有4个套装槽，4个所述套装槽在所述套件上沿水平方向和垂直方向间隔设置，每个所述夹爪支架立板配装8个所述软掌，这8个所述软掌的软掌心在一个平面上构成机械手掌，将作用于所述电池的一个平面进行夹持。其它数量的套件、软掌、螺栓组件或其它的套件和软掌的固定方式如粘接也在此结构的创意之中。
[0014]在其中一种实施例中，所述夹爪组件还包括1个顶掌，所述顶掌通过所述螺栓组件安装在所述夹爪支架顶板内靠近所述电池的一侧，所述顶掌采用具有螺纹强度的软材料块制作。不同数量的螺栓组件或其它的顶掌固定方式如粘接也在此结构的创意之中。
[0015]在其中一种实施例中，所述方形铝壳电池机械夹爪还包括感测装置，所述感测装置包括感测器、感测器支架、感测器支架安装板，所述感测器安装在所述夹持装置内所述夹爪气缸正下方，所述感测装置用于方形铝壳电池机械夹爪抓取时感测上下料位有无所述电池和在移动中感测有无所述电池脱落。
[0016]在其中一种实施例中，所述方形铝壳电池机械夹爪还包括回转装置，所述回转装置包括回转气缸和气缸连接板，所述气缸连接板连接所述回转气缸与所述夹爪气缸，所述回转气缸用于驱动所述夹爪气缸带着所述夹持装置旋转，以调整所述电池再放落后的朝向。
[0017]在其中一种实施例中，所述方形铝壳电池机械夹爪还包括机械手安装板，所述机械手安装板一面连接所述回转气缸，另一面待与外部机械臂连接，供实现方形铝壳电池机械夹爪的对外装配。当然，也可以省略机械手安装板，以回转气缸的连接孔直接对外部机械臂连接。
[0018]本技术实施例的方形铝壳电池机械夹爪，采用硬度低，且耐磨，且抗老化的三元乙丙胶软掌不会损伤电池或电池物料，但因三元乙丙螺纹强度太低不能直接加工螺丝孔被螺栓固定，而从软掌穿螺栓固定又担心螺栓松动后螺栓头突出于软掌，或软掌磨损后露出螺栓头以损伤电池或电池物料，并造成脱落物严重污染的问题。就采用套件使软掌间接套扣固定在夹爪支架内，既避免了螺栓松动后螺栓头突出于软掌，又无软掌磨损后露出螺栓头以损伤电池或电池物料并造成脱落物严重污染的问题，保证了抓取后电池或电池物料表面完好并不产生脱落物严重污染。
[0019]本实施例的方形铝壳电池机械夹爪适用于方形铝壳电池自动化生产设备上、下料和机内转运抓取铝壳、裸电池、成品电池，也可抓取顶盖、电芯等物料，也可用于抓取水果、
包裹等易损物料，无损伤污染忧患。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]其中：
[0022]图1为一个实施例中方形铝壳电池机械夹爪的爆炸图。
[0023]图2为图1中的A部放大示意图。
[0024]图3为一个实施例中夹爪组件的示意图。
[0025]图4为图3所示夹爪组件的爆炸图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10
‑
电池；
[0028]100
‑
夹持装置；110
‑
夹爪组件；111
‑
夹爪支架；1111
‑
夹爪支架立板；1112、夹爪支架顶板；112
‑
套件；1121
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，包括，软掌(113)，一种软材料块，用于抵接夹持电池(10)；套件(112)，一种具有螺纹强度的软材料块，用于套扣所述软掌(113)间接将软掌(113)固定在夹爪内。2.根据权利要求1所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述方形铝壳电池机械夹爪还包括夹持装置(100)，所述夹持装置(100)包括相对设置的两组夹爪组件(110)和一个夹爪气缸(120)，所述夹爪气缸(120)与两组所述夹爪组件(110)连接，所述夹爪气缸(120)能驱动两组所述夹爪组件(110)相互靠近以配合夹持所述电池(10)，或相互背离以松开所述电池(10)。3.根据权利要求2所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述夹爪组件(110)包括夹爪支架(111)、所述套件(112)、所述软掌(113)和螺栓组件(114)，所述螺栓组件(114)从所述夹爪支架(111)背离所述电池(10)一侧插入，并与所述套件(112)连接，以使所述套件(112)固定在所述夹爪支架(111)靠近所述电池(10)一侧，以将所述软掌(113)套扣固定在所述夹爪支架(111)内。4.根据权利要求3所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述套件(112)，分为靠近所述电池(10)的套件正面(1121)和相背的套件反面(1123)，所述套件正面(1121)上设有套装槽(1122)，所述套件反面(1123)上设有套件沉台(1125)，所述套装槽(1122)从所述套件正面(1121)贯穿到所述套件沉台(1125)。5.根据权利要求4所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述套件反面(1123)上加工有套件螺纹盲孔(1124)，供所述螺栓组件(114)连接所述套件(112)套扣所述软掌(113)锁到所述夹爪支架(111)上。6.根据权利要求4所述的方形铝壳电池机械夹爪，其特征在于，所述软掌(113)分为软掌台肩(1131)和软掌心(1132)，所述软掌(113)能全部进入所述套件沉台(1125)，所述软掌...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建军，周高见，李成坤，王金生，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：