一种智能图书归还机器人制造技术

技术编号:32611684 阅读:9 留言:0更新日期:2022-03-12 17:38
本实用新型专利技术提供了一种智能图书归还机器人,属于图书管理设备技术领域。该智能图书归还机器人包括:机体,所述机体的前端安装有触控屏,且触控屏下方设置有操作台;还书台,其安置在所述机体的一侧,所述还书台的上端表面开设有书槽;棘轮轴承,其嵌装在所述机体的一侧表面,所述棘轮轴承的内部贯穿有连接线管;电路板,其安装在所述操作台的下方,所述电路板的上端焊接有单片机,所述单片机的一侧焊接有无线联网模块;蓄电池,其安装在所述电路板的下方。本实用新型专利技术通过设置的无线联网模块和单片机,该机器人可以实时与图书馆后台数据进行交互,及时登记借阅与归还信息,实时更新数据库,避免数据更新不及时导致的错借和漏还。避免数据更新不及时导致的错借和漏还。避免数据更新不及时导致的错借和漏还。

【技术实现步骤摘要】
一种智能图书归还机器人


[0001]本技术涉及图书管理设备
,具体而言,涉及一种智能图书归还机器人。

技术介绍

[0002]智能图书归还机器人提供图书自助归还服务,可以让还书过程方便快捷,节约时间。我们会在各大中小型图书馆投放智能图书归还机器人,还书者只需通过手机扫描机器人屏幕上的二维码就进入系统。
[0003]现存的一种智能图书归还机器人大多采用本地数据库,无法进行联网,在进行图书存取登记之后,数据记录到本地数据库中,无法与图书馆后台数据进行实时交换登记,需要连接网线后才能进行数据交互,信息更新不及时。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足,本技术提供了一种智能图书归还机器人,旨在解决现存的一种智能图书归还机器人大多采用本地数据库,无法进行联网,在进行图书存取登记之后,数据记录到本地数据库中,无法与图书馆后台数据进行实时交换登记,需要连接网线后才能进行数据交互,信息更新不及时的问题。
[0005]本技术是这样实现的:
[0006]本技术提供一种智能图书归还机器人,包括:
[0007]机体,所述机体的前端安装有触控屏,且触控屏下方设置有操作台;
[0008]还书台,其安置在所述机体的一侧,所述还书台的上端表面开设有书槽;
[0009]棘轮轴承,其嵌装在所述机体的一侧表面,所述棘轮轴承的内部贯穿有连接线管;
[0010]电路板,其安装在所述操作台的下方,所述电路板的上端焊接有单片机,所述单片机的一侧焊接有无线联网模块;
[0011]蓄电池,其安装在所述电路板的下方,所述蓄电池的下方开设有储物仓;
[0012]滑轮,其安装在所述机体的下端表面。
[0013]在本技术的一种实施例中,所述还书台通过书槽与机体之间构成半包围结构,且书槽的结构为凹槽形结构。
[0014]在本技术的一种实施例中,所述触控屏与操作台之间相互垂直,且触控屏贯穿于机体的一侧表面。
[0015]在本技术的一种实施例中,所述单片机与无线联网模块之间为电性连接,且无线联网模块与单片机之间相互平行。
[0016]在本技术的一种实施例中,所述连接线管还设有:
[0017]机械臂,其连接在所述连接线管的另一端,所述机械臂远离连接线管的一端嵌装有扫码仪。
[0018]在本技术的一种实施例中,所述机械臂通过连接线管和棘轮轴承与机体之间
构成转动结构,且机械臂与机体之间为可拆卸连接。
[0019]本技术的有益效果:
[0020]1、通过设置的无线联网模块和单片机,该机器人可以实时与图书馆后台数据进行交互,及时登记借阅与归还信息,实时更新数据库,避免数据更新不及时导致的错借和漏还。
[0021]2、通过还书台与机体的设置,存取实现完全自动化,无需管理员进入还书台进行人工操作,借书公民在还书台处录入相关信息便可将图书归还。
[0022]3、通过触控屏和操作台的设置,实现扫码登录与打分系统一体化,读者在可以使用移动终端即可进行书本的借还,且可以通过操作台对系统进行评价,便于后续改进。
[0023]4、通过设置的机械臂和扫码仪,读者可以将图书直接放置在扫码仪下端即可完成书本ISBN号的登记,且机械臂转动角度可调,通过棘轮轴承可以实现单方向任意角度调节,方便配合不同身高和体型的读者,更加人性化。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1是机器人工作状态的立体结构示意图;
[0026]图2为机器人剖视的立体结构示意图;
[0027]图3为电路板联网部件平面结构示意图;
[0028]图4为机器人主视立体结构示意图;
[0029]图5为机器人机械臂抬起状态立体结构示意图;
[0030]图6为机器人机械臂拆卸状态立体结构示意图。
[0031]图中:1

机体;2

还书台;3

书槽;4

操作台;5

触控屏;6

机械臂;7

电路板;8

蓄电池;9

储物仓;10

滑轮;11

单片机;12

无线联网模块;13

扫码仪;14

棘轮轴承;15

连接线管。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
[0033]因此,以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
[0034]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一
个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0037]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能图书归还机器人,其特征在于,包括:机体(1),所述机体(1)的前端安装有触控屏(5),且触控屏(5)下方设置有操作台(4);还书台(2),其安置在所述机体(1)的一侧,所述还书台(2)的上端表面开设有书槽(3);棘轮轴承(14),其嵌装在所述机体(1)的一侧表面,所述棘轮轴承(14)的内部贯穿有连接线管(15);电路板(7),其安装在所述操作台(4)的下方,所述电路板(7)的上端焊接有单片机(11),所述单片机(11)的一侧焊接有无线联网模块(12);蓄电池(8),其安装在所述电路板(7)的下方,所述蓄电池(8)的下方开设有储物仓(9);滑轮(10),其安装在所述机体(1)的下端表面。2.根据权利要求1所述的一种智能图书归还机器人,其特征在于,所述还书台(2)通过书槽(3)与机体(1)之间构成半包围结构,且书槽(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗谧何小丽姜顺
申请(专利权)人:重庆化工职业学院
类型:新型
国别省市:

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